机器人管理制度VIP

一、机器人的日常维护日常保养1 .开机前的维护1.1如果机器人的地线、电缆等没有松动、断裂或破损，请拧紧或更换1.2机器人本体上没有飞散或灰尘，如果没有松动，请去除并拧紧注意：异物侵入保护罩内可能会损伤机器人主体，因此请勿用压缩空气去除灰尘或使其飞散。如不清楚机器人松动的原因，请与制造商联系。2 .切断电源后的检查2.1按下机器人的紧急停止开关，立即切断伺服电源，进行修理，修理时如有不明白的地方，请练习制造商2.2执行机器人原点标记、原点复归后，请查看各原点对的标记是否重叠，如果不重叠，请与制造商联系2.3机器人本体、自动运行、手动操作时，请查看各轴的运行是否平滑稳定，原因不明时请与制造商联系2.4机器人风扇、风扇的运转状况，清扫冷却空气吸入口是否附着灰尘注意：1.在机器人修理完毕之前禁止使用2 .按下紧急停止开关，切断伺服电源后，允许靠近机器人进行检查3 .清洁风扇之前，请切断所有的电源。二、有关维修检查的安全注意事项机器人必须定期进行维护和检查。 在装卸机器人的同时进行维修检查作业，必须保证作业中的安全和检查后的机器人的安全。 因此，维修检查作业必须由熟悉机器人及其系统的安全保护装置和紧急应对方法的工作人员进行。 请委托制造商的服务员。1 .保养检查的负责人因放置作业中发生事故或损伤，自行尝试安全确认作业。1.1为了放置电源电路和信号的扩展，应切断所有连接的设备的电源1.1.1关闭电源开关后，等待5分钟以上，将电容器内的电力放电干净1.1.2应锁定电源的主开关，标明“不接通电源”，以免其他相关人员接通电源1.2确认紧急停止相关电路连接在安全位置1.3必须保证紧急停止按钮在自己身边，随时停止机器人的动作1.4进入机器人的运行范围时，必须隔离其他工作人员，不得操作机器人和系统1.4.1应保证有可紧急撤离的安全区域1.4.2事先确认是否有可能发生异常1.4.3事先确认示教器的功能是否有问题1.4.4确认已修理破损或异常部位1.4.5锁定机器人，避免自动运行1.4.6切断机器人和外部信号1.4.7确保所有紧急停止功能正常动作2 .部件的修理、更换发现损坏的零件时，必须立即修理。 修理后无法保证平稳运行的，应更新零部件保证安全运行。2.1更换零件请使用制造商指定的纯正零件2.2更换板时，作业人员必须去除静电，防止静电破坏电子部件2.2.1穿着接地的护套，或用手接触工作前接地的导电体，去除静电2.2.2更换作业前将p板从防静电袋中取出后，立即将旧的p板装入袋中保管2.2.3注意不要损伤盖板3 .机器人的分解组装拆卸机器人部件和结构部件时，为了放置机器人手臂使其落下，必须采取对策进行固定。 装卸组件、零件等重物时，必须使用适当的夹具和设备。为了防止工作中掉落，请用吊带固定。 检查后，确认是否还有零件安装，工具是否放置在适当的位置。4 .润滑油处理润滑油接触皮肤或吸入油雾，会对身体造成很大危害。 此外，润滑油会挥发成为可燃性体，因此需要进行预防处理。4.1使用4.1.1室温下使用润滑油4.1.2润滑油请勿靠近火、火花或其他高温物体4.1.3穿导电工作服或工作鞋，放置静电4.1.4产生的气体比空气重，应堆积在空气下部，通风良好，远离火灾4.2保管4.2.1关闭桶盖，存放在昏暗通风良好的场所4.2.2请勿与卤素、强酸、强碱、氧化物等危险品一起保存4.2.3保存场所只能使用防爆型电气设备，严格接地4.2.4所需润滑油量多的，应当按照法律规定保存在危险品专用保存场所4.3紧急救助4.3.1不小心进入眼部的话，用流水冲洗15分钟以上，如果还有疼痛的话，马上就诊4.3.2皮肤用肥皂和清水洗净，涂上软膏4.3.3将患者移至空气新鲜处，盖上毛巾保持体温，使患者安静。 恢复缓慢的情况下必须接受医生的诊断。 当呼吸困难或停止呼吸时，应解开衣服进行人工呼吸，确保患者呼吸道畅通，立即请医生诊治4.3.4入口时，用清水漱口。 没有呕吐的时候马上去看医生5 .维修检查作业后的确认5.1关闭拆下的防护罩和防护门5.2确认没有忘记安装的零件5.3恢复原状以确保安全栏的所有功能。三、机器人的工作环境管理和工作人员限制设备的搬运、移动、设置、保养等工作，严格整理环境是安全管理的基本内容。 天车、叉车工人、电焊工要学习法律法规规定的安全教育。 由于机器人是高速运行的，因此需要接受郭机器人的正确操作和正确使用安全保护设备训练的工作人员。1 .工作人员遵守情况1.1穿戴规定的工作服、安全鞋、安全帽等保安用具。 戴手套的工作在紧急情况下可能没有反应，请不要戴手套1.2请勿滥用机器人1.3为了确保工厂内的安全，请遵守“防火”“高压”“危险”“外人禁止进入”等规定1.4妥善管理控制柜，请勿随意按下按钮1.5请勿用力摇动机器人或放置重物1.6请勿在机器人周围进行危险行为或游戏1.7请始终注意安全。2 .严格整理工作区域严格进行作业区域的整理(s )、整理(s )、清扫(s )，努力保持作业环境清洁。2.1工作面积的水、油污、工具、材料的扩散容易引起事故2.2请将使用的工具置于机器人作业区域外的指定位置2.3工作结束后，请清扫工作场所、机器人、卡盘。四、机器人搬运、安装的相关注意事项机器人的重量很大，搬运、设置时请使用天车和叉车。 使用这些设备时，请确认该设备的铭牌和使用说明书中记载的搬运重量。 请勿使用负荷不明的设备。 此外，使用这些设备需要资格证明。 工作时要注意周围的环境。1 .用天车搬运的方法确认已拧紧更换螺钉后，按照使用说明书放置安全状态后，必须按照安全标准用两根吊带吊起。1.1搬运前，请确认设置场所是否设置有机器人和工作台1.2起吊机器人时，请勿触摸机器人1.3天空操作者要注意天空不要通过人的头顶，自己不要站在机器人和控制器下面1.4远离运送他人的区域，确保运送区域。2 .用叉车运输2.1用叉车搬运时，必须直接搬运木箱包装的物体2.2用叉车搬运时，必须固定机器人或控制箱，使其滚动或滑落2.3使用功率和刀片长度足够的叉车。五、与示教作业有关的安全注意事项1 .事前确认示教作业前，为了防止示教者以外的人误操作各按钮，需要采取“示教中”的警告板和警告灯等预防措施。 为了防止休息中其他作业人员擅自接近机器人，需要注明机器人的动作状态。1.1有异常或故障的，工作前应完全修理1.2机器人系统发生异常或故障时，工作前必须完全修理1.3示教作业前确认示教器的安全保护装饰正确动作1.3.1安全示教速度的确认在示教模式下，机器人最高运转速度为15m/min，确认该速度能够降低1.3.2安全保护按钮的确认松开背面的安全保护按钮，或者握住安全保护按钮后，确认机器人处于紧急停止状态1.3.3确认紧急停止按钮2 .示教作业时的其他注意事项2.1中断示教时，为了确保安全，请按下紧急停止按钮2.2使用外部系统创建的程序时，再次追踪，确认动作后再使用程序2.3在不移动机械臂的情况下编程时，请切断伺服电源2.4触及紧急停止，必须首先查明原因2.5在制作出的程序使用外部存储功能的情况下，必须首先保存在外部存储装置中六、机器人运行时的安全注意事项1 .接通电源时的注意事项1.1机器人开车时，不得有人滞留在工作范围内1.2遮光板、防护罩等是否放置在正确位置1.3必须一个一个接通电源，随时确认机器人的状态1.4确认紧急停止按钮的位置和功能2 .工作前的检查每天工作前，要检查安全保护装置是否安全有效2.1示教器上的紧急停止按钮2.2操作箱及作业区域内设置的所有紧急停止按钮3 .工作中的注意事项3.1示教器的保护在不使用示教器的情况下，需要将示教器恢复到原来的位置。 若示教器损坏，则无法保证机器人的安全运行，因此请认真使用3.2应急处理方法：感到危险时，立即按紧急停止按钮，开动栽培机器人。 紧急停止按钮必须分别在示教器、操作箱及作业区域附近设置多个3.3工作结束时：为了安全地结束工作，必须养成按紧急停止按钮后，关闭机器人伺服电机，关闭电源的良好习惯七、有关焊接的安全注意事项进行焊接时，根据劳动安全卫生法制定的从事焊接的规则，为了在工作中接触粉尘，对员工进行安全教育是公司的义务。 在室内焊接，必须遵守防止粉尘危害的规定。1 .遮光板的设置电弧、溅射和熔渣会烧伤眼睛，电弧噪声会损害听觉，工作中必须注意1.1在焊接机器人周围设置遮光保护装置1.2戴明亮的遮光眼镜，焊接脸部，焊接皮手套，穿长袖服装，戴保护脚的工具1.3为保护听觉，必须佩戴噪音防止用具2 .排气设备及保护器具的使用焊接时吸入焊接烟尘影响健康。 另外，在狭窄的地方焊接的话，会因为缺氧而窒息。2.1保持良好通风，使用适当的呼吸保护工具2.2为了防止烟尘等引起的粉尘危害和中毒情况，必须设置局部排气设备，使用适当的呼吸保护工具2.3在比较狭小的场所工作时，必须与训练有素的监督者合作，维持良好的通风，使用空气呼吸器2.4在进行脱脂、鲜明、涂装作业的附近区域会产生有害气体，因此请勿进行焊接作业2.5焊接涂层钢板时，会产生有害气体和烟尘，因此需要维持良好的通风，使用呼吸保护工具3 .发生火灾、爆炸及破裂时的注意事项由于溅射或焊接后加热的母材、电缆未完全冷却，因此请在焊接场所附近设置消防器材。 紧急情况下，连接场所的通电发热会引起火灾。如果在汽