i5车床系统操作手册

车床系统操作手册车床系统操作手册 如何加工一个零件如何加工一个零件 1 系统简介系统简介 3 开机与回零开机与回零 11 机床运行机床运行 13 对刀对刀 23 程序编写程序编写 31 模模拟仿真拟仿真/图形轨迹图形轨迹 41 设置设置 47 刀具刀具管理管理 53 图形诊断图形诊断 63 UM-T01 V1.1 法律资讯法律资讯 警告提示警告提示 为了您的人身安全以及避免财产损失，本手册使用了下述符号，标注了安全符号的语 句，所叙述的都是重要内容。 表示如果在使用中发生错误时会导致危险，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 表示如果在使用中发生错误时会导致危险，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。 合格的专业人员合格的专业人员 本文件所描述的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。 其操作必 须遵照本手册和机床厂商提供的文件的各项规定， 尤其要遵守其中的安全及警告提示。 合格人员必须具备相关培训和操作经验，以便及时察觉本产品/系统的风险，并避免可 能的危险。 产品说明产品说明 该数控系统只允许在相关技术文件中规定的情况下使用。如果要应用于其它情况，必 须得到数控系统厂家允许。在本产品的使用过程中，必须保证正确的运输、储存、组 装、装配、安装、调试、操作和维护，否则系统可能运行不正常。必须保证系统在允 许的环境条件下工作，并注意相关文件中的安全提示。 责任免除责任免除 我们已对手册中所述内容与硬件和软件的一致性作过严格检查，然而并不排除存在偏 差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。 前言前言 文献类别文献类别 相关文献分为 2 个类别： 用户文献 制造商/维修文献 目标使用人群目标使用人群 适合于安装有本车床系统的机床操作者使用。 目的目的 本手册可以使用户熟悉车床系统的操作方法。 标准功能标准功能 在本手册中描述了车床系统的标准功能，不包含全部类型产品和所有详细信息，也无 法考虑到产品在安装、运行和维护中可能出现的各种情况。 对于机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商提供资料进行说明。 倘若用户使用本产品执行本文献中未描述的某些功能，我们对此不负任何责任，也不 会提供相关的维修服务。 修订修订说明说明 V1.1 版本相对于 V1.0 版本修改如下： 1. 增加对中断返回功能的介绍，详见章节 4.4。 2. 增加对文件管理功能的介绍，详见章节 6.5。 3. 增加对刀具管理功能的介绍，详见第九章刀具管理 。 4. 增加对图形诊断功能的介绍，详见第十章图形诊断 。 5. 将图片更新为新版本的车床系统截图。 目目 录录 1 如何加工一个零件？如何加工一个零件？ . 1 2 系统简介系统简介 . 3 2.1 操作界面介绍 . 3 2.2 主界面介绍 . 4 2.3 操作面板介绍 . 4 2.4 系统状态介绍 . 9 3 开机与回零开机与回零 . 11 3.1 开机 . 11 3.2 回零 . 11 3.2.1 单轴回零 . 11 3.2.2 全部回零 . 12 4 机床运行机床运行 . 13 4.1 手动运行 . 13 4.1.1 手动转动主轴 . 13 4.1.2 手动移动进给轴 . 14 4.1.3 手动增量移动进给轴 . 15 4.1.4 手脉移动进给轴 . 15 4.2 MDA 运行 . 16 4.3 执行程序 . 17 4.4 中断返回 . 18 4.4.1 中断功能 . 18 4.4.2 中断功能设置说明 . 19 4.4.3 任意行重启功能 . 20 5 对刀对刀 . 23 5.1 单刃刀具对刀 . 23 5.1.1 X 方向对刀 . 23 5.1.2 Z 方向对刀 . 24 目录 5.2 切槽刀对刀 . 25 5.2.1 X 方向对刀 . 25 5.2.2 Z 方向对刀 . 26 5.3 刀偏表 . 28 6 程序编写程序编写 . 31 6.1 新建程序 . 31 6.2 编辑程序 . 31 6.3 程序检验 . 34 6.3.1 语法检查 . 34 6.3.2 程序轨迹检查 . 35 6.4 执行当前编辑程序 . 35 6.5 文件管理 . 36 6.5.1 复制 . 36 6.5.2 剪切 . 37 6.5.3 删除 . 39 6.5.4 重命名 . 39 6.5.5 新建文件夹 . 40 7 模拟仿真模拟仿真/图形轨迹图形轨迹 . 41 7.1 设置卡盘和工件 . 42 7.1.1 设置工件 . 42 7.1.2 设置卡盘 . 42 7.2 开始模拟加工 . 43 7.2.1 模拟速度太快？ . 43 7.2.2 想清除之前的轨迹？ . 43 7.2.3 工件太碍眼，只想看清楚走刀轨迹？ . 43 7.2.4 刀具太碍眼，想隐藏刀具？ . 44 7.2.5 模型太小，看不清细节？ . 44 7.2.6 模型角度不正，看不清加工部位？ . 44 7.2.7 模型位置不对，需要调节？ . 44 7.2.8 视角旋转乱了，想恢复最初视角？ . 44 7.2.9 加工内孔，看不清内部情况？ . 44 7.2.10 不希望主轴旋转？ . 45 7.3 轨迹预览功能 . 46 8 设置设置 . 47 目录 8.1 设置 . 47 8.2 PLC 选项 . 47 8.3 参数设置 . 48 8.4 生产管理 . 49 8.5 其它操作 . 49 9 刀具管理刀具管理 . 53 9.1 刀具管理功能简述 . 53 9.2 刀具寿命统计的两种方式 . 54 9.2.1 按加工时间统计 . 54 9.2.2 按加工件数统计 . 56 9.3 刀具寿命补偿操作的三种方式 . 59 9.4 刀具管理综合应用示例 . 60 10 图形诊断图形诊断 . 63 目录 车床系统操作手册 1 如何如何加加工一个零件工一个零件？ 图 1.1 零件图纸 使用刀具：使用刀具： 外圆车刀、螺纹刀、切槽刀。 如果要加工这个零件，但又不熟悉该数控系统的操作，该怎么办呢？如果要加工这个零件，但又不熟悉该数控系统的操作，该怎么办呢？ 1 1 如何加工一个零件？ 2 车床系统操作手册 车床系统操作手册 3 系统简介系统简介 2.1 操作界面介绍操作界面介绍 屏幕采用 12LCD 触摸屏，配备标准编辑键盘和其他辅助键等。 图 1.1 系统外观 2 2 系统简介 2.3 操作面板介绍 4 车床系统操作手册 2.2 主主界面介绍界面介绍 图 2.1 系统主界面 2.3 操作面板介绍操作面板介绍 图 2.2 操作面板 系统简介 2.3 操作面板介绍 车床系统操作手册 5 表 2.1 面板按键列表 图图 标标 名名 称称 说说 明明 复位 CNC 启动时， 在按下 “NC ON” 之后， 需要按压 CNC “复 位”键进入正常工作状态。复位功能有以下作用： 1. 立即停止正在执行的程序，同时主轴和进给轴停止； 2. 如果存在报警，则复位报警信息，清除报警显示； 3. 系统中的模态信息恢复到初始状态； 4. 停止工件加工计时。 初始状态包括： 1. G 指令缺省值：G01、G18、G71、G90、G40、G53、 G60、G94； 2. 恢复辅助功能的初始状态，如 M05； 3. 恢复到 DIAMON、WALIMOF。 循环启动 在执行程序或执行 MDA 时，均用“循环启动”键启动程 序或程序段。 有程序等待执行时，指示灯亮；在程序执行过程中，指示 灯灭；当机床空闲时，指示灯闪烁。 进给保持 该按键在自动执行时起作用。通过按压“进给保持”按键 可以暂停进给运动，此时“循环启动”键指示灯亮，指示 可以通过按压“循环启动”键来解除进给保持。 单段 该按键指示灯亮表示单段有效， 按键指示灯灭表示单段无 效。 当单段有效时， 程序一段一段的执行， 每执行完一段， 程序停止执行且“循环启动”键长亮，同时光标高亮跳转 到下一段，按下“循环启动”键后继续执行。当程序正在 运行时按下该按键使单段有效， 则系统会在执行完当前段 后停止，按“循环启动”键执行下一段。 系统简介 2.3 操作面板介绍 6 车床系统操作手册 图图 标标 名名 称称 说说 明明 执行 按下该按键， “循环启动”键指示灯长亮，系统即将执行 当前主页面上的程序。在“程序自动运行显示区”中选择 好程序后，也需要按此按键， “循环启动”键指示灯才长 亮。 此按键需要与“循环启动”键配合使用，为循环启动前的 确认作用。 空运行 该按键指示灯亮表示空运行功能有效， 按键灯灭表示空运 行功能无效。空运行功能有效时，系统会控制轴按照“设 置”页面中设定的空运行速度运行。 手脉使能 该按键指示灯亮表示手脉使能， 可以通过手脉移动轴；按 键指示灯灭表示手脉未使能。 回参考点 如果机床未回零，按下该按键后，按键指示灯长亮，同时 “循环启动”键指示灯长亮，再按下“循环启动”键后， 机床开始回零动作。 段跳跃 在空闲状态下， 按压该按键， 可以切换段跳跃的判断逻辑。 指示灯亮时，当加工程序执行到“/” ，将跳过其后面的程 序段而执行下一程序段；指示灯灭时， “/”后面的程序段 将被照常执行。 条件停 在任何状态下， 按压该按键，可以切换程序停止的判断逻 辑。指示灯亮时，当加工程序执行到“M01” ，将暂停程 序的执行；指示灯灭时， “M01”不起任何作用。 全部为预留 按键 机床增加其它功能时可以定义这些按键 报警 用于显示报警信息。当有报警时，该按键指示灯闪烁，每 按一次该按键， 显示一条报警信息。 在排除相关报警故障 后，按键指示灯灭。 系统简介 2.3 操作面板介绍 车床系统操作手册 7 图图 标标 名名 称称 说说 明明 中断/返回 按“中断”键，程序停止运行，允许任何操作；按“返回” 键，机床恢复到断点状态，按“循环启动”键，程序从断 点开始执行。 （该功能为选配功能） 主轴正转 这 3 个按键只在空闲时起作用。 在卡盘处于松开状态、台尾处于未知位置、系统液压开关 断路、液压系统压力不足等情况下，禁止旋转主轴。 主轴停止 主轴反转 手动换刀 该按键只在空闲状态下起作用。 用于进行手动换刀， 换刀 方向可以在机床参数中设定。 对于转塔刀架，手动换刀时，刀架会有转动，刀具号指示 当前刀位。 对于排刀，手动换刀时，刀架没有动作，仅有刀具号发生 改变。 当转台刀架或排刀处于正常状态时，该按键指示灯亮起。 导轨润滑 该按键在自动和手动方式下均起作用。 用于对导轨进行手 动润滑，每次润滑时间可以在“设置”页面中设定。 当润滑泵工作时，该按键指示灯亮起。 冷却 用于对工件和刀具进行冷却，当冷却泵处于工作时， 该按 键指示灯亮起。 NC ON 在机床断电并重新上电后或拍下“急停”并重新释放“急 停”按键后，需要按压该按键来使伺服上电。 照明 用于打开和关闭机床照明灯。 门锁 对于没有安装电磁门锁的机床， 该按键没有被使用。 但按 键指示灯具有提示作用，即防护门关闭时按键指示灯亮， 防护门打开时按键指示灯灭。对于安装了电磁门锁的机 床，当防护门关闭后按压该钮可以锁住防护门，在非程序 运行状态下，按压该钮可以打开防护门电磁门锁。 系统简介 2.3 操作面板介绍 8 车床系统操作手册 图图 标标 名名 称称 说说 明明 液压 用于启动液压系统， 当液压电机工作时， 该按键指示灯亮 起。 卡盘 该按键只在主轴停止或定位状态下起作用。 用于卡盘的夹 紧和松开。 外卡时卡盘向内夹紧按键指示灯亮，向外松开 时按键指示灯灭，内卡时卡盘向外夹紧按键指示灯亮，向 内松开时按键指示灯亮， 夹紧或松开过程中按键指示灯闪 烁。 中心架 用户自由定义。 锁尾台 该按键在主轴和进给轴均停止的状态下起作用。 用于台尾 的锁紧和松开。 锁紧时按键指示灯亮，松开时按键指示灯 灭。 锁套筒 该按键在主轴和进给轴均停止的状态下起作用。 用于套筒 的锁紧和松开。 锁紧时按键指示灯亮，松开时按键指示灯 灭。 套筒进退 该按键在主轴和进给轴均停止的状态下起作用。 用于台尾 芯的顶紧和退回。顶紧时按键指示灯亮， 退回时按键指示 灯灭，顶紧或退回过程中按键指示灯闪烁。 排屑正转 这 3 个按键在伺服上电后起作用。 排屑停 排屑反转 系统简介 2.4 系统状态介绍 车床系统操作手册 9 图图 标标 名名 称称 说说 明明 X 轴正向运动 手动连续方式下，按住这四个按键中的一个，便可连续 移动相应进给轴，若同时按住“快进”键，可以快速移 动进给轴。手动增量方式下，每按一次按键，则相应轴 移动一个增量值。 X 轴负向运动 Z 轴正向运动 Z 轴负向运动 快进 在手动连续方式下，同时按下某一方向的“手动进给” 按键与“快速进给”按键，可以快速移动进给轴。松开 “快速进给”按键，恢复成手动连续进给速度。 2.4 系统状态介绍系统状态介绍 数控系统的操作状态分为：空闲和运行两个状态。 当机床处于下列情况时，系统为运行状态，其余为空闲状态： 1. 坐标轴正在移动； 2. 主轴加减速过程； 3. 正在执行程序。 系统简介 2.4 系统状态介绍 10 车床系统操作手册 车床系统操作手册 11 开机与回零开机与回零 3.1 开机开机 表 3.1 开机步骤 步骤步骤 详细说明详细说明 1 机床上电 机床上电，系统自动启动。 2 系统启动后，释放“急停”按钮。 3 按“NC ON”按键，系统上电。 4 按“复位”按键，系统进入工作状态。 注意注意 开关机之间需要间隔 10s 以上，不可进行频繁操作。 3.2 回零回零 机床正常启动后，需要回零后才能执行程序的自动加工。当系统处于空闲状态下，回 零操作可以通过以下两种方式实现： 1. 单轴回零 2. 全部回零 3.2.1 单轴回零单轴回零 3 3 开机与回零 3.2 回零 12 车床系统操作手册 表 3.2 单轴初次回零 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 开机后系统处于空闲状态。 2 点击主界面上的“回零”按钮，则“循环启动”按键指 示灯长亮。 3 按下“循环启动”按键，相应的轴开始回零，回零完成 后，主界面上对应的回零图标消失。 表 3.3 单轴再次回零 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 点击主界面上“设置”按钮，进入设置页面。 3 点击横向按键“参数设置” 。 4 点击界面上的回零按钮，则“循环启动”按键指示灯长 亮。 5 按下“循环启动”按键，相应的轴开始回零，回零完成 后，主界面上对应的回零图标消失。 注意注意 如果在回零过程中因故导致回零中断，则在恢复正常后必须重新回零。 3.2.2 全部回零全部回零 表 3.4 全部回零 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 按下“回零”按键，该按键指示灯长亮，同时“循环启 动”按键指示灯也长亮。 3 按下“循环启动”按键，所有轴按顺序开始回零，回零 完成后，主界面上的回零图标消失。 车床系统操作手册 13 机床运行机床运行 4.1 手动运行手动运行 系统必须处于空闲状态时才能手动操作进给轴和主轴。手动移动轴可以通过以下三种 方式实现： 1. 连续 2. 增量 3. 手脉 4.1.1 手动转动主轴手动转动主轴 表 4.1 主轴手动正转 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 按下“主轴正转”按键，主轴正转。 表 4.2 主轴手动反转 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 按下“主轴反转”按键，主轴反转。 表 4.3 主轴停止 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 按下“主轴停止”按键，主轴停止。 4 4 机床运行 4.1 手动运行 14 车床系统操作手册 在主轴工作时（旋转、定位模式） ，禁止身体任何部位进入主轴工作区域！在主轴工作时（旋转、定位模式） ，禁止身体任何部位进入主轴工作区域！ 在主轴工作时（旋转、定位模式） ，禁止任何物品进入主轴工作区域！禁止以任何外在主轴工作时（旋转、定位模式） ，禁止任何物品进入主轴工作区域！禁止以任何外 力方式强行干扰主轴工作！力方式强行干扰主轴工作！ 4.1.2 手动移动进给轴手动移动进给轴 表 4.4 手动连续移动 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 选择“OFF” 。 3 对应轴开始向对应方向运动，松开轴按键，则轴停止 移动。手动连续移动速度在“设置”页面中设定（见 章节 8.3） 。 表 4.5 手动快速移动 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 选择“OFF” 。 3 对应轴开始向对应方向快速运动，松开轴按键，则轴 停止移动。手动快速移动速度在“设置”页面中设定 （见章节 8.3） 。 机床运行 4.1 手动运行 车床系统操作手册 15 4.1.3 手动增量移动进给轴手动增量移动进给轴 表 4.6 手动增量移动 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 通过“增量开关”选择增量值。 3 轴对应移动一个增量。 4.1.4 手脉移动进给轴手脉移动进给轴 表 4.7 手脉移动 步骤步骤 详细说明详细说明 1 空闲状态 系统必须处于空闲状态。 2 选择“手脉功能”按键。 3 通过“增量开关”选择增量值。 4 选择轴，轴选择完成后，所选轴的正向和负向按键指 示灯同时亮。 5 顺时针转动手脉，则所选轴正向移动，逆时针转动手 脉，则所选轴负向移动。 机床运行 4.2 MDA运行 16 车床系统操作手册 4.2 MDA 运行运行 表 4.8 MDA 运行 步骤步骤 详细说明详细说明 1 回零完成，空闲状态 系统必须回零完成，且处于空闲状态。 2 在主界面中输入要执行的指令并回车确认 （如图 4.1） 。 3 点击“MDA”按键，则“循环启动键”常 亮。 4 按下 “循环启动键” ， 则开始执行输入指令。 说明：说明： MDA 指令执行过程中，系统状态由“空闲”变为“运行” ；执行结束后，则由 “运行”变为“空闲” 。 系统可以智能记录五行 MDA 指令程序。 图 4.1 MDA 机床运行 4.3 执行程序 车床系统操作手册 17 4.3 执行程序执行程序 表 4.9 执行程序 步骤步骤 详细说明详细说明 1 回零完成，空闲状态 系统必须回零完成，且处于空闲状态。 2 （如图 4.2） 弹出程序选择页面 （如图 4.3） ， 选择要执行的 程序。 3 点击“执行”按键，确认执行。 4 按下“循环启动”键，则开始程序自动运行。 说明：说明： 1. 在程序选择页面（如图 4.3） ，可通过键盘上的 page up 和 page down 快速翻页， 然后通过键盘上的上下键来选择程序，回车确认； 2. 程序执行的过程中，系统状态由“空闲”变为“运行” ；执行结束后，则由“运 行”变为“空闲” 。 3. 如果在程序执行过程中，按下“复位”按键，系统保留当前工件坐标系、F 和 S 参数信息，其它模态信息恢复到初始状态。 图 4.2 点击 程序选择区 机床运行 4.4 中断返回 18 车床系统操作手册 图 4.3 选择程序 4.4 中断返回中断返回 在工件的加工过程中，由于人为因素或刀具损坏等非人为因素引起的中断，可以通过 本系统提供的中断功能或任意行重启功能， 及时有效地从断点处或断点附近开始加工， 节约加工时间。 4.4.1 中断功能中断功能 程序在运行过程中可以通过以下方式中断程序运行程序在运行过程中可以通过以下方式中断程序运行： 按“复位” （进给轴和主轴都停）终止程序运行，系统状态为：空闲。复位后系 统记住终止时的所有模态和位置信息，可以对系统进行任意操作，如：可以利用 面板按键进行轴移动，工件测量或换刀等操作。 按面板上的“中断” （进给轴停，主轴不停）按键，立刻终止程序运行。系统状 态为：空闲，系统记住中断位置的所有模态和位置信息。可以对系统进行任意操 作，如：可以利用面板上的按键进行轴移动，工件测量，换刀等。 中断后可以通过下述步骤返回中断位置：中断后可以通过下述步骤返回中断位置： 通过面板上的“返回”按键，进行中断点的搜索，找到中断位置。 机床运行 4.4 中断返回 车床系统操作手册 19 系统状态为：运行， “循环启动”灯亮。 找到中断位置后，按“循环启动”键，机床根据系统设置的返回方式自动返回中 断点并开始加工。 注意注意 在空闲状态下，再次点击“中断”按键，系统还是空闲状态，系统保存同样的中 断信息。 清除断点信息的条件： 按“循环启动”键，开始执行程序后，清除断点信息； 调入另一个程序到自动环境下，清除断点信息； 断电重启。 如果对正在执行的程序（或主程序中调用的子程序）进行了修改，禁止使用中断 功能。 在使用中断功能返回中断位置时，请注意刀具和工件是否可能发生碰撞。 4.4.2 中断功能设置说明中断功能设置说明 在系统主页面点击横向按钮“设置”进入设置页面，再点击横向按钮“参数设置” ，可 以对中断功能进行设置。设置选项包括两个部分：中断返回顺序设置和返回位置设置 （如图 4.4） 。 图 4.4 中断功能设置 中断返回顺序设置中断返回顺序设置 中断返回顺序设置开关置于 OFF： 中断返回时，X 轴和 Z 轴将同时移动，快速定位到中断位置。 中断返回顺序设置开关置于 ON： 中断返回时，X 轴和 Z 轴将先后移动，快速定位到中断位置，其中 X 轴和 Z 轴 的移动顺序由“中断返回顺序设置”决定。 中断返回顺序设置中，X 轴设 0，Z 轴设 1，则 X 轴先移动 Z 轴后移动。 中断返回顺序设置中，X 轴设 1，Z 轴设 0，则 Z 轴先移动 X 轴后移动。 机床运行 4.4 中断返回 20 车床系统操作手册 返回位置设置返回位置设置 返回位置设置包括两个选项：段起始位置和中断点位置 段起始位置 中断返回时，都是从中断程序段的起始位置开始运行程序。 在换刀指令处中断返回时，要重新执行换刀指令。 循环和子程序则是从循环体中或子程序中的中断位置的起始点开始执行。 中断点位置 对于轴运动指令和 G04 来说，中断返回时，都是从中断点执行程序（首先 从当前位置快移到中断点，再从中断点开始执行程序） 。 对于其它的 G、M、S、T、D 等指令，中断返回时，都是从中断程序段的开 始位置执行。 在换刀指令处中断返回时，要重新执行换刀指令。 循环和子程序则是从循环体中或子程序中的中断点开始执行。 图 4.5 返回位置设置 4.4.3 任意行重启功能任意行重启功能 系统可以通过主页面中的“程序”按钮，进入到程序编辑页面，利用“搜索行号/文本” 或直接光标定位的方式，找到中断位置，然后从中断位置开始正常执行程序，具体方 法如下： 主页面中点击“程序” ，进入程序页面。 直接将光标定位到要重启的程序段处，或通过 Crtl+F 打开搜索对话框，在对话 中断点 从段起始位置 开始执行 从中断点位置 开始执行 X Z 机床运行 4.4 中断返回 车床系统操作手册 21 框中输入要搜索的内容，点击“确定” ，定位到要重启的程序段处。 点击横向按钮“设置中断点” ，进入中断点设置页面。 在右上角的“是否计算”区域选择重启方式。计算与不计算的含义如下： 计算：在进行程序段搜索时，系统象程序正常运行一样（但机床不运动） ， 计算搜索到要重启的程序段处， 获得重启位置的所有模态信息和位置点， 故 系统的模态信息由程序决定，无需用户设置。 不计算：只是定位到要重启的程序段处，不进行任何计算动