机器人题库(带答案)

机器人题库(包括答案)1.abb机器人属于哪个国家？(c)A.美国b中国c瑞典d日本2.如果机器人控制台发生火灾，哪种灭火方法合适？(b)A.水b二氧化碳灭火器c泡沫灭火器d毛毯复盖3.在哪里找到机器人的序列号？(b)控制柜品牌b教程c操作面板d驱动程序板4.abb机器人的额定电压是多少？dA 24v B 36vC 110vD380v安川机器人属于哪个国家？(a)日本c挪威c俄罗斯d美国6.abb可以接受几个基本程序main (A)A b 2 c 3 d 47.允许您更改任务的窗口(b)a程序编辑器b手动操作c输入输出d其他窗口8.哪个命令用于等待数字输入信号(a)A wait di b wait do c di wait time9.zone (D)以精确到达工作点A z1b z50c z100d fine哪个区域可以获得最平滑的路径(d)A Z1 B Z5 Cz10 D z10011.返回到6轴对齐位置最方便的命令是什么？(c)AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位(c)吗？a . cm/min b . in/min c . mm/sec d . in/sec13.哪些指令将数字输出信号放置在1 (C)中A Set B ResetC SetAO D PulseDo14.哪些功能保留模块(b)a程序b另存为模块c另存为工具d系统另存为15.可以在哪个窗口中定义自动机I/o(c)a程序编辑器b手动操作c输入和输出d控制面板16.哪个窗口能校准机器人的零点(c)a程序编辑器b手动操作c校准d控制面板17.在哪个窗口中可以查看失败信息(c)a程序数据b控制面板c事件日志d系统信息18.紧急停止后重置将打开马达(a)控制柜白色按钮b教员c控制柜内部d机器人体19.机器人手动操作时，示范机必须继续按住。20机器人四大家族包括佩纳科、安川马达、abb、库卡21自动机操作可以具有工作范围(x)22不需要定期维护机器人(x)23机器人可以制造搬运、焊接、抛光等物品。24个机器人可以有6个以上的轴(730；）25程序模块只能有一个(x)26教机器人的时候，作为讲师，事先要接受特殊教育。和讲师一起做作业的监护人可以在机器人移动的范围外时(b)进行协作。A.不需要提前接受专业培训。b .必须事先接受过专业培训C.不需要事先接受专业培训。d .有经验就行了在使用27火炬教程之前，确保火炬的均压装置良好，动作正常的同时，对电极头的要求是(a)。A.更换新电极头b .使用磨损量大的电极头C.新的或现有的线d .电极头无影响28机器人的培训编程通常需要初始程序点和最终程序点的位置(a)，从而提高工作效率。A.相同的b .不同C.无关d .分离越大越好29为了确保安全，作为教育程序员手动运行机器人时，机器人的最大速度限制为(b)。a . 50mm/s b . 250mm/s c . 800mm/s d . 1600mm/s30在正常联动生产中，机器人驾驶程序员的安全模式不能撞到(c)位置。A.操作模式b .编辑模式c .管理模式d .安全模式31示范机的安全开关为ON，OFF，如果通过附加功能紧握，则调整到(c)状态。A.无更改B. on C. off D .紧急停止错误32在教机器人时，模式nov击出教程模式时，在此模式下外部设备发出的引导信号(a)。A.无效b .有效c .延迟后有效d .视情况而定33位置等级可以让机器人在经过教育位置时有多接近，在设定了适当的位置等级时，让机器人执行适合周围情况和工件的轨迹。其中位置等级(a)。A.cn t值越小，与执行轨迹几乎无关的 t值大小就越精确C.cn t值越大，运行的轨迹越精确。d .仅与运动速度有关34试运行是在不改变教学模式的情况下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过教学最大速度时(b)。A.程序执行给定速度b .提供最大速度限制执行C.d .方案错误报告的最低培训速度35自动机常用的程序可以设置为主程序，每个自动机可以设置为主程序(c)。A.3个B. 5个C. 1个d .无限制36机器人的三个原则由(d)提出。A.森正红b .约瑟夫英格伯格c .托莫维奇d .阿西莫夫37现代机器人大军中最重要的机器人是(a)。A.工业机器人b .军用机器人c .服务机器人d .特殊机器人38手的姿势由(b)组成。A.位置和速度b .姿势和位置c .位置和执行状态d .姿势和速度39运动学主要是研究机器人(b)。A.动力来源是什么b .运动和时间的关系C.动机转移和转换d .运动的应用40力学主要是研究机器人(c)。A.动力来源是什么b .运动和时间的关系C.动机传播和转换d .应用动机41.传感器的基本转换电路是转换敏感组件生成的易于测量的小信号，从而使传感器的信号输出符合特定工业系统的要求。通常为(a)。A.4至20毫安，5至5伏特b.0至20毫安，0至5伏特C.-20mA至20mA，-5至-5V d .-20mA至20ma，0至5v42.传感器的输出信号稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比率表示传感器的(d)参数。A.抗干扰能力b .精度c .线性d .灵敏度43.6维力和扭矩传感器主要用于(b)。A.精密加工b .精密测量c .精密计算d .精密装配44.机器人轨迹控制过程需要通过解决方案(b)获得每个关节角度的位置控制系统的设置。A.运动学的正问题b .运动学的反问题C.正力学问题d .逆力学问题45.模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是(b)。A.载波频率不同。b .通道传输的信号不同C.调制方式不同。d .编码方式不同46.日本日立公司开发的经验学习机器人组装系统利用触觉传感器有效地反映了组装情况。触觉传感器属于以下(c)传感器：A.接触角b .接近角度C.力/扭矩识别d .压力感47.在机器人的定义中，强调的是(c)。A.人的形象b .模仿人的功能C.像人一样思考d .理解力强现代机器人主要源自以下两点(c):A.计算机和数控机床b .远程操纵器和计算机C.远程机械手和数控机床d .计算机和人工智能49.(c)曾获得“机器人王国”的称号。A.美国b .英国c .日本d .中国50.机器人的精度主要取决于机械误差、控制算法误差和分辨率系统误差。通常为(b)。A.绝对位置精度高于重复位置精度b .重复位置精度高于绝对位置精度C.机械精度高于控制精度d .控制精度高于分辨率精度51.刚体在空间运动中有(d)自由度。A.3个B. 4个C. 5个D. 6个52.对于转动关节，关节变量是D-H参数的(a)。A.关节角度b .杆件长度c .横向距离d .扭转角度53.对于移动(平移)关节，关节变量是D-H参数的(c)。A.关节角度b .杆件长度c .横向距离d .扭转角度运动的积极问题是实现以下变化(a):A.从关节空间转换到操作空间b .从操作空间转换到dical空间C.从dacal空间转换到关节空间从d .操作空间转换到关节空间55.反向运动问题是实现以下变化(c):A.从关节空间转换到操作空间b .从操作空间转换到dical空间C.从dacal空间转换为关节空间从d .操作空间转换为工作空间56.力学的研究内容是连接机器人的(a)。A.运动和控制b .传感器和控制C.结构和运动d .传感系统和运动57.机器人末端效应器(手)的力来自(d)。A.机器人的所有关节b .机器人手的关节C.决定机器人手位置的每个关节d .决定机器人手位置的每个关节58.q-r在机械力学方程中的主要作用是(d)。A.gooch和gravity项目b .重力项目和中心项目C.惯性项目和谷氏项目d .惯性项目和重力项目59.对于规则轨迹，只要教几个特征点，计算机就可以利用(d)中点的坐标。A.优化算法b .平滑算法c .预测算法d .插值算法60.机器人轨迹控制过程需要通过解决方案(b)对每个关节角度的位置控制系统进行设置。A.运动学的正问题b .运动学的反问题C.正力学问题d .逆力学问题61.所谓无姿势插值，保留第一个顶点时的姿势大部分出现在机器人沿(b)移动时。A.平面圆弧b .直线c .平面曲线d .空间曲线62.计时插值的最小时间间隔的主要决定因素是(b)。A.完成正向运动学计算的时间B.反向运动学计算完成的时间C.完成正向动力学计算的时间D.反向动力学计算完成的时间63.当您想要作业开始(位置0)以取得非常平滑的加工程序时：(a)。A.速度为零，加速度为零。b .速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为0 D。速度恒定，加速度恒定64.应用由一般物理定律组成的传感器，称为(b)。A.质量属性b .结构c .一次仪表d .二次仪表65.利用物质本身的某种客观性质制造的传感器称为“a”。A.质量属性b .结构c .一次仪表d .二次仪表66.要使用电容式传感器测量微米单位的距离，必须更改(c)。A.极间物质介电系数b .板面积C.平板距离d .电压67.压电传感器，可以应用半导体压电效应来测量(c)。A.电压b .亮度c .力和扭矩d .距离68.传感器在测量范围内可识别的最小测量变化量，或可识别的不同测量数，称为传感器(c)。A.准确度b .迭代c .分辨率d .灵敏度69.增量光轴编码器通用应用程序(c)