第八届“挑战杯”全方位机动车安全防撞系统

序号： 编码： 第七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书 作品名称： 全方位机动车安全防撞系统 学校全称： 华南农业大学 申报者姓名 （集体名称）： 杨铭域 类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文科技发明制作A类 科技发明制作B类 第七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛组委会制二00二年九月 A1申报者情况（个人项目）说明：1必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写 个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）； 2本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。姓 名杨铭域性别男出生年月80-08-20申报者情况学校全称华南农业大学现学历本科专 业动科年级大二学制 4 年入学时间2001年9月作品全称全方位机动车安全防撞系统毕业论文题目暂无通讯地址广州天河区龙口西天河花苑金槿楼1202邮政编码510630单位电话87566399常住地通讯地址华农华山区2-217邮政编码510642住宅电话38675510合作者情况姓 名性别年龄学历所在单位资 格 认 定学校学籍管理部门意见 是否为2003年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的各类高等院校中国学生（含专科生、本科生和研究生）。是 否若是，其学号为： 2001336324 （部门盖章） 2002 年11月8日院系负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 是 否 负责人签名： 2002年11月8 日B3申报作品情况（科技发明制作）说明：1必须由申报者本人填写；2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书； 4作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称全方位机动车安全防撞系统作品分类（ A ）A机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标从20世纪以来由于车祸全世界丧生的人数已超过3000万，数字令人触目惊心，并且每年还以上升的趋势发展，这与现有的汽车安全系统没有全方位的保护生命有关。我国是发展中国家，大部分机动车无法使用现有昂贵的安全系统，所以我国车祸万车死亡人数居世界最高。本系统几项有中国人自主知识产权的发明正是使到安全系统不能普及的普及化，不完善的完善化，空白的填补空白，以挽救宝贵的生命。技术关键是防止碰撞，万一发生碰撞一定确保能够使碰撞能量得到缓冲，而乘员的乘坐空间和运动惯量不会忽然改变太大太大是造成伤亡的主要原因。作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）目前的汽车安全系统不能全方位的保护人的生命安全，据统计，目前的安全气囊只能减少50%的死亡率，而客车比较难装安全气囊，行人的防撞方面一直没有得到重视，防侧撞和防后撞技术至今效果不显着，坡上起步简单操作的防倒滑至今还是空白，至于防止客车行驶时运动状态忽然改变而引起车厢内乘员发生的碰撞则暂无技术。对我国来说，大部分机动车还装不了昂贵的安全系统。本全方位机动车安全防撞系统对以上问题进行了解决，起到防止机动车碰撞，万一发生了碰撞，一定要确保能够使碰撞能量得到缓冲，而乘员的乘坐空间和运动惯性不会忽然改变太大太大是造成伤亡的主要原因。作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果还没有作品所处阶 段（ A ）A实验室阶段 B中试阶段 C生产阶段D （自填）技术转让方式作品可展示的形 式 实物、产品 模型 图纸 磁盘 现场演示 图片 录像 样品使用说明及该作品的技术特点和优势，提供该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测以往的汽车安全系统不能全方位的防撞，保护人的安全，而本系统6项子系统以防撞为核心，由：（一）机电式ABS刹车防抱死系统；（二）车前气囊；（三）车厢移轨；（四）缓冲底座；（五）柔性传动花键套；（六）坡上起步防倒滑装置。防车前撞的有：（一）、（二）、（三）、（四），防车侧撞的有：（四），防车后撞的有：（四）、（六），防车内撞的有（四）、（五）。防车前撞的又各有侧重：（一）保护整车安全，（二）保护路人安全，（三）、（四）保护乘员安全。本系统是为客车开发的，其它机动车根据情况可全装或选装，起到减少生命财产损失的作用。专利申报情况02249842。702249843。502456786。3提出专利申报 申报号 申报日期 2002年7月26日已获专利权批准 批准号 批准日期 年 月 日 未提出专利申请科研管理部门签 章以上情况属实。 2002年11月8日D.推荐者情况及对作品的说明说明：1由推荐者本人填写； 2推荐者必须具有高级专业技术职称，并是与申报作品相同或相关领域的专家学者或专业技术人员（教研组集体推荐亦可）； 3推荐者填写此部分，即视为同意推荐； 4推荐者所在单位签章仅被视为对推荐者身份的确认。推荐者情况姓 名性别年龄职称工作单位通讯地址邮政编码单位电话住宅电话推荐者所在单位签章 （签章） 年 月 日请对申报者申报情况的真实性作出阐述 请对作品的意义、技术水平、适用范围及推广前景作出您的评价其它说明推荐者情况姓 名性别年龄职称工作单位通讯地址邮编单位电话住宅电话推荐者所在单位签章 签章日期 年 月 日 请对申报者申报情况的真实性作出阐述 请对作品的意义、技术水平、适用范围及推广前景作出您的评价其它说明 学校组织协调机构确认并盖章情况属实。 （团委代章） 2002年11月10日 校主管领导或校主管部门确认盖章同意上报。 2002年11月11日 校评审委员会初评意见作品优秀，同意推荐。 评委签名： 2002年11月11日 校组织协调委员会审定意见同意上报。 （签章）2002年11 月11日E全国组织委员会秘书处资格和形式审查意见组委会秘书处资格审查意见 审查人（签名） 年 月 日组委会秘书处形式审查意见 审查人（签名） 年 月 日组委会秘书处审查结果合格 不合格 负责人（签名） 年 月 日G1全国评审委员会预审意见粘贴处全方位机动车安全防撞系统本全方位机动车安全防撞系统是为客车开发的，当然其它机动车可选择性地安装。本系统以人为本，旨在防止发生碰撞，万一发生碰撞后则牢牢抓住造成撞车人员伤亡的主要原因乘员生存空间变化太大，乘员的运动惯量变化太快，从而解决它，全方位地采取防撞的措施。起到减少车祸的发生，减少车祸发生时人员的伤亡，极大提高了客车乘坐的舒适性。（一）机电式ABS刹车防抱死系统汽车防抱死刹车装置的作用是在汽车进行紧急制动时，防止因制动器突然抱死车轮，使车轮在惯性作用下与路面产生滑移，从而引起制动时转向不灵、扎头、甩尾、跑偏甚至翻车等事故发生。较为先进的汽车防抱死刹车装置主要由电脑控制器、轮速传感器和执行机构构成，轮速传感器设在车轮上，将检测到的信号输入电脑控制器；电脑控制器通过刹车瞬间轮速变率计算出车轮与路面的附着系数，模拟出车身的速度，然后输出控制信号给执行机构产生制动，使车轮的滑移率控制在最佳状态。由于车轮与路面有相对运动，通过轮速传感器测出的轮速不能直接反应车身的实际速度，因此，在电脑控制器进行编程时，首先必须进行一系列的实验，将实验所得的参数如：车轮速度、轮速变率、车身速度、车轮与路面的附着系数、滑移率等进行曲线拟合，得出在不同路面状况下轮速与车身速度的模拟曲线，并存贮到电脑控制器中，因此设计和制造的成本非常高。此外，由于影响车轮与路面附着系数的因素很多，如轮胎的规格型号、汽车的载重等，而且某些因素往往是难以确定的，因此模拟得出的曲线并不能完全真实地反映行车时的实际情况，难以精确控制车轮的滑移率。对于电子式ABS系统由于其算法复杂，外国采取保密措施，我国目前尚无自主知识产权的同类产品，而本机电式ABS刹车防抱死系统利用了机械的惯性，在ABS每一个极短的工作周期中能直接得到车速与轮速差的情况，从而可以容易的控制车轮制动时的滑移率。本系统又利用了电子元件反应的灵敏性，将它做为动作部分，使到整个系统的适时性和稳定性提高，结合了机械与电子的优点，因此本系统作用显著、价格低，适用于国内车辆选装。对于在我国正篷勃发展的摩托车工业来说，由于摩托车重心高，两个轮行走，制动时一旦车轮抱死，整车更没有稳定性，而国外装在摩托车上的电子式ABS系统价格昂贵，如宝马摩托车装的价格在8000元人员币左右，这在国内相当于一部普通摩托车价格。因此本装置又采用下面全机械的另一个实施例，以使我国日益增加的摩托车的制动安全有保障。而目前国内自主开发的机械式ABS系统基本上就是一种刹车缓冲装置，如在制动油管上加一个缓冲阀，这些根本就控制不了制动时车轮的滑移率，而只有在制动时把车轮的滑移率控制在10%30时，车轮才能获得路面最大的纵向附着力和较大的横向附着力，这也是电子式ABS刹车防抱死系统作用的根本原理。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：整个机电式ABS刹车防抱死系统由：滑移率限定器（1），速度弹簧压力调节器（2），转向弹簧压力调节器（3），制动油路液压控制器（4）组成。图1是本系统的结构原理图。图2是电控部分、圆环、圆管第一个实施例电控部分线路连接、圆环纵切面、圆管侧面图。图3是本系统全机械方案的结构原理图。图4是全机械方案圆环纵切面、圆管侧面图。图中1.滑移率限定器，2.速度弹簧压力调节器，3.转向弹簧压力调节器，4.制动油路液压控制器，5.制动鼓，6.圆管，7.挡板，8.导槽，9.圆环，10.小型激光器，11.激光器开关，12.压紧弹簧，13.挡圈，14.固定条，15.离心球，16.离心球拉索，17.光敏电阻，18.方向盘转轴，19.转轴轴套，20.拉索，21.拉索套，22.丫形拔叉，23.固定杆，24.放大电路，25.触发电路，26.制动踏板开关，27.电磁继电器，28.电磁继电器，29.制动主缸来油管，30.高压储液罐来油管，31.油路切换器，32.切换器铁片，33.制动油管，34.卸压油管，35.增压、卸压调节器，36.调节器铁片，37.后桥，38.制动底板，39.制动蹄，40.触发开关，41.电磁继电器开关，42.螺纹，43.螺纹挡板，44.斜导槽，45.限制板，46.推杆。本实用新型采用汽车右后轮为例进行说明，原有的汽车车轮通过轮毂固定在制动鼓（5）上，同制动鼓（5）一起转动，制动底板（38）固定在后桥（37）上，制动蹄（39）通过制动分泵和支撑销连接在制动底板（38）上，制动蹄上有摩擦片，汽车制动时，制动蹄外移压紧制动鼓（5），阻止它转动，从而阻止车轮转动。本实用新型大部分零件安装在原有的制动鼓内。圆管（6）一端管口焊紧在制动鼓（5）内表面中心上，圆管内套着后桥毂等零件，但不与它们接触，制动鼓（5）带着圆管转动，圆环（9）套在圆管（6）上，并受到套在圆管上的压紧弹簧（12）一 定的压力压在制动鼓（5）内壁上，圆环和圆管在接触面圆周上有导槽（8），导槽内放入滚珠，这样圆环可绕着圆管转动，但由于圆管上有两个挡板（7），圆环不与制动鼓（5）内壁接触的一边嵌有小型激光器（10），小型激光器的头部伸出圆环，处在圆管上的两个挡板（7）之间，故圆环能绕圆管转动的角度极小，并且圆环（9）与制动鼓（5）两者要发生相对转动时，就必须克服它们之间接触面的最大静摩擦力。汽车加速或正常行驶时，圆管上处于圆环小型激光器（10）头部后面的挡板带动激光头无开关的一侧，从而带动圆环转动，而当驾驶员进行紧急制动时，由于圆管焊接在制动鼓上，圆管的转速就随着制动鼓转速下降而下降，当制动鼓与圆环接触的部位相对于圆环发生太大减速度时，即车轮滑移率太大，有抱死倾向时，圆环要保持原来的转速，就会克服其与制动鼓间的最大静摩擦力，相对于圆管和制动鼓发生转动，则此时，圆管上处于圆环小型激光器（10）头部前面的档板将压触到小型激光器头部的激光器开关（11），小型激光器立即发射出激光束，激光束穿过压紧弹簧（12）、环形挡圈（13）与圆管（6）管面之间的空隙照射到光敏电阻（17）上，光敏电阻（17）做成一圈环状，套在后桥毂上，并且固定在制动底板上，使到不管小型激光器旋转到圆周的哪个角度，都能接受到它照射来的激光束，光敏电阻受光电阻值下降，光敏电阻电路产生电流，则触发电路（25）被触发，放大电路（24）放大端产生电流，使到制动油路液压控制器（4）对制动油路进行卸压，车轮转速迅速上升，圆管又靠其上面处于圆环小型激光器头部后面的挡板带动小型激光器无开关的一侧，从而带动圆环加速，则前边的挡板不再压触激光器开关（11），制动油管液压控制器重新对制动油路进行加压，车轮将再次减速，到此完成一个防抱死工作循环，此循环不断进行下去，直到汽车完全停下或驾驶员解除制动为止。整个制动过程中，圆环控制滑移率的原理是这样的：根据滑移率公式式中v为车速，为车轮转速，为车轮半径，由于在ABS每一个工作循环开始时，圆环随车轮转，轮速接近车速，圆环的转速表征了车速，则车速可表示为，式中为圆环转速，为车轮半径。接着，车轮由于制动力矩作用，转速要迅速下降，在这极短的时间内，圆环转速还没改变，而轮速下降，则滑移率可代换为其中，为圆环转速，为车轮转速，为车轮半径。并由于压紧弹簧（12）弹力作用，圆环（9）对制动鼓（5）内壁的正压力为定值，则圆环与制动鼓间的滑动摩擦力的值也为定值，式中N为圆环对制动鼓内壁的正压力，为圆环与制动鼓两接触面间的摩擦系数。再根据摩擦力式中m 为圆环质量，为圆环与制动鼓刚发生相对转动时，两者在接触处的单位时间内的线速度差，则的值也为定值，令式中为圆环与制动鼓接触处的圆周半径，为车轮半径，则为圆环相对于制动鼓刚发生相对转动时，即ABS起作用时，单位时间内车速和轮速的差，也为定值，又，则为定值，最后由滑移率式子，由于在该速度下车速也为定值，分子、分母都为定值，推出滑移率S为定值，从而实现了制动发生在某一速度下，控制车轮的滑移率达到一定值。 而当制动处在不同车速时，则通过速度弹簧压力调节器（2）来调节压紧弹簧（12）的压力，从而保证制动发生在不同速度下，圆环所控制的车轮滑移率不变。速度弹簧压力调节器（2）由：挡圈（13），固定条（14），离心球（15），离心球拉索（16）组成。固定条（14）焊接在制动鼓（5）内壁上，端上开有孔，离心球拉索（16）穿过固定条端上的孔，一端固定在离心球（15）上，一端固定在挡圈（13）上，挡圈为圆环形，套入圆管但不与其接触，挡圈起到给压紧弹簧（12）施加压力的作用。制动鼓（5）随车轮转动时，带动固定条（14），离心球拉索（16），离心球（15）和挡圈（13）一起转动，制动刚发生时，轮速还等于车速，轮速越大，离心球的线速度也就越大，根据向心力公式，式中为离心球质量，为离心球转动的线速度，为离心球转动的圆周半径。则离心球转动的线速度越大，离心球拉索所要作用给离心球的向心力F就越大，同时离心球拉索对挡圈的拉力就越大，挡圈对压紧压簧的压力就越大，压紧弹簧作用在圆环上的压力就压大，圆环对制动鼓的正压力N也就越大，同时，压紧弹簧也要发生压缩，根据弹簧力，其中为压紧弹簧的劲度系数，为弹簧压缩量，在压紧弹簧被压缩时挡圈向右移动，则离心球拉索用做离心球圆周运动半径的那部分就增长，即离心球做圆周运动的半径增大，即压紧弹簧的压缩量等于离心球圆周运动的半径r,再由向心力公式，弹簧力公式，可推出。取等二、四等量组成等式，整理得，代入向心力公式，代简得，式中F同时等于离心球拉索作用于离心球的向心力，离心球拉索对挡圈向右的拉力，挡圈对压紧弹簧的压力，压紧弹簧对圆环向右的压力，圆环对制动鼓的正压力N，为离心球做圆周运动的线速度，也表征了车速，不难看出在本车速弹簧压力调节器中，圆环对制动鼓的正压力N与车速V成正比，再由摩擦力式子则圆环与制动鼓的滑动摩擦力也与车速V成正比，则刹车时，圆环与制动鼓刚发生相对转动时，两者在接触处单位时间内可达到的线速度差与车速V成正比，圆环转速代表了车速，制动鼓转速代表了轮速，则刹车时圆环与制动鼓刚发生相对转动，即ABS起作用时，单位时间内车速与轮速的差也与V成正比，即 与V成正比，式中为圆环转速， 为车轮转速，r 为车轮半径。而车速，由滑移率式子 ，式中分子与分母成正比，则滑移率不变，即实现了不同车速下制动时，控制车轮的滑移率达到定值。 考虑到汽车制动安全性，在低速下制动时允许车轮抱死，在此低速下，电子式的ABS刹车防抱死系统不工作，为了使速度弹簧压力调节器在低速时不对压紧弹簧压力进行控制，即不对滑移进行控制，则先预定了离心球一定的半径和压紧弹簧一定的压紧力。而转向弹簧压力调节器（4）则是由方向盘转轴（18），转轴轴套（19），拉索（20），拉索套（21），Y形拔叉（22）和固定杆（23）组成。共有两套拉索（20）和拉索套（21），一条拉索的拉索头固定在方向盘转轴（18）的左侧，另一条拉索的拉索头固定在方向盘转轴右侧，方向盘转轴可在转轴轴套（19）内转动，方向盘向左或向右转动时，两条拉索中的一条就会被拉动，由于两条拉索的另一头都固定在制动鼓内的Y型拔叉（22）中部上，Y形拔叉被拉索向左拉，而Y型拔叉叉部两个端头伸入到挡圈（13）右边，则Y形拔叉的叉部两个端头同时把挡圈往左拔，则压紧弹簧（12）压力会下降，起到汽车紧急制动转弯时，通过稍微降低压紧弹簧的压缩量，即降低圆环（9）对制动鼓（5）的正压力，使车轮能达到的滑移率下降，因侧向附着系数随车轮滑移率增大而减小，从而有利于车轮利用地面较大的侧向附着力，提高车辆转向性。制动油路液压控制器由电控部分和油控部分组成。电控部分由：小型激光器（10），激光器开关（11），光敏电阻（17），放大电路（24），触发电路（25），制动踏板开关（26），电磁继电器I（27），电磁继电器（28）组成。共有两个工作电路：电磁继电器I电路和电磁继电器电路。制动踏板开关（26），同为这两个电路的总开关，即为ABS电控部分的总开关，放大电路（24）为普通的放大电路，触发电路（25）为装有晶闸管的直流触发电路，触发电路（25）的输入端连接晶闸管的控制极和阴极，输出端连接晶闸管的阳极和阴极，输入端用来输入瞬时电流使晶闸管的阴、阳极触发导通。电磁继电器I电路串联了电磁继电器I（27），制动踏板开关（26），触发电路（25）输出端，电源。电磁继电器电路串联了电磁继电器（28），制动踏板开关（26），放大电路（24）放大端和电源。电控部分还包括一个控制电路，控制电路即光敏电阻电路，串联了光敏电阻（17），触发电路（25）输入端，放大电路（24）输入端和电源。油控部分由：制动主缸来油管（29），高压储液罐来油管（30），油路切换器（31），切换器铁片（32），制动油管（33），卸压油管（34），增压、卸压调节器（35）和调节器铁片（36）组成。油路切换器（31）和增压、卸压调节器（35）固定在固定架上，固定架固定在后桥上，制动主缸来油管（29）一头与汽车制动主缸连接，另一头与油路切换器（31）连接，高压储液罐来油管（30）一头与汽车高压储液罐连接，另一头也与油路切换器（31）连接，油路切换器（31）中有切换器铁片（32），铁片上开有一个孔。通常孔对着制动主缸来油管（29）管口，制动主缸来油管（29）开通，当切换器铁片（32）被电磁继电器（27）的铁芯推入时，孔改为对着高压储液罐来油管（30）管口，使其开通。油路切换器（31）的来油通过连接在其底部的制动油管（33）排出，卸压油管（34）一头连接在汽车储液罐，另一头与制动油管（33）的另一头一起连接到增压、卸压调节器（35）上，最后两管再从增压、卸压调节器底部出来，连接到车轮的制动分泵。增压、卸压调节器（35）中有调节器铁片（36），调节器铁片同样在相应位置上开有孔，通常状态下孔对着制动油管（33），使其开通，当调节器铁片（36）被电磁继电器（28）的铁芯推入时，铁片上的孔改为对着卸压油管（34），使其开通。汽车行驶时，当驾驶员进行紧急制动，踏下制动踏板，制动踏板开关（26）处于“开”状态，当驾驶员制动过猛，车轮有抱死倾向时，圆环（9）相对于制动鼓（5）和圆管（6）发生转动，圆管（6）上位于圆环（9）小型激光器（10）头部前面的档板（7）则压触到小型激光器（10）头部的激光器开关（11），小型激光器（10）发射激光，激光穿过压紧弹环（12）、挡圈（13）和圆管（5）管面之间的空隙，照射到光敏电阻（17）上，光敏电阻（17）做成一圈环状，使到无论小型激光器（10）转到圆周的哪个角度，都能接受到它射出的光。两电极分别接在外圈和内圈上，光敏电阻（17）套在后桥毂并固定到制动底板（38）上，考虑到光敏电阻的稳定性受温度影响，故其与制动底板（38）间隔着一层绝热材料，光敏电阻（17）灵敏度高，受光电阻值变小，光敏电阻电路产生小电流。一方面，小电流提供给触发电路（25）输入电压，促发电路被促发，电磁继电器（27）的电路被连通，则电磁继电器（27）中的铁芯伸出将油路切换器（31）的切换器铁片（32）推入，使到铁片上的孔由原来对着制动主缸来油管（29）改为对着高压储液罐来油管（30），使到ABS工作时，制动油路由汽车高压储液罐提供合适的液压力，只有当驾驶员松开制动踏板，制动踏板开关（26）断开，整个电磁继电器（27）的电路才断开，电磁继电器的铁芯回位，同时，切换器铁片（32）在弹簧弹力作用下回位，切换器铁片（32）上的孔又改为对着制动主缸来油管（29）管口，制动油路恢复回原来制动主缸来油管（29）供油。另一方面，光敏电阻（17）受光，产生的小电流经放大电路（24）放大，使到电磁继电器（28）的电路产生电流，电磁继电器（28）的铁芯伸出，推动增压、卸压调节器（35）的调节器铁片（36），使铁片上的孔由原来对着制动油管（33）改为对着卸压油管（34），制动油管（33）被封闭，而卸压油管（34）管口被开通，制动油管（33）和卸压油管（34）都连接在制动分泵上，所以制动分泵内油压下降，车轮转速迅速上升，制动鼓（5）和圆管（6）重新带动圆环（9）加速，则圆管上处在圆环小型激光器（10）头部前面的档板不再压触激光器开关（11），激光器不再发光，光敏电阻（17）阻值变大，光敏电阻电路几乎无电流，则经放大电路（24）放大的电磁继电器（28）的电路也没有电流，电磁继电器铁芯回位，同时，增压、卸压调节器（35）的调节器铁片（36）在弹簧作用下回位，铁片上的孔对回制动油管（36），制动油泵油压重新上升，车轮重新减速。本系统另装有ABS安全检测装置，即当ABS系统工作不正常即强行恢复回正常制动。图5中小活塞装在制动分泵一侧，当驾驶员踩下制动踏板，触发开关（24）被触发，即ABS在起作用时，当制动分泵内液压力太低时，小活塞在弹簧弹力作用下伸向制动分泵内，则其底部导体导通了安全电路，即ABS报警灯亮，强制回位电磁继电器切断原工作电路，使到油路切换器（31）铁片回位，增压、卸压调节器（35）铁片回位。油路恢复回正常制动油路今后我国的摩托车行业将得到持续发展,为了使普通摩托车能用上ABS系统，特设计了下面全机械的方案。如图3，图4，圆环（9）套在圆管（6）右端上，圆环（9）和圆管（6）的接触面上有螺纹（42），圆环和圆管的连接就像螺母通过螺纹扭入螺栓，圆环扭到圆管管端时，由于圆环和圆管螺纹尽头有螺纹挡板（43），使到圆环不能通过扭转压紧制动鼓（5）内壁，而由于螺纹间隙较大，圆环在压紧弹簧（12）压力下，以一定压力压到制动鼓内壁上。汽车加速或正常行驶时，圆管上的螺纹挡板带动圆环上的螺纹挡板从而带动圆环转动，当汽车进行紧急制动，驾驶员刹车过猛时，由于制动鼓受到制动力矩，则制动鼓带着圆管转速下降很快，制动鼓与圆环接触的地方相对于圆环发生的减速太大，而圆环因为惯性要保持原来的转速，则会克服其与制动鼓接触处的最大静摩擦力，相对于圆管发生转动，由于螺纹起到导向作用，则圆环旋离开制动鼓，圆环旋离制动鼓的同时推动推杆（46），推杆穿过压紧弹环（12）、挡圈（13）和圆管（5）管面之间的空隙，穿过制动底板，推动油路切换器（31），增压、卸压调节器（35）的铁片，使到油路跟前面所说的一样的被控制，制动分泵内油压下降，车轮转速迅速上升，制动鼓和圆管重新带动圆环加速，则圆环由于螺纹的导向和压紧弹环（12）压力作用，旋近并压到制动鼓内壁上，则推杆和油路切换器（31），增压、卸压调节器（35）的铁片在弹簧弹力下回位，制动管路液压力重新上升。到此为防抱死一个工作循环。（2）车前气囊在一些国家里，发生车祸行人死亡数是最高的，至今没有安全装置能真正保护行人安全。车前气囊根据气体发生器的高效性，一般气囊充完气只需几毫秒，再考虑到随着材料科学的发展，更安全，价格更低廉的气体发生器材料很快会出现，以减少路人的伤亡为出发点，根据汽车碰撞路人时的过程设计了此车前汽囊，对于长头车而言，采用固态激光或窄束雷达探测器，当探测到汽车要撞上路人时，则马上打开车前气囊，信号传输给控制单元，控制单元控制气体发生器立即打开车前气囊，如图6，根据车辆与行人相撞过程中，行人受到的三次严重打击：第一次是车辆的保险杆撞击行人的腿部，发动机罩撞击行人的腰部；第二次打击是碰撞后人体围绕质心发生回转运动，而被抛上发动机罩，并在其上滑动，头部将碰触前风窗玻璃；第三次打击是行人从发动机罩上落下，很可能继而受到车轮的辗轧。图3所示的车前气囊一区缓冲保险杠撞击，二区缓冲人体碰撞后质心发生回转，与发动机罩的碰撞，特别是缓冲头部与挡风玻璃的碰撞，三区挡住人体，避免人体向后抛，并且由于气囊的气体的慢慢排出，吸收人体动能，延缓人体落地时间，使汽车充分制动，避免人体受到辗压。车前气囊沿横向分成几个独立小囊，每个小囊都有排气孔，以均匀地吸收碰撞能量。而平头车特别是货车由于其离地间距大，撞到路人后，车轮特别容易把路人卷入进行辗压，所以如图7，该类型车车外气囊在打开的同时，把隐藏在车前罩板的框架弹射下来，以支撑住气囊的下面部分，阻挡了平头车的离地间隙，防止辗压事故。中国每年因车祸损失就达九十亿，另据美国社会成本分析，重伤医疗费用超过轻伤费疗费用的35倍，对于名贵轿车来说，碰撞划伤车漆，重漆一次可能就得几万元。所以综合以上来说，或许本装置的成本并不算高。（3）车厢移轨汽车发生相撞造成伤亡的主要原因是：乘员的运动惯量变化太大和生存空间发生太大变化，据国外撞车实验，只要能提供0.6m的车长作为缓冲区，就能基本吸收汽车碰撞时的能量，并保证乘员不会在极短的时间内运动惯性忽然改变。但对于象客车这样的平头车来说，车头前部没有缓冲区，撞车时人员伤亡的情况较严重。而车厢移轨克服了以上问题，即原来的车厢固定在两条槽形纵梁上，两槽形纵梁的槽面向外边，在原来车架上面相应加上两条槽形纵梁，不过槽面向着里面，这样使到车厢底下的槽形纵梁的一边侧板刚好套入到车架上加上的槽形纵梁的槽内，即左边，右边，使到车厢即固定在车架上，又能沿车架前后运动，并在前后保险杆处采用挡板，以便平常挡住，限制车厢与车架的相对运动，待需要时采用气力或液力移动挡板，使车厢可相对车架后移。当车前雷达或固态激光器测到与正面来车即将发生高速碰撞时，启动自动制动装置，在车厢底部靠后的地方通过气力或液力向前下方斜伸出一支杆，支杆通过有弹性的摩擦块与路面接触，车厢移导上的挡板同时被液力或气力打开，则此时，车厢在支杆作用下相对于车架和底盘产生后移，这样一来不仅消耗掉整车向前运动的部分动能，而且在车厢前面空出了足够长的车架和底盘，用以缓冲吸收两车相撞时的能量。彻底保护乘员安全。对于驾驶员靠机械力所操纵的装置可采用液压传动，这样车厢相对底盘移动不会影响驾驶员对汽车的操纵。该技术的一个延伸就是，在客车落入水中时，通过一定的感应装置和操纵装置，使到车厢与底盘分离，并在车厢底部安装气囊，使气囊充气，使到客车车厢内乘客和车厢不随笨重底盘沉入水中，保护乘员生命安全。本装置提供了乘坐空间在汽车发生事故时分离车体的新思路，在飞机、轮船等其它交通工具上有一定的启发作用。（四）缓冲底座目前对于客车来说，没有比较有效的防侧撞和防后撞的措施。本缓冲底座可以在客车受到其它车辆侧撞或后撞时，最大限度的缓解掉碰撞能量，使到在碰撞过程中，客车内乘员的生存空间变化很小，乘员的运动惯量变化很慢。具体是在前面装置（三）车厢移轨中，车厢不直接固定在槽形纵梁上，而是在车厢与槽形纵梁之间加一个缓冲底座，如图8所示，图中1夹层橡胶柱，2阻尼器，3限制杆。夹层橡胶柱（1）顶端连接在车厢底部，底端连接槽形纵梁，阻尼器（2）类似于汽车的减振器，可以消耗车厢相对于底盘发生任何方向运动的能量。限制杆（3）限制车厢相对于底盘移动的最大距离，起到安全保险作用。当客车被其它车辆侧向冲撞或后撞时，由于有缓冲底座，夹层橡胶柱（1）允许车厢相对于底盘顺着冲撞的方向运动，这样在碰撞处就会腾出部分底盘出来，缓解碰撞能量。确保客车内乘员的生存空间和运动惯量不会变化很大，大大减少了乘员伤亡，而阻尼器则抑制了碰撞时加速度的影响。阻尼器（2）中可采用硅质材料等使到阻尼器能够更有效的消耗车厢相对于底盘运动的能量，并确保平时汽车行走时，车厢不会产生低频晃动。当然，装缓冲底盘的客车必须牺牲一定空间，即必须在底盘上沿车厢加外围护板，以防止车厢相对底盘发生运动时碰到路人或其它东西，并且跟装置（三）车厢移轨一样，驾驶员操作的机械传动的装置要换成软油管液力传动，目前，发动机后置的客车在操作方向复杂的变速箱已采用液力传动，在其它装置上就不难实现了。（五）柔性传动花键套本装置和第四个装置（四）缓冲底座一起起到防止客车乘员在车内发生碰撞。当汽车紧急制动、紧急转弯或忽然加速时；由于有（四）缓冲底座车厢会相对底盘发生一定的移动，使到乘员的运动惯量不会变化很快，特别是对于我国自行开发的双层卧铺客车来说，可防止长途旅行中，客车的紧急转弯导致乘员从狭窄的卧铺上掉下。结尾，对于解决城市交通问题的公共汽车来说，则会防止汽车在紧急制动、紧急转弯或忽然加速时，站着的乘员发生摔倒、碰撞的意外，大大提高了乘坐的舒适性和安全度。目前，手动波汽车在行驶时，传动系为刚性传动系，因此，无法缓解如油门加速不均引起发动机窜动或换挡时动力不协调而带来的乘坐不适，物别对于公共汽车和中型客车，也无法缓解汽车驶入崎岖路面时，整个传动系所受到的低频冲击，很显然，这样会使传动系零件受损。本装置正是为了克服汽车行走时传动系的刚性问题，特别是能对低频率的扭转振动起缓解作用。提高乘坐舒适性和减少传动系的磨损，特别是能够缓冲离合器从动盘在离合器刚接合时受到的具大冲击力，能大大延长其寿命。图9为本结构剖解图，图中磨擦片（3）起到损耗扭转振动的能量。本装置由：传动盘（1），减振弹簧（2），摩擦片（3），从动毂（4），花键套筒（5），调整垫圈（6），传动盘后盖（7），螺栓孔（8），增力凸起（9），减振弹簧护板（10）组成，从动毂（4）夹在传动盘（1）和传动盘后盖（7）之间，接触面有摩擦片（3）和调整垫圈（6）三个减振弹簧（2）分别安在三个导轨（12）中，整个花键套通过传动盘（1）焊接在传动轴（11）上。汽车在行驶中，传动轴（12）带动传动盘（1）和传动盘后盖（7）转动，而传动盘（1）和传动盘后盖（7）被通过螺栓孔（8）的螺栓锁在一起，它们把扭矩传递给减振弹簧（2）减振弹簧再把扭矩传递给从动毂（4），以便在汽车行驶中起到缓冲作用。而增力凸起（9）则起到抗冲击，增强零件强度的作用。最后，从动毂则通过位于其中心的花键套筒（5）把扭矩传给车轮。装置中的减振弹簧也可采用橡胶弹簧。（六）坡上起步防倒滑装置目前，汽车上普遍采用的油门操纵装置有两种，一种是通过油门踏板操纵的油门操纵装置，另一种是节气门拉钮操纵的“手油门”油门操纵装置。它们都是通过拉杆或拉丝对发动机的供油调节器如：柴油车用喷油泵、汽油车用化油器、电喷发动机用节气门器进行控制，从而对发动机的转速和输出功率进行控制的。对于没有自动离合器的汽车来说，它们存在这样的问题，即当汽车在有一定坡度的路面上制动后要再起步时，因为刚才对汽车进行制动操作，驾驶员的左脚已经踩下离气器踏板，右脚已经踩紧制动踏板，要想使汽车起步，驾驶员必须左脚轻抬离合器，右脚迅速松开制动踏板，并将右脚右移到油门踏板上，再踩下油门踏板，使发动机提供一定的功率给汽车起步，很明显在这个过程中，驾驶员右脚从松开制动踏板到把右脚移到油门踏板，并开始对油门踏板进行操作之间有一段时间间隔，由于此时汽车是处在一定坡度的路面，则这段时间间隔往往会造成汽车的倒滑，存在一定安全隐患。而现有的手油门油门操纵装置可以说是对这个问题的一个解决办法，即当汽车在坡上制动后又要起步时，驾驶员的左脚轻抬离合器踏板，而右脚慢抬制动踏板，同时，右手必须拉动汽车仪表板上的手油门节气门拉钮，从而使到车轮制动解除的同时，油门能够得到操纵，即发动机能够达到一定的功率供汽车起步。但它存在这样的问题，驾驶员必须从方向盘上腾出一只手来操纵手油门，影响了转向安全性和增加了操纵的复杂性。为了克服现有油门控制装置当汽车在有一定坡度的路面上起步时，存在安全隐患或转向安全性受影响、操纵复杂程度高，并伴随离合器磨损厉害等问题。本实用新型提供了第三种油门操纵装置制动器油门操纵装置，汽车在达到一定坡度的路面上，利用制动器在松开对车轮的制动，磨擦片回位的同时，制动器对发动机供油调节器进行控制，使发动机的输出达到一定功率，及时提供给汽车起步。汽车装了这个坡上起步防倒滑装置，驾驶员在坡上起步时一样正常的操作（不需借助手制动或手油门），不过动力会领先一步，安全会先到位一步，对不熟练的人来说则同时会信心大一些，操作轻松自如一些。符合现在汽车发展的方向本装置采用了机械式和电控式两种方式来实现。图1是第一个实施例的结构原理图。图2是第二个实施例的结构原理图。图中1.月芽形挡板，2.回位弹簧，3.拉索，4.拉索套，5.移动杆，6.移动杆弹簧，7.移动杆挡板，8.拉钮，9.外拉杆套，10.内拉杆套，11.回位挡条，12.L形拉杆，13.坡度控制器，14.坡度盘，15.重力小块，16.拔爪，17.操纵臂，18.支撑条，19.化油器，20.销，21.加速拉丝，22.拉丝套，23.支承片，24.制动钳，25.活塞，26.摩擦片，27.制动盘，28.固定突起，29.连杆，30.推杆，31.左铜片，32.移动铜片，33.铜片突起，34.突起电极，35.右铜片，36.坡度盘上触头，37.固定杆上触头，38.总开关，39.电磁继电器，40.单向运动通电开关，41.制动鼓，42.制动蹄，43.制动分泵，44.绝缘板，45.坡度控制器开关，46.制动底板，47.固定杆，50.拉线。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型由加在制动器上的部分和加在供油调节器上的部分组成。以装在双油缸盘式制动器和化油器进行说明。加在制动器上的部分由：月芽形挡板（1），回位弹簧（2），拉索（3），拉索套（4）构成。加在制动器上的部分由：移动杆（5），移动杆弹簧（6），移动杆挡板（7），拉钮（8），外拉杆套（9），内拉杆套（10），回位挡条（11），L形拉杆（12），坡度控制器（13），坡度盘（14），重力小块（15），拔爪（16），操纵臂（17），支撑条（18）和拉线(50)构成。原有的汽车双缸盘式制动器制动钳（24）上有两个油缸，油缸在制动油液压力作用下，两个活塞（25）相向运动，使到固定在它们上面的磨擦片（26）压紧制动盘（27），从而对车轮施加制动力矩，而本实用新型两个月芽形挡板（1）一个一头固定在制动钳（24）一个活塞和磨擦片（26）之间，另一个一头固定在另一个活塞和磨擦片之间，两个月芽形挡板另一头都伸到制动钳（24）外边，它们之间夹有回位弹簧（2），拉索（3）一头穿过一个月芽形挡板和回位弹簧并固定在另一个月芽形挡板上，另一头固定在内拉杆套（10）顶部。操纵臂（17）为加长的化油器操纵臂，位于化油器（19）外边，臂上一边已固定了油门踏板的加速拉丝（21）一头，拉丝套（22）一头固定在化油器下部的支承片(23)上，这样通过踩油门踏板使到操纵臂被加速拉丝拉着做逆时针方向的转动，操纵臂则带动化油器内的节气门做逆时针方向转动，从而使节气门开度逐渐增大，发动机供油量逐渐增大，发动机功率上升，从而使汽车加速。而L形拉杆（12）脚部伸到操纵臂没有固定油门拉丝一边的下面，使到L形拉杆在上升的时候可以通过脚部带动操纵臂做一定角度的逆时针转动，从而使节气门做一定角度的逆时针转动，起到和油门踏板拉动的加速拉丝同样的作用。L形拉杆上部的外面套着内拉杆套（10），内拉杆套外面又套着外拉杆套（9），外拉杆套顶部有截面为方形的槽，截面同为方形的移动杆（5）穿过外拉杆套顶部的槽，并固定到化油器顶部上，使外拉杆套固定下来。外拉杆套顶部有截面为方形的槽，截面同为方形的移动杆（5），穿过外拉杆套顶部的方形槽，一端固定在化油器顶部，另一端末端有移动杆挡板（7），移动杆挡板（7）和外拉杆套（9）之间的一段移动杆（5）套有移动杆弹簧（6），拉钮（8）的拉线（50）的另一头穿过移动杆挡板（7）下部的孔和穿过移动杆弹簧（6），固定在外拉杆套（9）上，通过拉钮（8）和拉线（50）把外拉杆套（9）往移动杆挡板（7）的方向拉动，使到L形拉杆（12）上升时作用在操纵臂（17）上的作用点越来越远离操纵臂（17）的支点销（20），则根据杠杆原理，L形拉杆（12）上升同样的距离，但其脚部带动操纵臂（17）转动的角度却越来越小，即可通过拉钮（8）根据各人的需要控制当本实施例起作用时，所能操纵的节气门开度。通过拉钮（8）把外拉杆套（9）拉到L形拉杆（12）脚部已不处在操纵臂（17）下面时，L形拉杆（12）上升时脚部已钩不到操纵臂（17），即对本实施例进行“关”的控作，本实施例不再起作用。内拉杆套下部通过销固定着坡度控制器（13），坡度控制器上有坡度盘（14），重力小块（15）和拔爪（16），坡度盘重量很轻，并可绕着固定在内拉杆套上的销转动，化油器的安装方向要使到坡度控制器的坡度盘与汽车行驶的方向平行，并且坡度盘上的重力小块相对于拔爪要处于后面。当汽车行驶在有一定坡度路面上，则L形拉杆，内拉杆套，外拉杆套都与水平方向成一夹角，当此夹角大于坡度盘上重力小块和拔爪所形成的圆周角度时，因为重力小块相对于坡度盘和拔爪总要保持处在最低处，则坡度盘会沿内拉杆套上的销转动，使到重力小块处于相对最低处，则坡度盘上的拔爪会接触到L形拉杆。汽车行驶在有一定坡度路面上，驾驶员进行制动操作时，制动钳的两个活塞相向运动，使磨擦片夹紧制动盘，两活塞同时分别带着两个月芽形挡板，使到两月芽形挡板克服它们之间回位弹簧的弹力也发生相向运动，则拉索被放松，由于接索的另一头固定在内拉杆套顶上，则此时内拉杆套在重力作用下带着坡度控制器下降，此时坡度控制器上的重力小块要保持在相对最低点，其坡度盘上的拔爪则卡入到L形拉杆上的洞中。此时汽车也因为完全制动而停下，当驾驶员又要重新起步时，则会左脚慢抬离合器踏板，右脚松开制动踏板，则制动钳上的两个活塞回位做反向运动，两月芽形挡板也被两活塞带着做反向运动，则拉索被拉动，拉索另一头固定着的内拉杆套连同坡度控制器也被拉索拉动着上升，由于坡度控制器坡度盘上的拔爪卡入了L形拉杆上的洞内，则同时会拉动L形拉杆上升，L形拉杆的脚部伸到操纵臂下面，则L形拉杆又同时带动操纵臂做逆时针转动，使到化油器节气门打开一定角度，发动机功率上升，起到驾驶员右脚松开制动踏板过程中和把右脚移动到油门踏板上对油门踏板进行操作的时间内，化油器节气门已有一定开度，即发动机已输出一定功率能供汽车起步了，则驾驶员左脚松开离合器踏板时可稍快一点，使到汽车起步快，不倒溜。内拉杆套连同坡度控