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文档简介
1,一般的近似对数幅频曲线特点:(1)最左端直线的斜率为20NdB/dec,N是积分环节个数;(2)低频段曲线表达式为20lgk-20vlgw在=1时,最左端直线(低频段曲线)或其延长线的分贝值等于20lgk(3)在交接频率处,曲线的斜率发生改变,改变多少取决于典型环节种类。例如,在惯性环节后,斜率减少20dB/dec;在一阶微分环节后斜率增加20dB/dec。,绘制近似对数幅频曲线的步骤:在半对数坐标上标出所有的转折频率(1/T);确定低频段的斜率和位置;由低频段开始向高频段延伸,每经过一个转折频率,曲线的斜率发生相应的变化。,例1:已知最小相位系统的近似对数幅频特性曲线如图所示。求系统的传递函数。,-20,0,-20,-40,20,0.1,1,20,(rad/s),L(),解:系统低频段斜率为20dB/dec,v=1,I型系统。,-20lgw+20lgKk=1。,在1=0.1处,渐近线变为水平线,故1对应的应是一阶微分环节的转折频率。,此外,系统存在另二个转折频率:1和20rad/s。对应的典型环节分别为:,综上所述,系统传递函数为:,例2:已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线,求开环传递函数。,5,6,例3求解传递函数,-20dB/dec,-40dB/dec,-20dB/dec,1,10,2,20,-40
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