关闭速度模块(CVM)

警告！ 如果未遵循这些指导说明，眼睛有受伤的危险。 注意！ 关闭速度模块（CVM）中的镭射传感器在点火位置II启动。 l 请勿拆解镭射传感器（包括拆卸镜头）。根据IEC 60825-1标准，拆卸的镭射传感器符合3B级标准。3B级镭射对眼睛有害，因此，有受伤的危险。 l 为了防止暴露于有害辐射，除非这里说明，否则，请勿执行任何调整或维护。 l 接触前，镭射传感器必须安装在挡风玻璃上。 l 从挡风玻璃拆卸镭射传感器前，必须断开镭射传感器的触点。 l 在100 mm以内的距离，使用光学放大设备，例如放大镜、显微镜、物镜或类似的光学仪器观看镭射传感器的开口（发出不可见的镭射辐射），有导致眼睛受伤的危险。 镭射辐射资料： 平均最大输出：45 mW 脉冲宽度：33 ns 散度（水平 x 垂直）：28 x 12 控制模块关闭速度模块（CVM）基于镭射雷达（光线检测和测距），使用镭射检测车辆是否处于与前面车辆踫撞的路线上。 关闭速度模块（CVM）里面有一个传感器，发射红外镭射光。传感器从三个凸耳（左、右和中间）发射镭射光。 如果前面有车辆，反射光线，并由三个光电二极体记录。 控制模块记录光线离开传感器、从前面的车辆反射和返回到光电二极体的时间。这个时间与车速一同使用，计算与前方车辆的距离以及车辆与前方车辆之间的速度差。 传感器在车辆前方大约6米启动。 传感器感测静止或与自身车辆同向行驶的车辆。传感器也感知对向交通，但支持功能 City Safety 不回应对向交通。 关闭速度模块（CVM）有输入与输出，针对：l 供电 l 接地 l CAN网络（控制区域网络） l CAN网络内部（仅限XC60）。 l 感测器-CAN (唯 S60 (11-) 与 V60) 关闭速度模块（CVM）上的外部影响在某些天气条件下，例如大雨、降雪或浓雾，传感器的性能可能受到影响。这可能意味着传感器难以检测前面的车辆。 传感器的性能在白天和黑夜没有差异。 为了使传感器工作状态最佳，传感器前面的挡风玻璃区域不得有灰尘、雨水、冰霜和积雪。 传感器定位在挡风玻璃雨刮器的区域内。 系统概观 驾驶员的责任 警告！ 有关镭射安全的进一步信息，请参阅： 设计:镭射安全 注意！ 驾驶员负责确保与前方车辆相隔充分的距离，且根据当前的交通情况调整速度。 控制模块关闭速度模块（CVM）是标准的控制模块。控制模块包含在支持功能 City Safety 中，且其主要任务是防止低速碰撞或将低速碰撞的影响降到最低。 启动发动机时，支持功能 City Safety 始终启动，并在4-30 公里/小时的范围内保持启动。 在XC60上，在当前的驾驶周期中，驾驶员可以通过行车电脑中的功能表关闭该功能。 在S60（11-）与 V60 上，在驾驶时，驾驶员可以通过信息娱乐控制模块（ICM）中的功能表关闭该功能。 注意！ 关闭速度模块（CVM）中的镭射传感器也在点火位置II启动。 关闭速度模块（CVM）使用镭射检测车辆是否与前方车辆在碰撞路线上。 关闭速度模块（CVM）根据实际情况，可以请求不同的功能：预先加载刹车系统 自动刹车 发动机扭矩限制 刹车辅助EBA。 关闭速度模块（CVM）经由CAN网络与其他控制模块通讯。控制模块连接到CAN网的高速端。 对于XC60，关闭速度模块（CVM）也在内部的CAN网络上，与安全辅助系统模块（SRS）通讯。 在 S60（11-）与 V60 上，关闭速度模块（CVM）也会通过感测器网络与安全辅助系统模块（SRS）进行通讯。 关闭速度模块（CVM）检查执行的启动、输入和输出信号以及通过内建诊断执行的功能。 在批准后，控制模块检测到一个故障时，会保存一个诊断故障代码（DTC）。在某些情况下，故障信号也会取代为一个替代值，或限制某些功能。 关闭速度模块（CVM）通过中央电子模块（CEM）中的保险丝，由蓄电池电压（Ubat）供电。在点火位置II和III供电。通过在左侧A柱接地的电线接地。 关闭速度模块（CVM）位于前车窗里面，后视镜旁边。 信号 下表总结了进出关闭速度模块（CVM）的输入和输出信号。信号类型分为直接连接信号、CAN-、CAN-传感器和内部CAN通讯等。下面的例图则再次给出了相同的信息及Volvo组件名称。 输入信号输出信号直接连接的： 直接连接的： 供电 接地 经由内部CAN通讯：（仅限XC60） 经由内部CAN通讯：（仅限XC60） 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9） 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9） 经由感测器-CAN：(唯 S60 (11-) 与 V60) 经由感测器-CAN：(唯 S60 (11-) 与 V60) 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9） 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9） 经过控制区域网络（CAN）通讯： 经过控制区域网络（CAN）通讯： 中央电子模块（CEM）（4/56）： 发动机控制模块（ECM）（4/46） 刹车控制模块（BCM）（4/16） 方向盘角度传感器模块（SAS）（4/68） 驾驶员信息模块（DIM）（5/1）（仅限XC60） 恒温控制模块（CCM）（4/6）(唯 S60 (11-) 与 V60) 驾驶人信息模块（DIM）（5/1）。 中央电子模块（CEM）（4/56）： 刹车控制模块（BCM）（4/16） 发动机控制模块（ECM）（4/46） 功能 驾驶员的责任 注意！ 驾驶员负责确保与前方车辆相隔充分的距离，且根据当前的交通情况调整速度。 关闭速度模块（CVM）（4/125）连续与刹车控制模块（BCM）（4/16）、发动机控制模块（ECM）（4/46）、驾驶员信息模块（DIM）（5/1）和安全辅助系统（SRS）（4/9）模块通讯。该控制模块接收与前方车辆是否有碰撞危险的信息。 关闭速度模块（CVM）包含在支持功能 City Safety 中，其主要任务是防止低速碰撞或将低速碰撞的影响降到最低。 启动发动机时，支持功能 City Safety 始终启动，并在4-30 公里/小时的范围内保持启动。 在XC60上，在当前的驾驶周期中，驾驶员可以通过行车电脑中的功能表关闭该功能。 在S60（11-）与 V60 上，在驾驶时，驾驶员可以通过信息娱乐控制模块（ICM）中的功能表关闭该功能。 在车辆与前方车辆的速度差最多为15 公里/小时时，车辆自动刹车，尝试避免碰撞。 在速度差为15-30 公里/小时时，通过自动刹车无法防止碰撞，但可以减轻碰撞的后果。如果驾驶员主动刹车，可以避免刹车。 关闭速度模块（CVM）根据实际情况，可以请求不同的功能：l 预先加载刹车系统 l 自动刹车 l 发动机扭矩限制 l 刹车辅助EBA。 预先加载刹车系统 为了在刹车时尽快必要回应，刹车系统的液压泵准时启动关闭速度模块（CVM），要求车辆自动刹车。 启动了液压泵时，刹车垫移动靠近刹车盘，缩短车辆刹车时的刹车距离。 预先载入刹车系统不会影响驾驶员或车辆中的乘客。 自动刹车 在与前方车辆有碰撞危险时，由关闭速度模块（CVM）触发自动刹车。自动刹车的请求从关闭速度模块（CVM）通过CAN网络传送到刹车控制模块（BCM）。 发动机扭矩限制 自动刹车过程中，限制发动机扭矩，从而不影响车辆刹车。限制扭矩的请求从关闭速度模块（CVM）通过CAN网络传送到刹车控制模块（BCM）（4/46）。 紧急刹车辅助（EBA） 自动刹车过程中，请求刹车辅助EBA的参数减少。这意味着，驾驶员不必用力踩下刹车踏板，以便启动EBA。 刹车辅助EBA由刹车控制模块（BCM）通过液压泵增加刹车系统中的刹车压力启动，以便使用ABS功能，获得最佳刹车效果。 关于刹车辅助EBA的进一步信息，请参阅“设计与功能，刹车系统控制模块（BCM）”。 座椅安全带束力限制 气囊安全辅助系统通过内部的CAN网络（XC60 与 V60）或CAN感测器（S60（11-）与安全辅助系统（SRS）模块通讯。根据关闭速度模块（CVM）的信号发生碰撞时，安全辅助系统（SRS）模块优化自适应座椅安全带束力限制的功能。 欲知有关座椅安全带束力限制的详情，请参阅“设计与功能安全辅助系统模块（SRS）”。 驾驶员主动/被动 关闭速度模块（CVM）通过使用有关油门踏板和方向盘移动的信号，确定驾驶员是否主动。 如果驾驶员视为主动，能够有效控制车辆，关闭速度模块（CVM）不请求自动刹车。 如果驾驶员从被动变为主动，关闭速度模块（CVM）取消自动刹车的请求，且驾驶员重新获取对车辆的整体控制权。 驾驶员信息 关闭速度模块（CVM）通过驾驶员信息模块（DIM）（5/1）中的文字讯息、符号和指示灯，向驾驶员传送信息。 驾驶员信息模块（DIM）可能出现下列文字讯息：l 表明关闭速度模块（CVM）已经请求自动刹车的讯息。讯息保留直到驾驶员确认。 l 表明支持功能 City Safety 的一部分有故障的讯息。如果讯息出现在车辆中，该功能关闭。 l 有时会阻塞挡风玻璃上传感器的讯息，例如，如果标志显示车顶上的负载过长以致下垂到传感器前部。从结构周200835开始，该讯息也适用于与前向感知模块（FSM）相连的前向摄影机。 车轮校正后的调整 关闭速度模块（CVM）使用来自刹车控制模块（BCM）的信息确定是否有任何横向加速度。 横向加速度的数值与方向盘当前的角度进行比较