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文档简介

约束和约束反作用力1.限制对象位移的周围对象称为对象约束。(放在桌子上的书、支撑轮子的轨道、限制轴的轴承)2.结束一个物体的功能叫做物体的约束反作用力。(表到书，履带到车轮，轴承到轴)3.位移有限的物体称为非自由物体(书籍、轮子、轴)图3曲柄冲床空间的位移不受任何限制。它被称为自由体。(飞机、炮弹、火箭)终止约束反作用力的方向必须与约束可以限制对象位移的方向相反。二、几种常见的约束类型1.柔体约束由软绳索、链条或胶带等组成的约束。由于柔性体只能限制物体沿柔性体延伸方向的运动，所以它只能承受拉力。约束反力特性：作用点在柔性体与被约束物体的接触处，作用线沿柔性体中心方向偏离被约束物体。柔性体约束只能承受拉力。2.光滑接触面上的约束当光滑接触面受到约束时，无论接触面的形状如何，物体都不能被限制沿接触面的切线方向移动，而只能沿接触面的公共法线方向移动显示位置控件=0 显示控件=1 调用URL=-1 卷=50 自动开始=0 显示状态工具栏=1 图1-19平滑界面约束图1-20齿面约束约束反力特性：通过接触点，沿接触面的公共法线方向指向被约束对象3.平滑铰链约束铰链：工程中常见的约束，由两个钻有圆孔的构件和圆柱销组成1针2元件图1-21铰链约束这种约束只能限制对象在垂直于销轴的平面内的移动，而不能限制围绕销的旋转。约束反力的特性当外力作用在垂直于销轴的平面上时，约束反作用力穿过铰链的中心并指向不确定的方向，这可以用正交分解的两个分量来表示。1)固定铰链支架3.固定部分图1-22固定铰链支架图1-232)活动铰链支架这种约束是通过在铰链支撑件和光滑支撑表面之间安装几个滚轮形成的，也称为滚轮支撑件。滚动支撑的约束特性与光滑表面的约束特性相同。它的约束反作用力必须垂直于支撑面并穿过铰链中心。图1-24活动铰链支架3)铰链连接(中间铰链)如果形成铰链的两个部件可以围绕销旋转，则铰链是铰接的。约束反力的特性与固定铰支座相同。利用铰链中心和正交分解的两种反应表达式图1-25铰链约束4)球铰链约束球形球和球形壳被连接以形成球形铰链约束。这种约束限制了球中心在任何方向的位移。它的约束力穿过球体的中心，但它的方向无法确定。它通常由三个正交分量表示图1-26球铰约束5.固定末端约束壳体的冷却平台和车床的刀架端既不能旋转也不能移动，因此不仅存在三个方向的约束反力，而且还存在三个方向的约束反力偶。图1-30固定端约束在平面上，它表示为两个正交分解的反作用力和一个反作用力。图1-31固定端的约束反应6.双力杆(连杆
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