GBT 15412-1994 应用电视摄像机云台通用技术条件

中华人民共和国国家标准应用电视摄像机云台通用技术条件发布 实施国家技术监督局 发布中华人民共和国国家标准应用电视摄像机云台通用技术条件国家技术监督局 批准 实施主题内容与适用范围本标准规定了应用电视摄像机云台技术要求 试验方法 检验规则标志包装运输贮存本标准适用于无可燃 无腐蚀性粉尘或气体环境的应用电视摄像机云台以下简称云台引用标准包装储运图示标志电工电子产品基本环境试验规程试验 碰撞试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验 振动 正弦试验方法家用电器噪声声功率级的测定通用型应用电视设备可靠性试验方法应用电视设备安全要求及试验方法产品分类分类云台分成电动云台和手动云台基本参数云台承受的最大负载质量优先采用 和云台旋转角度应符合下列规定 具体范围应在产品标准中规定水平方向旋转角度不小于垂直方向旋转角度向上分为 和 四种 向下分为 和 三种电动云台的转动速度除快速转动外应符合下列规定 具体速度应在产品标准中规定水平方向转动速度为 范围内垂直方向转动速度在 范围内外形尺寸云台的外形尺寸应在产品标准中规定安装尺寸摄像机直接安装在云台工作面时云台工作面的安装尺寸应符合图 规定图 云台工作面安装尺寸摄像机护罩安装在云台工作面时云台工作面的安装尺寸应符合图 规定图 云台工作面安装尺寸注 和 尺寸根据承受最大负载质量在产品标准中规定电动云台接口电动云台外部连接器采用针状插座或接线排形式电动云台连接器的接触点应按下列规定排列如有特殊排列应在产品标准中规定有 个接触点见表表触点号信号名称 水平左水平右水平自动旋转 摄像机电源 电源公用端地空注如无自动旋转功能接触点 号为空有 个接触点见表表触点号信号名称 水平左水平右垂直上垂直下摄像机电源风扇 加热器 除霜触点号信号名称 雨刷交流公用端直流公用端光圈聚焦变焦地有个接触点见表表触点号信号名称 风扇 加热器电源公用端 风扇 加热器 交流公用端水平自动旋转水平左水平右垂直上触点号信号名称 垂直下 除霜雨刷地地直流公用端光圈触点号信号名称 聚焦变焦 摄像机电源空空质量云台的质量应在产品标准中规定供电电压电动云台的供电电压应在产品标准中规定技术要求环境要求气候环境适应性电动云台的气候环境适应性分为三组如表 所示 应在产品标准中规定组别表项目组别室内型 室外型组 组 组温度贮存条件温度极限条件温度工作范围湿度工作条件湿度贮存条件大气压力温度温度在工作范围内最大负载旋转角度转动速度符合产品标准规定 极限条件时应保证产品功能试验结束后应符合第 和 条规定注 本标准中产品功能 指云台在承受最大负载条件下能旋转工作湿度湿度在工作条件内最大负载 旋转角度 转动速度应符合产品标准规定 试验结束后 应符合第和 条规定淋雨室外型电动云台在承受垂直和 射角两个方向的水喷射各 后应能正常工作 内部不应有水渗入机械环境适应性扫频振动正弦云台的振动适应性分为三组如表 所示 应在产品标准中规定组别 试验后电动云台应能正常工作 并符合第 条规定 手动云台转动应灵活并符合第 条规定表组别 频率范围位移幅值或加速度幅值交越频率 每一轴线上的扫频循环次数次要求组 位移组 或组 或样品应按工作位置在三个互相垂直的轴线上依次振动注第 和 条中气候和振动环境的组别在使用中不一定要一一对应允许交叉使用碰撞云台应能承受脉冲峰值加速度为 脉冲持续时间为 碰撞次数为 次的碰撞试验 试验后电动云台应能正常工作 并符合第 条规定 手动云台转动应灵活并符合第 条规定自由跌落质量不大于 的带包装云台应具有和流通过程的运输包装中相同的包装 包装为平行六面体形状 应按表 和图 的规定进行跌落试验 试验后电动云台应能正常工作 并符合第 条规定手动云台转动灵活并应符合第 条规定表跌落项目样品质量面跌落跌落高度跌落面如图所示按面次序向下跌落跌落次数 各一次图运输云台应能承受速度为 的 相当于 模拟一般碎石路面的模拟运输试验 试验后电动云台应能正常工作并符合第 条规定 手动云台转动应灵活 并符合第 条规定使用性能最大负载云台工作面到摄像机重心 包括使用防护罩后的重心 距离为 时最大负载质量按第条选用具体数值在产品标准中规定旋转角度云台的旋转角度按第 条规定和选用具体数值在产品标准中规定转动速度云台的转动速度按第 条选用 具体数值在产品标准中规定回差电动云台的水平和垂直转角回差应不大于自锁电动云台在转动停止时 应具有良好的自锁性能噪声室内型电动云台在承受最大负载时 噪声应不大于可靠性电动云台平均无故障工作时间 假设值的下限值 应不小于功能通过电动云台转接的各控制功能应工作安全要求安全要求应符合外观外观应无明显机械损伤涂覆层剥落损伤锈蚀现象 铭牌的标志和文字字迹应清晰紧固部位应无松动 塑料件应无起泡裂开变形现象试验方法试验条件本标准规定的所有试验如无特殊说明均应在下列正常的试验大气候条件下进行温 度相对湿度大气压力环境试验温度组别的划分温度试验分为三组见表试验要求试验时各温度阶梯见图 之间温度变化的速率通常应小于 在每一温度阶梯上应使受试产品达到热平衡状态才能进行测试 热平衡时间为受试产品在高 低温贮存试验时 电源处于断开位置 在高 低温内分别保持工作范围上限温度运行时间为进行温度试验时高 低温箱内的温度应保持恒定均匀 温差不超过 必要时可采取不违背温度试验目的的措施 如对高低温箱密封及注入干燥空气等 以防止湿度的影响进行温度试验时 应将受试产品的电源连接到电压可调的电源上受试产品应按正常工作位置放置试验方法温度试验应按图 温度循环试验时序图以下简称时序图进行图 温度循环试验时序图基准条件温度试验在温度为 的高低温箱内或者近似基准条件的室内进行试验热平衡后接通受试产品的电源进行产品功能检查对第 和 条所规定的内容进行产品功能检查将可调电源输出产品标准中规定的供电电压上 下限值 并在这两个数上各自至少保持后对第 和 条所规定的内容进行产品功能检查工作范围下限温度试验 受试产品电源处于断开位置使高 低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值 后接通受试产品电源 对 条所规定的内容进行检验极限条件下限温度试验 受试产品电源处于断开位置使高 低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值 后检查产品功能贮存条件下限温度试验 受试产品电源处于断开位置使高 低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值 保持基准工作温度试验使高 低温箱内温度升到基准温度 热平衡后接通受试产品电源 对第和 条所规定的内容进行检验 为保证受试产品不致凝水 可降低温度回升速率或采取其他不违背温度试验目的的措施工作范围上限温度试验 使高低温箱内温度升到时序图中对应阶梯的温度数值 受试产品接通电源间歇工作 个周期 每个周期为工作 不工作 后对第 条所规定的内容进行检验极限条件上限温度试验 使高低温箱内温度升到时序图中对应阶梯的温度数值 受试产品接通电源间歇工作 个周期每个周期为工作 不工作 后 进行产品功能检查贮存条件上限温度试验 受试产品电源处于断开位置使高 低温箱内温度升到时序图中对应阶梯的温度数值 保持工作范围上限温度运行试验受试产品电源处于断开位置 使高低温箱内温度降至时序图中对应阶梯的温度数值 受试产品接通电源间歇工作 个周期每个周期为工作 不工作在第 个周期后和试验末尾对第 和 条所规定的内容进行检验基准工作条件温度试验 使高低温箱内温度降至基准温度 后 对第和 条所规定的内容进行检验湿度组别的划分湿度试验分为三组见表试验要求试验时各湿度阶梯 见图 中 应使受试产品经热 湿平衡后 才能进行测试 热平衡时间为潮湿箱 或室 中空气应能均匀地循环以保证在规定时间内箱 或室 内温度变化不超过湿度变化不超过 并应防止凝水落到受试产品上受试产品应按正常工作位置放置试验方法湿度试验应按图 的湿度循环试验时序图以下简称时序图 进行图 湿度循环试验时序图基准工作条件湿度试验在温度为 相对湿度为 的条件下进行 热平衡后接通受试产品电源进行产品功能检查对第 和 条所规定的内容进行产品功能检查将可调电源输出产品中规定的供电电压上 下限值 并在这两个数值上各自至少保持后对第 和 条所规定的内容进行产品功能检查工作上限条件湿度试验 使潮湿箱 或室 内湿度升到时序图中对应的数值受试产品接通电源间歇工作 个周期 每个周期为工作 不工作 组或间歇工作 个周期 每个周期为工作 不工作 组 后 对第 条所规定的内容进行检验贮存条件湿度试验受试产品电源开关置于接通位置 但不接入电网使潮湿箱 或室 内温度 湿度分别升至时序图中对应阶梯的数值进行 组或 组贮存基准工作条件湿度试验 使潮湿箱 或室 的温 湿度降至基准工作条件恢复 后对第和 条所规定的内容进行检验淋雨试验方法将承受最大负载的室外型电动云台按正常工作方式放置在距淋雨设备 处用降雨量为 的垂直和 射角两个方向的雨水喷射各 在此期间内应开机工作抽检 次检查能否正常工作试验后检查能否正常工作内部不应有水渗入扫频振动正弦试验试验设备试验设备应符合 中第 章的规定试验方法将不加包装不通电的受试产品按正常工作位置紧固在振动台上 受试产品和夹具综合重心的垂线应尽量位于振动台面的中心 应使激振力直接传递给受试产品并应尽量紧固受试产品的装置件螺栓压条压板等在振动试验中产生自身共振受试产品按表 的规定进行 以 倍频程 的扫频速率的扫频振动 在交越频率 以下用定位移交越频率以上用定加速度倍频程 的扫频速率在某一频率范围内进行一次循环扫频 的时间如式所示式中 时间扫频的下限频率扫频的上限频率试验后 按第 条所规定的内容进行检验碰撞试验试验设备试验设备应符合 中第 章规定试验方法将不加包装不通电的受试产品按正常工作位置紧固在碰撞台面中心碰撞台按脉冲峰值加速度为 脉冲持续时间为 每分钟 次进行调整 受试产品碰撞 次试验后按第 条所规定的内容进行检验自由跌落试验试验设备提升装置 在提升或释放过程中 不应使受试包装件损伤支撑受试包装件的装置在释放前应使受试包装件的跌落面与冲击面平行其夹角最大不超过释放装置 在释放过程中 受试包装件不碰到装置的任何构件 而自由跌落冲击面应水平 平坦 结实和坚硬 以致试验时不移动 不变形 通常此冲击面应满足以下要求一整块质量至少为最重受试包装件质量的 倍平坦冲击面任意两点的高度差不超过坚硬冲击面的任何 的面积上放置 的静负荷 变形不超过面积面积的大小要满足以保证受试包装件完全落在冲击面上设备应有高度指示装置试验方法提起受试包装件 使之满足第 条规定的状态按第 条规定将受试包装件提起至规定的高度位置 其提起高度 指受试包装件的最低面与冲击面之间的垂直距离与预定高度之差不得超过释放受试包装件使其自由跌落试验后 按第 条所规定的内容进行检验运输试验试验台条件汽车颠簸模拟试验台的振动波形为平稳宽带随机波 加速度瞬时值概率密度函数应近似正态分布模拟实际运输状态是卡车负载为 左右一般碎石路面速度为 试验加速度等级对时间试验方法将带包装的受试产品用夹具或绳索可靠地固定在台面上固定时应尽量使受试产品重心与台面中心一致 如果受试产品质量不足 需要加配重至按试验使用标准规定调节直流电机调速电源箱的电压和齿轮转数至规定值使试验台启动试验后按第 条所规定的内容进行检验注 如无模拟运输试验台 允许用符合下列条件的汽车运输试验代替路面 三级公路的中级路面即碎石路不整齐石块和土路交通部 年颁发的公路工程技术标准里程车速车型 汽车装载量 满载量的三分之一包装件摆放位置车厢后部使用性能最大负载将一个重心距底面 质量为产品标准中规定的最大负载的模拟摄橡机安装于云台上 使其重心通过云台回转中心旋转角度在第 条的条件下 将云台置于起始端 然后用角度尺或分度器测量云台旋转至终端时 所旋转的角度转动速度在第 条的条件下 将电动云台置于起始端 启动电动云台 用秒表记录云台从起始端至终端最大旋转角度 旋转来回一次所需的时间 按式 计算转动速度式中 转动速度旋转时间旋转角度回差将一定长度且具有较好刚度的直尺的一端固定在受试云台的输出轴上 直尺通过回转中心 并且与输出轴垂直测试时将百分表紧靠在直尺的另一端 用手将云台向一个方向转动 以消除这个方向的间隙 同时将百分表读数调整到零 然后用手将云台反方向旋转 从百分表中读到的数值经公式 计算即为回差式中 回差百分表读数直尺长自锁在电动云台工作面上按第 条方法安装 倍最大负载质量的模拟摄像机或重物 当电动云台在垂直方向停机时输出轴应立即停止转动在空载时输出轴上加表 所规定的力矩不使其水平方向转动表最大负载质量 力 矩噪声在第 条的条件下工作 按 规定的自由场条件下测试测量表面为球面 球面半径测得 声级应小于可靠性除下列规定按本标准规定进行外 其余均按 规定进行试验条件在第 条的条件下进行可靠性试验试验方案在产品标准中应规定按 所选定的试验方案综合环境应力试验周期图按下列规定在产品标准中规定具体采用的综合环境应力恒定温度综合环境应力试验周期图见图 振动应力仅在试验周期开始前施加共 潮湿应力在整个试验周期中相对湿度应控制在 温度应力如受试产品在有空调室内工作 取若在无空调室内工作 应取 试验周期起始点 可为任一工作状态的起始点图 恒定温度综合环境应力试验周期图注 为额定供电电压工作循环 个周期为 开机工作 关机不工作交变温度综合环境应力试验周期图见图 振动应力仅在试验周期开始前施加 共 潮湿应力在整个试验周期中相对湿度应控制在 试验周期起始点可为任一工作状态的起始点图 交变温度综合环境应力试验周期图注 为额定供电电压工作循环 个周期为 开机工作 关机不工作功能试验装置试验装置及连接方法如图 所示图 试验装置连接图试验方法在控制器上控制各功能观察监视器被摄图像应有变化安全按 的有关规定进行外观用目视法对第 条内容进行检验检验规则一般规定产品在定型 设计定型生产定型时和生产过程中必须按本标准和产品标准中的补充规定进行检验 并符合这些规定的要求检验分类产品检验分类如下定型检验交收检验例行检验可靠性试验各类检验的项目和顺序见表 若产品标准有补充检验项目应规定补充检验项目的检验归类及检验顺序的插入位置表序号 检验项目 技术要求试验方法定型检验 交收检验 例行检验可靠性试验外 观最大负载旋转角度转动速度回差自锁噪声功能环境要求安全要求续表序号 检验项目 技术要求试验方法定型检验 交收检验 例行检验可靠性试验可靠性鉴定可靠性验收注 表中 表示在该检验中应进行的项目安全要求在交收检验时 只进行绝缘电阻和抗电强度二项定型检验产品在设计定型和生产定型时 均应通过定型检验定型检验由产品制造单位质量检验部门或由上级主管部门指定或委托的质量检验单位负责进行进行定型检验的受试产品数量为 台注 可靠性鉴定试验的受试产品数量按 中表 规定检验中出现非关联故障 可重新启动并继续进行该项检验 但在重新启动的累计次数超过 次时 则应停止检验 查出原因提出分析报告采取相应措施后 继续进行该项检验检验中出现关联故障 应停止检验在查明故障原因采取措施进行排除提出故障分析报告后 应重新进行定型检验检验后要提交定型检验报告交收检验批量生产或连续生产的产品 均应全数进行交收检验交收检验由产品制造单位质量检验部门负责进行检验中出现非关联故障可重新启动后继续进行该项检验 但在检验中出现关联故障时 应停止检验查出故障原因提出故障分析报告和纠正措施 若故障原因是孤立性的则对该受试产品进行修复 继续进行该项检验 若故障原因是普遍性的则应对全部产品进行修复检查然后重新进行交收检验例行检验批量生产的产品 每批均应进行例行检验 年生产量少于 台时 每年进行一次当更改设计和主要工艺 或更换主要元器件 材料或整部件时 也应进行例行检验例行检验由产品制造单位质量检验部门或由上级主管部门指定或委托的质量检验单位负责进行根据订货