步进电机及单片机英文文献及翻译

外文文献：步进电机的知识什么是步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当驱动器接收到步进脉冲信号时，它将驱动步进电机将旋转方向设定在一个固定的角度（和步进角度).你可以通过控制脉冲的数量来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以控制脉冲频率来控制电机转速和加速度，达到速度控制的目的。什么样的步进电机子：在三个步进电机中，3360永磁步进电机、无功永磁步进电机和混合永磁步进电机通常是两相的，转矩和步进角较小，一般为7.5度或15度；反作用步一般是三相的，可以实现高转矩输出，步角一般是1.5度，但噪声和振动都很大。欧美80个国家已经被淘汰；混合式步进机融合了永磁和无功优势。它由两相和五相组成，两相的步距角一般为1.8度，而五相的步距角一般为0.72度。最广泛使用的步进电机。什么是保持扭矩（保持扭矩)步进电机有多精确？是否累计：步进电机的步距角一般精度为3-5%，且不累计。允许最小表面温度的步进电机步进电机允许的最低表面温度：步进电机第一次退磁导致电机温度过高，导致转矩损失进一步下降，所以电机表面温度应该是最大允许值，这取决于电机退磁的磁性材料点；一般来说，磁性退磁点都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度，所以步进电机表面温度达到80-90摄氏度是正常的。如何确定步进电机驱动器哥伦比亚特区电源：A.电压的确定混合式步进电机驱动器的电源电压一般是很宽的范围（如12 48伏直流电的IM483电源电压)，电源电压通常是根据电机的工作速度和响应要求来选择的。如果电机运行速度更高或更快响应请求，则电压值较高，但请注意，纹波电压不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能会损坏驱动器。B.电流的测定电源电流一般是根据驱动i的输出相电流来确定的。如果是线性电源，电源电流一般优选为1.1至1.3倍电流；如果我们采用开关电源，电源电流一般优于1.5至2.0倍。步进电机的主要特点：步进电机驱动时可加操作脉冲驱动信号，当步进电机静止时必须无脉冲，如如果加上适当的脉冲信号，它会以一定的角度（称为步进角)旋转。转速和脉冲频率成正比。2龙步角步进电机版本是7.5度，360度左右，需要48个脉冲才能完成。3步进电机具有瞬间启动和快速停止的优越特性。改变4阶的脉冲，可以很容易地改变旋转方向。因此，目前的打印机、绘图仪、机器人等设备都是以步进电机为核心驱动力的。步进电机控制示例我们以四相单极步进电机为例。结构如图1:所示四条四相绕组引线（与A1 A2 B1相B2相反)和两条公共线路（正电源).一相的绕组与地的功率成正比。这样绕组就会受到启发。我们使用四相八拍控制，即1相2相交替旋转，将提高分辨率0.9 .每一步可被转移，以控制电机励磁的转移顺序如下3360如果要求电机反转，变速器的励磁信号可以反转2 .控制方案控制系统框图如下该程序以AT89S51为主控设备。它与AT89C51兼容，还增加了SPI接口和看门狗模块，不仅使调试过程变得简单，而且更加稳定。程序中的单片机主要用于现场信号采集和步进电机的运行，计算方向和速度信息。然后送到CPLD .具有EPM7128SLC84-15的可编程逻辑器件，EPM7128大规模可编程逻辑器件，适用于阿尔特拉公司的MAX7000系列。高阻抗、电可擦等特点，可用于2500单元，工作电压为5V .可编程逻辑器件接收微控制器发送的信息后，转换成相应的控制信号输出到步进电机驱动器。将控制信号输入后驱动电机绕组，实现对电机的有效控制2.1 .电机驱动的硬件结构电机驱动使用以下电路：R1-R8，其中电阻值为320R9-R12电阻值2.2KQ1-Q4为达林顿D401A、Q5-Q8为S8550 .J1，J2和步进电机连接到6引脚。步进电机的优缺点优势1.电机旋转角