数控车 宏程序编程讲解

数控车宏程序编程(2012年8月22日),福建信息职业技术学院江弥峰Jiangmi111111DEQ472517179,数控车床（宏程序）编程,华中系统（宏程序）编程,1.图1.,1.,抛物线方程：X*X/10.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;(X轴的起点)N2WHILE#1LE10;(X轴的终点).N3#2=#1*#1/10;(抛物线的公式)N4G01X2*#1Z#2;(X,Z轴的坐标变量)N5#1=#1+0.1;(X轴的增量)N6ENDW;(调用返回)以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;(Z轴的起点)N2WHILE#1LE10;(Z轴的终点)N3#2=SQRT#1*10;(抛物线的公式)N4G01X2*#2Z#1;(X,Z轴的坐标变量)N5#1=#1+0.1;(Z轴的增量)N6ENDW;(调用返回),图2.,2.正切曲线方程X=3*(t).Z=2*tan(t).以（切槽刀）为主.编程:O0001;N1#1=0.437;(弧度转换)N2WHILE#1GE0.437;(弧度的变量)N3#2=3*#1*PI;(3.14)(X轴的变量)N4#3=2*TAN#1*PI;(Z轴的变量)N5G01X38+2*#2Z#348;(X,Z轴的坐标变量)N6#1=#10.1;(弧度的增量)N7ENDW;(调用返回),图3.,3.正切曲线方程X=3*(t).注:解:2*tan(t)=10.Z=2*tan(t).tan(t)=5.以（外圆右偏刀）为主.(t)=87.69.编程:87.69/180=0.437.O0001;0.437*3.14=1.372N1#1=0.437;华中系统转化成弧度.X=3*(t*3.14),N2WHILE#1GE0.437;Z=2*tan(t*3.14或PI)N3#2=3*#1*PI;FANUC系统转化角度.Z=2*tan(t*180).N4#3=2*TAN#1*PI;N5G01X382*#2Z#387;N6#1=#10.1;N7ENDW;,图4.,4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）以（外圆右偏刀）为主.编程:O0001;N1#1=18;(长半轴)N2#2=24;(短半轴)N3#3=0;(椭圆中心到右端的起点)N4WHILE#3GE14.6;(判断椭圆中心到左端的终点)N5#4=24*SQRT#1*#1#3*#3/18;(椭圆公式)N6G01X2*#4Z#358;(X,Z轴的变量)N7#3=#30.5;(Z轴的变量)N8ENDW;(调用返回),图5.,5.内椭圆（长半轴30，短半轴16）以（内孔镗刀）为主.编程:O0001;N1#1=30;(椭圆的长半轴)N2#2=16;(椭圆的短半轴)N3#3=10;(椭圆中心到左（右）端的起点)N4WHILE#3GE23.4;(判断椭圆中心到右（左）端的终点)N5#4=16*SQRT#1*#1#3*#3/30;(椭圆的公式)N6G01X2*#4Z#310;(X,Z轴的坐标的变量)N7#3=#30.5;(Z轴的变量)N8ENDW;(调用返回),图6.,6.抛物线方程：X*X/100.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=30;（以X当作变量）N2WHILE#1LE55;(判断是是否走到X55尺寸).注:LE是小于等于N3#2=#1*#1/100;（Z轴的变量）N4G01X#1Z#230;（X、Z轴的坐标变量）N5#1=#1+0.1;（变量）N6ENDW;以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=9;（以Z当作变量）N2WHILE#1LE30.25;(判断是是否走到Z30.25尺寸).N3#2=SQRT#1*100;（X轴的变量）N4G01X#2Z#1-30;（X、Z轴的坐标变量）N5#1=#1+0.1;（变量）N6ENDW;,图7.,7.双头螺纹或（多头）螺纹.双头：30*PH4P2-6g.注：（PH4是表示螺距为4，P2是表示导程为2.）以（外螺纹）为主.编程：O0001;N1G0X32Z3；N2G82X29.2Z33C2P180F4；注:C2是导程，（P180是螺纹圆周角，360N3G82X28.7Z33C2P180F4；/2=180)F4是螺距.N4G82X28.2Z33C2P180F4；N5G82X27.4Z33C2P180F4；N6G82X27.4Z33C2P180F4；例如：（三头螺纹：G82X29.2Z-33C3P120F4；）注:（双头螺纹或（多头）螺纹在FANUC-OI系统中则与华中系统不一样，区别为FANUC-OI系统中要先加工完一便，然后Z轴偏一个导程（Z2或Z2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0X32Z12；G92X27.4Z33F2；一次加工完后，再G0X32Z10；G92X27.4Z33F2；二次加工完后）OK。8.变距螺纹:F=|KK|/2*LGmm/rev.K:轴目标坐标的螺距.(毫米/转).K:起始螺距(1或K的编程值).毫米/转.LG:螺纹长度.(毫米).,图11.,11.证明:总角度为720(-63090)将该曲线分为1000条线段.每段直线在Z轴方向的间距为0.04mm.对其正弦曲线函数的角度增加为720/1000.每一段终点的X坐标值为:X=34+6SIN.#100指正弦曲线的起始角.#101指正弦曲线的终止角.#102指正弦曲线的各点X坐标.#103指正弦曲线的各点Z坐标.正弦曲线宏程序编程:以（X轴）作变量.编程：(FANUC-OI系统)O0001;N1#100=90;N2#101=630;N3#103=35;(Z坐标初始值).N4#102=34+6*SIN#100;(X坐标初始值).N5G01X#102Z#103;N6#100=#1000.72;(角度增量为0.72).N7#103=#1030.04;(Z坐标增量为0.04).N8IF#100GE#101GOTO4;(循环转移).,华中系统（宏程序）编程完FANUCOI-TB系统（宏程序）编程,图1.,1.抛物线方程：X*X/100.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=30;（以X30作为起点）N2#2=#1*#1/100;（Z轴的变量）N3G01X#1Z#230;（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1+0.1;（以X=0.1的增量）N5IF#1LE55GOTO2;(判断是否走到X55的尺寸)以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=9;（以Z9作为起点）N2#2=SQRT#1*100;（X轴的变量）SQRT是开根号的意思.N3G01X#2Z#130;（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1+0.1;（以Z=0.1的增量）N5IF#1LE30.25GOTO2;(判断是否走到Z30.25的尺寸),图2.,2.抛物线方程：X*X/10.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;N2#2=#1*#1/10;N3G01X2*#1Z#2;N4#1=#1+0.1;N5IF#1LE10GOTO2;以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;N2#2=SQRT#1*10;N3G01X2*#2Z#1;N4#1=#1+0.1;N5IF#1LE10GOTO2;,图3.,3.正切曲线方程X=3*(t).Z=2*tan(t).以（切槽刀）为主.编程:O0001;N1#1=0.437;N2WHILE#1GE0.437;N3#2=3*#1*PI;(3.14)N4#3=2*TAN#1*PI;N5G01X38+2*#2Z#348;N6#1=#10.1;N7ENDW;,图4.,4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）以（外圆右偏刀）为主.编程:O0001;N1#1=18;N2#2=24;N3#3=0;N4IF#3GE14.6GOTO9;N5#4=24*SQRT#1*#1#3*#3/18;N6G01X2*#4Z#358;N7#3=#30.5;N8GOTO4;N9,图5.,5.以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=10;（以Z10作为起点）N2#2=#1*#1/10;（X轴的变量）N3G01X30+2*#2Z#121;（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#10.1;（以Z=-0.1的减量）N5IF#1GE11GOTO2;(判断是否走到Z-11的尺寸)(GE或GT都可以).,12.矩形螺纹.编程:O0001:(主程序)O0002:(子程序)N1T0202G99;G0U0.3；G0U10；U10；N2M3S200;G32Z55F12；Z14；M99；N3G0X82Z12;G0U10；U10；N4M98P0002L30;Z10；G32Z55F12；N5G0X100Z100;U10；G0U10；N6M30;G32Z55F12；Z12；,13.刀补编程.,141：刀补编程:外形.O0001：T0101G99；G0X100Z100；M3S800；G0X60Z2；G71U2R1；G71P1Q2U0.5W0.1F0.2；N1G42G0X30；刀尖半径为0.8，刀位号为3【前置刀架刀具补偿】G1Z0；Z10；X40；X50Z30；N2Z50；G70P1Q2S1500F0.1；G40G0X100Z100；M30；142：刀补编程:内形.G0X20Z2；G71U2R1；G71P1Q2U0.5W0.1F0.2；N1G41G0X30；刀尖半径为0.8，刀位号为2【前置刀架刀具补偿】G1Z30；Z0；N2Z20;G70P1Q2S1500F0.1;G40G0X100Z100;M30;,图15.,15.编程:O0001:T0202G99;M3S800;G41G0X60Z25;刀尖半径为2，刀位号为8G1X54Z30F0.1;G1X50;G03X50Z20R5;G1X54;G40G1X60Z25;G0X100Z100;M30;,图16.,16.编程:O0001:T0202G99;G0X30Z2;G41G1X40Z0F0.1;刀尖半径为2，刀位号为7G03X20Z0R5;G40G1X30Z2;G0X100Z100;M30;,图17.A：刀具左右补偿.B：刀具9种补偿.,图28,28.车床G84攻螺纹，M8的丝锥编程:O0001:T0101G99G0X100Z100M3S150(转速S150S200都正常)G0X0Z5G84X0Z10R3F1.25(G84攻螺纹)G80(G80取消攻螺纹)G0X100Z100M30,图29,29.正弦曲线编程:以（外圆刀）为主O0001:T0101G99G40G0X10