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文档简介
MODBUS RTU协议简介:MODBUS协议是基于485总线的通信协议标准Modbus串行网络使用两种错误检测方法。奇偶校验可用于每个字符,帧检测(LRC或CRC验证)将应用于整个消息。它们都是在发送消息之前在主设备上生成的,在接收过程中从设备检测每个字符和整个消息帧。用户可以为主设备配置预定义的超时时间间隔,以便所有从属设备都能正常响应。在设备上发现传输错误时,不会收到消息,也不会响应主设备。此超时事件将触发主设备以处理错误。发送到不存在的从属设备的地址也可能发生超时。奇偶校验用户可以将控制器配置为奇数或偶数验证,也可以配置为没有验证。这将确定如何设置每个字符的奇偶校验位。如果指定奇数或偶数验证,则“1”的位数将计算为每个字符的位数(ASCII模式7数据位,RTU中8数据位)。例如,RTU文字框包含以下8个资料位元:1 1 0 0 0 1 0 1“1”的总数为4。使用偶数奇偶校验时,帧中的奇偶校验位为0,总“1”数为4。使用奇偶校验时,帧的奇偶校验位为1,总“1”数为5。如果不指定奇偶校验位,则传输时没有奇偶校验位,并且不执行奇偶校验测试。在要传输的文本框架中填充,而不是附加停止位。CRC验证循环冗馀检查(CRC)是数据通信领域最常用的错误检查代码,可以任意选择信息字段和验证字段的长度。设定步骤1.切换到net网络,pr79=0,设置后断开电源,然后访问电源,从而切换到NET网络或PR79=2。2.设定写入RAM3.设置为Modbus4.设定参数,例如鲍率同位停止位元资料位元装置位址5.将反相器地址设置为16.主计算机的MODBUS调试向导7.USB-232-485的通信方法不可用,串行端口损坏也会导致通信失败1.硬件设置和连接:(A700应用程序指南P292-294)1.1端子的变频器需要设置端子电阻基本篇P211.2连接设置:端子的TXD1短RXD1、TXD1-短RXD1-、变频器参数设置:(A700应用程序指南P307)Pr79:0Pr340:10(可在PU和网络之间切换控制)Pr 338: 0Pr339: 0Pr54933301 MODBUS RTU通信协议选择Pr 550:999Pr串行端口设置:Pr 331:主机地址1,0是广播,频率转换器只接收,不响应Pr 332-337Pr 332 96波特率9600Pr 333停止位0Pr334奇偶校验2偶Pr 335通信重试次数默认值1Pr 336奇偶校验间隔默认值0Pr337通信时间等待默认值9999Pr 341: 1 - CR验证0无CR和LR验证pr 3423360 1-RAM写入,EEPROM保护3.力控制6.1SP3通信40009 4000151.选择I/O设备MODBUS2.在命令向导中,选择第6和第16命令。使用中,3号指令的唯写选项或可替代的6号指令,唯读选项指令是MODBUS的3号指令,读/写选项是3号或6号指令3.设定位址位移:其中,无需从A700应用程序文档(P310)中减去40001以创建偏移。例如,如果Pr5的地址为41005,直接写偏置为1005,则记录为1004可能会导致地址写错。计算起始地址=起始寄存器-40001的偏移量的方法仅在串行通信时有效5.MODBUS命令为A700频率转换器提供P316,每个寄存器地址为P318,Pr5是多段高速设置,41005是相应的寄存器。7.Modbus一个寄存器(例如410005)存储一个字符长度数据。8.以串行端口驱动变频器时,如果以指定的速度发送命令:01(地址)06(写命令)00 08(地址)00 02(前向控制信号)重新发送01(地址)06(写入命令)00 0d(地址)xx(指定频率)如果在三速中发送RH快速前进命令(P316篇),则发送命令01(地址)06(写入命令)00 08(地址)00 0a (a设置为1001,正数和高
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