第7章+其他常用机构.ppt

机械原理,第7章其他常用机构,用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。,广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,7.1万向联轴节,作用：,应用：,1.单万向联轴节,结构特点：,=045,轴间角为：,两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处。,单万向节,将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。,2.双万向联轴节,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,1=3,3.小型双万向联轴器,小型万向节,1.传动比大；,2.增力作用；,3.传动精度高；,4.易实现自锁；,5.传动平稳，结构简单，效率低。,7.2.1螺旋传动的特点,7.2螺旋机构,螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。,1.按运动方式分,（1）螺杆转动，螺母移动,7.2.2类型及应用,（2）螺杆不动，螺母转动且移动,螺杆不动，螺母旋转并移动。由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单，但精度不高。如应用于某些钻床工作台的升降。,（3）螺母固定，螺杆转动且移动,螺母固定不动，螺杆转动并移动。这种结构以固定螺母为主要支承，结构简单，但占据空间大。常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等。,台虎钳,当转动手柄时，螺杆相对于螺母作螺旋运动，产生的位移带动活动钳口一起移动。这样，活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作，从而可以夹紧或松开工件。,（1）传力螺旋,2.按用途分,螺旋起重器,千斤顶,如螺旋千斤顶、螺旋压力机等,压力机,该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁。,（2）传导螺旋,（3）调整螺旋,7.2.3运动分析,-复式螺旋机构,-普通螺旋机构,-差动螺旋机构,复式螺旋压榨机,差动螺旋微调机构,7.2.4滚动螺旋简介,组成：,螺杆、螺母、滚珠,优点：,缺点：,应用实例：,2)磨损很小，传动精度高；,2)有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。,1)摩擦损失小、效率在90%以上；,1)结构复杂、制造困难；,飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、数控机床、机器人。,在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。,7.3棘轮机构,7.3.1棘轮机构的工作原理,1.轮齿式棘轮机构,（1）单向单动式棘轮机构,外棘轮机构(a),内棘轮机构(b),依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。,特点：,棘条机构(c),7.3.2棘轮机构的类型,2.单向双动式棘轮机构,双动式棘轮机构,3.双向式棘轮机构,双向棘轮（一）,双向棘轮（二）,端面棘轮机构,棘条机构,利用遮板,改变曲柄的转角,棘轮转角的调整,2.摩擦式棘轮机构,噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。,特点：,原理,超越离合器,7.3.3棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件,2,为摩擦角,轮齿式,摩擦式,7.3.4棘轮机构的应用,牛头刨床,起重止动器,可实现超越运动,7.4槽轮机构,7.4.1槽轮机构的类型及工作原理,内槽轮机构,球面槽轮机构,双销槽轮,外槽轮机构,7.4.2槽轮结构的运动特性,槽轮机构的动停比k,一个圆销:,1.外槽轮,（1）动停比的计算,K个圆销:,z，k，槽轮运动时间,（2）槽轮径向槽数目z的选择,要使槽轮运动，则必须:,为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑槽数z取4、6、8。,（3）圆销数目K的选择,据此可由槽轮槽数确定圆销数,2.内槽轮,（1）动停比的计算,（2）槽轮径向槽数目z及圆销数目K的选择,同外槽轮的要求，可得:,7.4.4槽轮机构的应用,电影放映机,自动灌装机,自动传送链,7.5.1不完全齿轮机构,7.5其他机构,非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。,不完整齿轮齿条机构,该机构是由