西门子安全继电器-SIRIUS-3TK3安全继电器模块

安全继电器 17/2 SIRIUS 3TK28 安全继电器 安全继电器 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 安全继电器 17/3 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 17/2 概述 17/4 应用 17/5 技术规格 17/7 主模块、扩展模块、接口模块、 操作和监控模块选型和订货信息 17/8 附件选型和订货信息 安全继电器 17/2 概述 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 通用数据 主模块 MSS 基本型 3RK3 基本型主模块适用于任何超过三个安全功能需要评估的场合，参 数的设定替代了大量的接线，节省了大量的费用和精力. 完成读取输入 信号，控制输出信号，以及通过接口模块与较高层级的控制系统进行通 讯。一个应用的完整的安全程序可以在主模块中被处理。3RK3 基本型 主模块可以自成系统并集成了基本的功能, 不需要额外的扩展模块。 MSS 增强型 3RK3 增强型主模块增强型主模块是一个集成了 AS-i 安全监控器功能的 基本型主模块。除了拥有大的数据量和性能范围，也因为集成了 AS-i 接 口而因此可用于更多的场合。这个功能可以随意地在主模块上激活。 事实证明 AS-i 采用的绝缘穿刺的方式, 不但使采用了安全 AS- i 输出、安 全 AS- i 传感器和其他增强型 MSS 或安全监控器（F 交互传输）的项目数 据量的分布式扩展成为可能，而且在应用方面也具有高度灵活的适应性, 例如 AS- i 的快速连接，如 LV HRC 的命令装置，有/无锁定装置的行程开 关或光幕。 利用 MSS 或通过采用了 AS - i 安全的输出的分布式方式和组群切断的架 构，以安全为导向的切断可以很容易实现。这同样适用于任何后续的修 改。只需要再寻址，也就是说不必再重新接线。 AS-i 总线可以被直接接入主模块。 扩展模块 可选的安全和标准的扩展模块，系统可以灵活地满足安全应用的要求。 接口模块 DP 接口模块被用于传输诊断数据和设备状态到较高层级的 PROFIBUS 网 络，例如使用 HMI 实现可视化。当采用了基本型主模块，与控制系统的 32 位循环数据可以被交换。如果采用了增强型主模块，数据可达 64 位 循环数据。在两个主模块间可以实现诊断数据的非循环调用。 诊断模块 例如交叉短路这样的诊断故障可以直接被显示。详细的报警信息是以纯 文本的方式来显示的。具有完全功能的设备将被交付。不需要编程。 参数化软件 采用 MSS ES 图形化参数设置工具，可以在 PC 上非常容易地建立安全功 能的逻辑链接。例如切断范围、上电延时、断开延时和其他相关的管理 都可以被定义。 3RK3 安全继电器模块 (MSS) 是一款可自由组态的模块化安全继电 器。依赖外部回路的搭建, 达到 EN 954-1 的等级 4，ISO 13849-1 的性能等级 e，或者 IEC 62061 的 SIL 3 的安全相关的应用是可以实 现的。 安全继电器模块可以实现多个安全应用的互连。 综合错误和状态诊断信息，使得查找系统中的和本地传感器信号的 故障成为可能.。减少停机时间是主要目的。 MSS 包括如下系统组件： 主模块 扩展模块 接口模块 诊断模块 参数化软件 附件 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 安全继电器 17/3 概述 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 通用数据 采用基本型主模块的系统组态采用增强型主模块的系统组态 订货号的位数1st - 4th 5th 6th 7th 8th 9th 10th 11th 12th 安全继电器模块3RK3 设备类型 设备类型 连接方式 通讯 版本 示例3RK31111AA10 注释: 命名规则仅仅为了达到提供信息目的和更好地理解数字背后的逻辑顺序。 至于订单，请使用样本中提供的订货号和订货资料。 优势 通过自由地组态安全逻辑，实现更多的功能和灵活性 适合所有的安全应用，符合生产自动化的最高的安全标准 符合全球认证，适合世界各地的应用 模块化硬件组态 参数化意味着软件替代了接线 可插拔的接线端子提高了可用性 通过 AS-i 接口，收集来自传感器的信号和切断执行单元 所有的 MSS ES 逻辑功能也能够被用于AS-i 网络中，例如静音、 带锁定装置的防护门 多达 12 个独立的安全切断组群存在于AS-i 网络中 依靠 AS- i 可以大大增加项目数据的数量 每个系统多达 50 个双通道使能回路 通过 PROFIBUS 通讯 3RK3 安全继电器模块通过 DP 接口可以连接到 PROFIBUS，并和较 高层级的控制系统进行数据交换。 MSS 也支持: 波特率高达 12 Mbit/s 波特率自动检测 循环服务 (DPV0) 和非循环服务 (DPV1) 与基本型 MSS 交换 32 位 循环数据或 与增强型 MSS 交换 64 位循环 数据 采用数据记录调用的方法进行诊断 AS-i 通讯 使用增强型主模块, 3RK3 安全继电器模块可以集成在 AS-i 网络中。 MSS 可以读入多达 31 个 AS-i 传感器信号 每个 MSS 上多达 12 个准备信号可以放在 AS-i 总线上，例如 F 的交 互通讯或切 断安全的 AS-i 输出 在增强型系统中或在增强型系统和安全监控器之间进行安全的交互 通讯 例如确认这样的标准信号也可以被放在总线上 有通讯功能的 MSS 请参考11/29 页。 附件请参考 11/30 页。 安全继电器 17/4 应用 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 通用数据 3RK3 安全继电器能够被应用于所有制造业的安全相关的要求并且提供如下的安全功能： 符号MSS 基本型 MSS 增强型 监控功能 连续监控 评估来自单通道和双通道的二进制信号 急停评估 带有强制断开触点的急停装置 安全地毯评估带有常闭触点的安全地毯 和 / 或进行短路监控 防护门监控 评估防护门信号和 / 或下降沿信号 带锁定装置的防护门 评估带有锁定装置的防护门 和驱动 / 释放防护装置 确认开关 评估带有常开触点的OK按钮 双手操作控制 评估双手操作控制 BWS 监控 评估非接触式防护装置，例如安全 和激光扫描器 静音 使非接触式安全防护装置暂时失效， 2/4 个传感器并联，4 个传感器依次排列 操作模式选择开关 评估带有常开触点的操作模式选择开关 AS-i 的监控 (AS-i 2F-DI) 用于监控 AS-i 输入从站的逻辑元件 逻辑运算功能 与 或 异或 与非 符号MSS 基本型 MSS 增强型 逻辑运算功能 (接上页) 或非 逻辑非 触发器 计数功能 计数器 0 - 1 计数器 1 - 0 计数器 0 - 1/1 - 0 计时功能 上电延时 Passing make contact 断开延时 时钟脉冲 启动功能 可监控的启动 手动启动 输出功能 标准输出 安全输出 AS-i 输出功能 状态功能 元件状态 提供 不提供 Q AS-I ? ! & AS-I & AS-I 安全继电器 17/5 技术规格 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 通用数据 类型主模块扩展模块接口模块诊断模块 4/8F-DI2/4 F-DI 1/2 F-RO 2/4 F-DI 2F-DO 4/8 F-RO4 F-DO 8 DI8 DO 尺寸 (宽 x 高 x 深) 螺丝端子毫米45 x 111 x 124 22.5 x 111 x 12445 x 111 x 124 22.5 x 111 x 12445 x 111 x 124 96 x 60 x 44 弹簧端子毫米45 x 113 x 124 22.5 x 113 x 12445 x 113 x 124 22.5 x 113 x 12445 x 113 x 124 设备数据 耐震强度 (正弦脉冲) 克/毫秒15/11 触摸保护符合IP20 VDE 0106 Part 100 或 EN 60529 容许安装的位置垂直安装面 (+10/-10), 安装位置偏离则允许降低环境温度 最小距离对于通过对流散热设备的25毫米的通风开口 (顶部和底部) 容许环境温度 运行期间摄氏度-20 . +60 存储和运输期间摄氏度-40 . +85 传感器输入的数量 (1个通道)884488 测试输出的数量2222 输出的数量 继电器输出 - 单通道28 - 双通道1 固态输出 - 单通道8 - 双通道124 重量克30016016016040013512516027090 安装的海拔高度米2000 环境数据 EMC 抗干扰度IEC 60947-5-1 振动 频率赫兹5 . 500 振幅毫米0.75 气候承受能力EN 60068-2-78 安全继电器 17/6 技术规格 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 通用数据 类型主模块扩展模块接口模块诊断模块 4/8F-DI2/4 F-DI 1/2 F-RO 2/4 F-DI 2F-DO 4/8 F-RO4 F-DO8 DI8 DO 电气规格 额定供电电压 Us伏24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC 符合 IEC 61131-215 %1)15 %15 %15 %15 %15 %15 %15 %15 %15 %2) 工作范围0.85 . 1.15 x Us 额定绝缘电压 Ui伏30050300503005050505050 额定脉冲电压Uimp千伏450045004500500500500500 总电流输入毫安1856085851408786024 额定功率, 基于 Us瓦特4.51.52234.81.91.50.6 使用类别符合 EN 60947-5-1 (继电器输出) AC-15 在 230 VA223 DC-13 在 24 VA113 (半导体输出) DC-13 在 24 VA1.5120.5 机械寿命运行10 x 10610 x 10610 x 106 在额定运行期间周期 (继电器) 开关频率 z 1/小时10001000100036010001000 在额定运行电流 常规热电流 Ith安2/1.511320.5 输出接点的防护 熔断片 LV HRC 类型 3NA, DIAZED 类型 5SB, NEOZED 类型 5SE gG 运行类别安444 快熔安666 安全规格 危险失效概率 每小时 (PFHd)1/小时基本型: 5.14 x 10-91.89 x 10-93.79 x 10-92.7 x 10-97.15 x 10-93.18 x 10-9 增强型: 2.8 x 10-9 On demand 按需 (PFD)1/小时基本型: 1.28 x 10-54.29 x 10-65.85 x 10-68.34 x 10-64.36 x 10-52.2 x 10-5 增强型: 1.7 x 10-4 电缆参数 线电阻欧姆100100100100100 终端间的电缆长度 铜 1.5 mm2 和 150 nF/公里米10001000100010001000 导电能力nF330330330330330 1) 通过电源装置的设备供电符合 IEC 60 536 防护类别 III (SELV 或 PELV)。 2) 通过连接电缆到主模块。 安全继电器 17/7 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 主模块，扩展模块，接口模块，操作和监控模块 选型和订货信息 PU (UNIT, SET, M) = 1, PS* = 1 unit, PG = 42B 版本DT螺丝端子DT弹簧端子 订货号 价格/PU订货号价格/PU 主模块 3RK3 基本型 带有安全输入/输出的主模块A3RK3 111-1AA10A3RK3 111-2AA10 8 个输入 1 个双通道继电器输出 1 个双通道固态输出 最多连接 7 个扩展模块 注意: 存储模块 3RK3 931-0AA00 包含在供货范围内. 3RK3 增强型 主模块通过 AS-i 接口, 将信号接入安全输入/输出点以及扩展模块A3RK3 131-1AC10A3RK3 131-2AC10 8 个输入 1 双通道继电器输出 1 双通道固态输出 最多连接 9 个扩展模块 注意: 存储模块 3RK3 931-0AA00 包含在供货范围内. 扩展模块 4/8 F-DI 安全相关的输入模块A3RK3 211-1AA10A3RK3 211-2AA10 8 个输入 2/4 F-DI 1/2 F-RO 安全相关的输入/输出模块A3RK3 221-1AA10A3RK3 221-2AA10 4 个输入 2 个单通道的继电器输出 2/4 F-DI 2F-DO 安全相关的输入/输出模块A3RK3 231-1AA10A3RK3 231-2AA10 4 个输入 2 个双通道的固态输出 4/8 F-RO 安全相关的输出模块A3RK3 251-1AA10A3RK3 251-2AA10 8 个单通道的继电器输出 4 F-DO 安全相关的输出模块A3RK3 242-1AA10A3RK3 242-2AA10 4 个双通道的固态输出 8 DI 标准输入模块A3RK3 321-1AA10A3RK3 321-2AA10 8 个输入 8 DO 标准输出模块A3RK3 311-1AA10A3RK3 311-2AA10 8 个固态输出 接口模块 DP 接口 PROFIBUS DP 接口, 12 Mbit/s, RS 485,A3RK3 511-1BA10A3RK3 511-2BA10 基本型主模块可以进行 32 位循环数据交换 或 增强型主模块可以进行 64 位循环数据交换, 诊断数据的非循环交换 操作和监控模块 诊断模块A3RK3 611-3AA00 注释: 对连接电缆的要求, 请参考 11/30 页. 3RK3 111-1AA103RK3 131-1AC103RK3 251-1AA103RK3 511-1BA10 3RK3 611-3AA00 3RK3 211-1AA10 3RK3 221-1AA10 3RK3 231-1AA10 3RK3 242-1AA10 3RK3 311-1AA10 3RK3 321-1AA10 安全继电器 17/8 选型和订货信息 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 附件 版本DT订货号 价格/ PUPU (UNIT, SET, M) PS*PG 连接电缆 (必需附件) 用于连接 带有扩展模块 或接口模块的 主模块 带有主模块 或接口模块的 诊断模块 3UF7 932-0AA00-0 长度 0.025 m 扁平) 3UF7 930-0AA00-011个单位42J 长度 0.1 m (扁平) 3UF7 931-0AA00-011个单位42J 长度0.3 m (扁平) 3UF7 935-0AA00-011个单位42J 长度 0.5 m (扁平) 3UF7 932-0AA00-011个单位42J 长度 0.5 m (圆形) 3UF7 932-0BA00-011个单位42J 长度 1.0 m (圆形) 3UF7 937-0BA00-011个单位42J 长度 2.5 m (圆形) 3UF7 933-0BA00-011个单位42J PC 电缆和适配器 PC cable 用于 PC/PG 通讯 3UF7 940-0AA00-011个单位42J 带有 3RK3 安全继电器模块 通过系统接口, 用于连接 PC/PG 的串口 3UF7 940-0AA00-0 USB/串行适配器B3UF7 946-0AA00-011个单位42J 连接一个 RS 232 PC 电缆到一台 PC 的USB 端口， 推荐和 3RK3 一起使用。 接口盖板 3UF7 950-0AA00-0 用于系统接口 3UF7 950-0AA00-015个单位42J 存储模块 3RK3 931-0AA00 对 3RK3 安全继电器模块设置参数时, 不需要使用 PC/PG 的系统接口。 A3RK3 931-0AA0011个单位42C 门适配器 3UF7 920-0AA00-0 用于连接外部的系统接口, 例如一个控制柜的外部 3UF7 920-0AA00-011个单位42J 嵌入的支架 3RP19 03 螺丝固定 例如安装面板，每个设备需要 2 个单元 能够用于 3RK3B3RP19 03110个单位41H 手册 3RK3 安全继电器模块 (MSS) 的手册 英文版C3ZX1012-0RK31-1AC111个单位401 德文版C3ZX1012-0RK31-1AB111个单位401 提供 不提供 更多附件请参考第 2 章“工业通讯” 安全继电器 17/9 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块 附件 选型和订货信息 软件用于3RK3 的参数设置，启动和诊断 运行在 Windows XP Professional (Service Pack 2)，Windows 7 32 位 Professional/Ultimate/Business 交付时无 PC 电缆 版本DT订货号 价格/ PUPU (UNIT, SET, M) PS*PG 安全继电器模块 ES 2008 基本型 用于一个用户的浮动授权 用于诊断目的的、功能受限的工程软件版本， 软件和文档在 CD 上， 3 种语言（德文/英文/法文）， 通过系统接口进行通讯 授权密钥在 USB，分类 A 3ZS1 314-4CC10-0YA511个单位42B 3ZS1 314-4CC10-0YA5 授权密钥下载，分类 A 3ZS1 314-4CE10-0YB511个单位42B 安全继电器模块 ES 2008 标准型 用于一个用户的浮动授权 工程软件， 软件和文档在 CD 上， 3种语言（德文/英文/法文）， 通过系统接口进