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文档简介

电子线路CAD,1.Protel 2.Pspice 3.orcad,第一章 简介,1.Protel 将电路原理图编辑(Schematic)、印刷电路板设计(PCB)、可编程逻辑器件(PLD)、自动布线(Route)、电路模拟仿真(Sim)等功能有机地结合在一起,是真正意义上的EDA软件。智能化、自动化程度高。,支持由上到下或由下到上的层次电路设计,使Protel能够完成大型复杂的电路设计。当电路元件来自元件仿真库时,可以直接对电路原理图中的电路进行仿真测试。提供ECR(电器法则检查)和(DRC)(设计规则检查)最大限度减少设计差错。,库元件的管理、编辑功能完善、操作非常方便。通过基本的作图工具,既可以完成原理图用元件电器图形符号以及PCB用元件封装图形的编辑、制作。Schematic和PCB之间有动态链接功能,保证了原理图和印刷板的一致性,以便相互检查、校验。具有连续操作功能,可以连续地放置同类型的元件。,2.Pspice 它是现在世界上最流行、最受欢迎的电子电路分析软件。 既可以分析模拟电路,也可以分析数字电路和模拟数字混合电路分析 。 既可以以电路图输入的方式进行电路的功能分析,也可以以电路语言输入的方式进行功能的分析。,PSPICE是由SPICE发展而来的用于微机系列的通用电路分析程序。SPICE ( Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)是由美国加州大学伯克利分校于1972年开发的电路仿真程序。,3.orcad OrCAD是国际上著名的电子设计自动化(EDA)软件,CANDENCE公司推出。 包括三个子软件:Capture CIS 、PSpice 、Layout ,每个软件可以独立使用。 对于高速布线和自动绘图其准确性和速度、方便性都要比Protel好。,第二章 Protel,Protel的安装、启动 1.包括补丁文件的安装。 2.启动 a.设计文件管理器 explorer b.文件的切换。 c.文件的改名和删除、保存,二.Schematice电路原理图编辑简单步骤:(注意养成存盘的习惯),2. 详细操作步骤:设置Sch 编辑的工作参数(系统默认)。选择图纸大小、标题栏的样式、图纸放置方向(可缺省) 。designoption放大绘图区,直到看到栅格。Pageup (pagedown 是缩小)在工作区放置元件:先放置核心元件,再放置电路中剩余元件的电路图形符号。,调整元件位置。修改、调整元件的符号、型号及字体的大小、位置等。连线、放置电器节点、网络标号及I/O端口。放置电源及地线符号。,运行电器设计规则(ECR)找出原理图中可能的缺陷。加注释信息。打印,3.元件库的加入一个DDB数据库文件内可能包含一个或多个.lib库文件。分立元件(电阻、电容、电感、二极管、三极管、电位器等)在Miscellaneous Device.ddb。集成电路芯片按制造商分类在各自公司相应的数据库(.ddb)。,4.不可不会的按键 TAB:启动浮动图件的属性对话框 END:屏幕重画 DEL:删除点取的图件 X 、A:取消所有被选取图件的状态 X:将浮动图件左右翻转 Y:将浮动图件上下翻转 空格键:将浮动图件逆时针旋转90度,5.元件属性的设置Lib ref:元件在电器图形符号库中的名称。Footprint:元器件的封装形式(只有表明了才能在PCB制版时实现自动布线功能)。,Designator:元件序号电阻 Rnxx 电容 Cnxx 电感 Lnxx 电位器 VRnxx二极管 Dnxx 稳压二极管 DZnxx三极管 Qnxx 或 Vnxx集成电路 Unxx 或 ICnxx元件型号子电路序号?n表子电路序号xx表该元件在n号子电路中的顺序号,6.元件封装的意义:DIP PDIP:塑料双列直插 CDIP:陶瓷双列直插SOP:small outline package小尺寸封装PQFP:塑料四边引脚扁平封装PLCC:塑料有引线芯片载体封装LCCC:陶瓷无引线芯片载体封装PGA:插针网格阵列BGA:球形网格阵列,7.层次电路编辑方法(由上而下的编辑方法)建立层次电路原理图先进入原理图文档单击“Sheet Symbol”工具,打开属性,输入name 及Filename放置方块电路单击add sheet entry(放置方块电路I/O端口)工具,设置属性,固定方块电路I/O端口,连线。使用导线或总线将不同方块中端口名称相同的方块电路I/O端口链接在一起,获得设计电路的电路总图。存盘。编辑模块电路先建立项目设计文件。在项目设计文件窗口内,单击“design”菜单下的“Creat sheet From Symbol”命令。将光标移到相应的方块电路上,点击,得到一个新的原理图编辑区。,注意: 属性中I/O Type设定该信号点的传输方向,是纯粹的电器性质,与其在电路图中显示的形状无关;而style是纯粹的图形性质,不会影响其所连接的信号的流向。,三.PCB的制作1.由schematice自动生成原理图ERC检查creat netlist打开一个PCB制作文档,生成板框(可以自动或手动生成)。手动:现将工作板层换到禁置板层(keepout layer)然后在区域内画一个闭域为板框。自动生成:file new document wizards。,在PCB文档点击Design load netlist 确保ALL Macros Validated。点击executeDesign RuleAutoRoute setup 除Fan out SMD及Add Testpoint 外全选,然后单击OK。点击AutoRoute All,按“Y”。进行自动布线。如果自动布线有不满意的地方,则进行手工改动。,2.手工完成画板框。取元件。连线。,3.元件的制作取一个相似图件的元件,进入Edit。复制。进入new component,将复制的图件拷入。制作,修改。rename.。保存。,4.特殊技巧地线处理加粗地线能降低导线电阻,使它能通过三倍于电路板上的电流。地线宽度应在23mm以上。接地线构成闭回路要比梳状能明显地提高抗噪声能力,但是要注意环路所包围的面积越小越好。当同一电路板上有多个不同功能的单元时,可将同一功能单元的器件集中于一点接地,自成独立回路。这就可使地线电流不流到其它功能单元的回路中去。与此同时,还应将各功能单元的接地块与电源地相连接。为了减少线路阻抗,地线和电源线采用大面积汇流排。,配置去耦电容的办法电路板上装有多个集成电路,而当其中有些元件耗电很多时,地线上就会出现很大的电位差。抑制电位差的方法是在各集成器件的电源线和地线间分别接入去耦电容,以缩短开关电流的流通途径,降低电阻压降。 电源去耦就是在电路板的入口处的电源线和地线之间并接退耦电容。并接的电容应为一个大容量的电解电容(10100uF)和一个0.010.1uF的非电解电容。并接大电容的目的是去掉低频干扰,并接小电容的目的是去掉高频干扰。低频去耦电容用铝电解电容或钽电容,高频去耦电容用自身电感小的云母或陶瓷电容。,集成芯片去耦原则上每个集成芯片都应安置一个0.1uF的陶瓷电容,也可每410个芯片安置一个110uF的限噪声用的钽电容。这种电容的高频阻抗特别小,在500kHz200MHz范围内阻抗小于1,而且漏电流很小(0.5uA以下)。 安装去耦电容的时候,一方面务必尽量缩短电容的引线,另一方面必须将去耦电容安装在本集成芯片的GND和Vcc。如果错误地安装到别的GND位置,就会失去抗干扰的作用。,电源线的布置 除了根据电流大小,尽量加大导线宽度外,采用使电源线、地线的走向与数据信息传递方向一致,将有助于增强抗噪声的能力。,电路板电路的布线原则(1)导线间距离要尽量加大。对于信号回路,印刷铜箔条的相互距离要有足够的尺寸,而且这个距离要随信号频率的增大而增大,尤其是频率极高或脉冲前沿非常陡峭的情况更要注意。因为只有这样才能降低导线间分布电容的影响。(2)对于电路板上容易接收干扰的信号线,不能与能够产生干扰或传递干扰的线路长距离范围内平行铺设。必要时可以在它们之间铺设一根地线,以实现屏蔽。,(3)对双面布线的电路板,应使两面线条垂直交叉,以减少磁场耦合,有利于抑制干扰。(4)高电压或大电流线路对其他线路容易形成干扰,而低电平或小电流信号线路容易受到感应干扰。因此,布线时使两者相互尽量远离,避免平行铺设,采用屏蔽等措施。 (5)交流与直流电路分开;输入阻抗高的输入端引线与邻近线分开;高电压、大电流的输出线与邻近引线分开;输入、输出线分开。这样做的目的是为了防止“窜扰”。,(6)所用线路尽量沿地线铺设,且应沿直流地铺设,尽量避免沿交流地铺设。(7)尽量减少电源线走线地有效包围面积。(8)在电路板上尽量避免开口或开槽,特别是地线层或靠近电流走线处。开口或开槽可能会增加电源路径有效包围面积。 (9)走线不要有分支或缠结,这样可以避免在高频信号时会导致反射干扰或发生谐波干扰。(10)不要在电路板上留下空白铜箔层,因为他们可以充当发射天线或接收天线。因此可将他们接地。,电路板地尺寸及器件布置电路板的地尺寸大小么适中,过大时电路线条过长,阻抗增加,提高成本,降低了抗噪声的能力;过小时器件过于密集,各个器件以及线条间会相互干扰,散热效果也不好。在器件布置方面,应把相互有关的器件尽量放得靠近一些,能获得较好的抗噪声效果。,数字集成电路的硬件组成 1.在IC中,TTL系列是最受欢迎的数字集成电路之一,其中74XXX又是TTL最重要的产品。有 74LS 低噪声 快速 74S 快速 74ALS 更低噪声 快速 74AS 更快速TTL的特点是速度快,但是它的输出高电平低。,2.CMOS系列是另一个非常重要的系列,除了4000系列外,还有74HC,74HCT,74C等系列产品。 它的特点是低功耗,操作电压范围宽,抗干扰能力强,但是它的速度远远不能和TTL系列的相比。因此它不能工作在很高的频率下。,3.HCMOS 与TTL的器件存在兼容性的问题。我们不能在一个电路中混合使用这两种器件。 因此 ,出现了使用TTL阈值电压的HCMOS门电路,它拥有HCMOS的所有优点,这种系列为74HCTXXX,是HCTMOS元器件。,第三章 PSPICE软件及其应用,一.PSPICE的功能1. 直流分析:包括电路的静态工作点分析;直流小信号传递函数值分析;直流扫描分析;直流小信号灵敏度分析。在进行静态工作点分析时,电路中的电感全部短路,电容全部开路,分析结果包括电路每一节点的电压值和在此工作点下的有源器件模型参数值。这些结果以文本文件方式输出。直流小信号传递函数值是电路在直流小信号下的输出变量与输入变量的比值,输入电阻和输出电阻也作为直流解析的一部分被计算出来。进行此项分析时电路中不能有隔直电容。分析结果以文本方式输出。,直流扫描分析可作出各种直流转移特性曲线。输出变量可以是某节点电压或某节点电流,输入变量可以是独立电压源、独立电流源、温度、元器件模型参数和通用(Global)参数(在电路中用户可以自定义的参数)。直流小信号灵敏度分析是分析电路各元器件参数变化时,对电路特性的影响程度。灵敏度分析结果以归一化的灵敏度值和相对灵敏度形式给出,并以文本方式输出。,2. 交流小信号分析:包括频率响应分析和噪声分析。PSPICE进行交流分析前,先计算电路的静态工作点,决定电路中所有非线性器件的交流小信号模型参数,然后在用户所指定的频率范围内对电路进行仿真分析。频率响应分析能够分析传递函数的幅频响应和相频响应,亦即,可以得到电压增益、电流增益、互阻增益、互导增益、输入阻抗、输出阻抗的频率响应。分析结果均以曲线方式输出。PSPICE用于噪声分析时,可计算出每个频率点上的输出噪声电平以及等效的输入噪声电平。噪声电平都以噪声带宽的平方根进行归一化。它们的单位是V/Hz1/2。,3. 瞬态分析:即时域分析,包括电路对不同信号的瞬态响应,时域波形经过快速傅里叶变换(FFT)后,可得到频谱图。通过瞬态分析,也可以得到数字电路时序波形。另外,PSPICE可以对电路的输出进行傅里叶分析,得到时域响应的傅里叶分量(直流分量、各次谐波分量、非线性谐波失真系数等)。这些结果以文本方式输出。,4. 蒙特卡罗(Monte Carlo)分析和最坏情况(Worst Case)分析:蒙特卡罗分析是分析电路元器件参数在它们各自的容差(容许误差)范围内,以某种分布规律随机变化时电路特性的变化情况,这些特性包括直流、交流或瞬态特性。最坏情况分析与蒙特卡罗分析都属于统计分析,所不同的是,蒙特卡罗分析是在同一次仿真分析中,参数按指定的统计规律同时发生随机变化;而最坏情况分析则是在最后一次分析时,使各个参数同时按容差范围内各自的最大变化量改变,以得到最坏情况下的电路特性。,二. PSPICE可以对电路进行以下一些工作: 1.制作实际电路之前,仿真该电路的电性能,如计算直流工作点(Bias Point),进行直流扫描(DC Sweep)与交流扫描(AC Sweep),显示检测点的电压电流波形等。2.估计元器件变化(Parametric)对电路造成的影响。3.分析一些较难测量的电路特性,如进行噪声(Noise)、频谱(Fourier)、器件灵敏度(Sensitivity)、温度(Temperature)分析等。4.优化设计。,三. PSPICE主要包括5个软件包 (1)Schematics是一个电路模拟器。它可以直接绘制电路图,自动生成电路描述文件;并可对电路进行直流分析、交流分析、瞬态分析、傅立叶分析、环境温度分析、蒙特卡罗分析和灵敏度分析等多种分析;而且还可以对元件进行修改和编辑。(2)Pspice是一个数据处理器。它可以对在Schematics中所绘制的电路进行模拟分析,运算出结果并自动生成输出文件和数据文件。 (3)Probe是后处理器,相当于一个示波器。它可以将在Pspice运算的结果在屏幕或打印设备上显示出来。模拟结果还可以接受由基本参量组成的任意表达式。,(4)Stimulus Editor是产生信号源的工具。它在设定各种激励信号时非常方便直观,而且容易查对。(5)Parts是对器件建模的工具。它可以半自动地将来自厂家的器件数据信息或用户自定义的器件数据转换为Pspice中所用的模拟数据,并提供它们之间的关系曲线及相互作用,确定元件的精确度。,四.PSPICE输入原理图方式的操作步骤:(一).具体步骤 1. 放置所需元件(包括电源)2. 连接导线3. 设定要执行的模拟内容4. 设定Probe5. 执行模拟6. 利用Probe观察模拟结果,(二)步骤详解放置元件先开启Schematic,点选Draw/Get New Part 。或按工具栏上的图标:,即可打开如下对话框你可以直接在Part Name处键入元件名称,例如需要一个电阻则键入R。或你可以电选Libraries,再从其中点选 。,ANALOG.slb 常用的无源元件元件BREAKOUT.slb 可改变参数的基本元件SOURCE.slb 电源及信号源PORT.slb 接地及连接器ERAL.slb 常用的半导体元件(这是免费版专属元件库),确定元件后,按Place即可将元件拖放到电路图上,按一下鼠标左键,就可以将元件放在图面上,按右键则结束。放完元件后,按的Close钮关闭对话框。 要改变元件的方向,可点选该元件,在执行Edit/Rotate菜单命令(快捷键Ctrl+R)或Edit/Flip(快捷键Ctrl+F)。要改变元件的参数(或称Attributes),可双击该元件,打开元件属性对话框。如下图是一电阻,在1处点选VALUE,在2处键入需要的电阻值即可,然后按Save Arrr,在按OK钮完成。,2.连线利用连线工具(Draw Wire)画导线。 双击一段导线,会出现LABEL的对话框,可以给这条线段一个名称。在模拟后很有用。及时保存电路图。,3.设置要模拟的部分执行Analysis/Setup菜单命令,出现下面设置对话框,点选你想要模拟的项目,然后,进入个别设定视窗。常用的模拟内容有: AC Sweep:交流信号分析,要找频率响应用这项。 DC Sweep:直流信号分析,一般的I-V特性用这项。 Bias Point Detail:可节点的偏压分析,通常一定选。 Parametrec:参数分析,你可以在电路中设定参数(可以是元件参数、温度等),做改变此项参数的分析。 Transfer Function:转换函数分析,你可以定义一个输入和输出,找它们之间的关系(比值)。 Transient:暂态分析,寻找信号时间的 关系。,AC Sweep:点选后可见如下图的视窗,Octave和Decade是对数型的分析,一般波特图均用Decade的Sweep Type。右边是最低和最高频设定及每Decade模拟的点数。,Transient:点选好可见如下图视窗,键入时间间隔(Print Step)及长度(Final Time)。Step Ceiling是软件内部计算时间间隔,不用管它。它还可以对结果做傅立叶级数分析。,设定完,回到主设定视窗,按Close钮结束。Save File!,DC Sweep:点选后可见如下图的视窗,可以做扫描的不是只有直流电压或交流电压,还有所列的其它参数, 图右必须键入电源名称,扫描范围及间隔。假如要扫描的参数不只一个,则可使用Nested Sweep设定第二个扫描。,4.设定Probe Probe是用来观察模拟结果的工具,你可以在这时设定,按Analysis/Probe Setup。对于初学者而言,使用原始的设定就可以了。差别只在于你浪费较多的工夫罢了。它的原始设定是在模拟执行完后,自动开始RUN PROBE。,5.执行模拟点选Analysis/Simulaon它就开始运行了。 Filename.out PSPICE的标准输出,是一般文字档案,包括所使用电路的netlist、算出来的偏压点等。 filename.dat Probe用的资料档案,binary code,只能用Probe读。 由你所画的电路图产生的netlist,这是PSPICE计算时真正使用的,是文字档案。 filename.cir 是整个模拟过程的设定。,6.利用Probe 观察模拟结果 假如你的电路没问题,Probe的设定你也没修改,那么模拟执行完毕后,Probe程序就自己开始,可以观看模拟结果了。在Plot选项中修改,按X Axis Settings.进入相关选择视窗。你可以在此改横轴的范围,也可以点选 Axis Variable 改变X轴的变量。,同样的你也可以改变Y轴的设定,方法和上面类似。你假如要显示大小差异很大的变量,可以增加Y轴的数目,只要Add Y Axis 即可。增加的Y轴和原来的可分开设定。你也可以用Add Plot另外在同一视窗加一个图。 如要另开一个视窗,画图,请点选Window/New。如果你有信号对时间的数据(例如从暂态分析所得),你可以取傅立叶转换,按工具栏的FFT即可。再执行一次则可得到原信号。,点选Tools/Cursor.可以打开游标工具,可以读曲线上的值。游标有两个,一个是由较密的点构成的十字线,另一个点较蔬。如要看不同的变量,按一下图下左方的变量按钮即可。此外它还可以找最大/最小值,最大斜率点,功能强大。 Probe有不错的打印功能,在Page Setup处可设定你所需要的输出形式。你还可使用下面方法将数据取出用你喜欢的软件画图。,五. PSPICE描述语言输入的基本格式 元件代号 pin#1 pin#2-pin#n 属性或参数例如在节点5和6间接一11K的电阻R1,写法为:R1 5 6 11K,类型名称 描述关键词 元器件类型 1RES R 电阻器2CAP C 电容器3IND L 电感器4D D 二极管5NPN Q npn BJT三极管6PNP Q pnp BJT三极管7LPNP Q 横向pnp BJT三极管8NJF J N沟道JFET9PJF J P沟道JFET10NMOS M N沟道MOSFET11PMOS M P沟道MOSFET12GASFET B GaAsFET13CORE K 非线性磁芯(变压器),类型名称 描述关键词 元器件类型14VSWITCH S 电压控制开关15ISWITCH W 电流控制开关16DINPUT N 数字输入器件17DOUTPUT O 数字输出器件18UIO U 数字输入输出模块19UGATE U 标准门 20UTGATE U 三态门21UEFF U 边沿触发器22UGFF U 门触发器23UWDTH U 脉宽校验器24USUHD U 复位和保持校验器25UDLY U 数字延迟线,1.在PSPICE中打开文本输入文件PSPICE输入可以在记事本中编辑,然后以.cir的文件形式保存。在PSPICE窗口,点击file/open打开.cir的文件,点击ok开始调用PSPICE分析计算程序开始执行.cir文件中所设置的各类分析。运行完PSPICE后,点击file/run probe观看运行曲线。在probe窗口点击trace/Add观看曲线。不能打开.sch的图形输入文件。,2. PSPICE输入描述语句分类标题语句。 必须是输入文件的第一行。必须要有 ,用来说明文件的功能。注释语句。 用于说明模拟过程,不参与软件的运行。用 *字符串 表示。电路描述语句。 包括定义电路的拓扑结构(电路的连接方式)和元件、器件及电源的描述语句(属性、参数、模型)。,电路特性分析语句。 用于指定分析类型。分析控制语句。 包括初始状态设置,参数分析,输出格式和任选项设置,用于控制分析。结束语句。 它是输入文件的最后一行,表示模拟结束。用.end表示。,3. PSPICE输入描述语句的构成与规定名字段(名称) 其第一个字符必须是A到Z中的某一个,称作关键字(必须是规定的元器件类型字母)。在名字段中只有前8个字符有效(总长可达到110个字符)。后7个字符可由字母或数字构成。数字段(数值) 可以是整数、浮点数、整数或浮点数后跟整数指数、整数或浮点数后跟比例因子。,10种比例因子 G=1E9 MEG=1E6 K=1E3 M=1E-3 U=1E-6 N=1E-9 T=1E12 F=1E-15 P=1E-12 MIL=25.4E-6分隔符 由一个或多个空格、逗号、等号、左括号、右括号等隔开,多余空格忽略不计。连续行 一行最多输80个字符(包括空格),若一行表达不完,则在下一行的第一列打一个“”表该行是上一行的延续。续行号多少不限。单位 以工程的米、千克、秒为其单位,但单位后缀在程序中是被忽略的。,方向 规定支路电流的正方向和假定的支路电压正方向一致。节点编号 0号为接地点;不能是负数。不能分析的问题 电压源及电感的短路,电流源及电容的断路。,4.元件描述语句电阻器R,电容和电感,互感(电感耦合器)K线性电感耦合其,非线性磁芯电感,5.半导体描述语句结型二极管,双极形晶体管,结形场效应晶体管J(JFET),MOS场效应晶体管M(MOSFET),6.电源描述语句独立电压源V和独立电流源I,线性受控源,7.模型、子电路的描述语句和库文件的调用语句模型描述语句,子电路描述语句,库文件调用语句,8.直流分析语句:直流工作点分析,直流扫描语句,9.输出控制语句和输出变量打印语句.PRINT,绘图语句.PLOT,探针显示语句.PROBE,10.瞬态分析特性,11。初始条件语句.IC,12.函数定义语句.FUNC.FUNC (NAME) ()(BODY)ARG为函数的自变量BODY为函数体.FUNC DIR(X) X/58.23.FUNC MAX(A,B) (A+B+ABC(A-B)/2,13.包括文件语句.INCINC FILE NAME在输入文件中插入别的文件内容,包括文件最多有4级嵌套例如:.INC SETUP.CIR.INC C:LIBPSW.CIR,14.参数及表达式定义语句.PARAM.PARAM (NAME=VALUE) .PARAM (NAME=EXPRESSION) .PARAM VCC=6V,VEE=-6V.PARAM PI=3.1415926,TWO_PI=(2*3.1415926),15.参数扫描分析语句.STEP.STEP (LIN) SRCNAY VSTART VSTOP VINCR.STEP SRCNAY VSTOP ND.STEP SRCNAY LIST 例如;.STEP VCE 0 12V 5 V.STEP LIN IIN 2mA -2mA 0.1mA.STEP DEC NPN QAFST(IS) 1E -18 1E-15 5.STEP RES RMOD(R) LIST 680 1.5K 10K,16.任选项语句.OPTIONS.OPTIONS 例如:.OPTIONS ACCT LIST OPTS.OPTIONS ITL1=60 IT5=0注:任选项N有两种,一种是有值的,一种是无值的。,补充: 开发环境的设备 1.万用表 2.示波器 3.逻辑分析仪 4.RLC测试仪 5.频率计数器,6.信号发生器 7.单片机仿真器 8.编程器 9.CPLD FPGA开发工具 10.计算机 打印机 11.电钻等板金工具 12. R L C IC等元器件类型,第四章 ORCAD9.2,Capture CIS的基本使用步骤 双击图标将打开Capture CIS软件。我们创建一个新的设计项目(可仿真项目) 。 打开画图界面。 电路的元件放置 。元件属性的修改:双击图标后设置。 连线。序号排序。(Window/2 casd1中的 U?图标)启动Pspice仿真。,2. Capture CIS的基本功能介绍,原理图尺寸的设置。 工具按钮 元件功能单元的选择。 原理图模板的设置。 显示偏置电压和电流、功率的设置。 电路图的预览和打印。,

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