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文档简介

第一节概述第二节自动控制系统的一般概念第三节自动控制系统的分类第四节对自动控制系统的基本要求,第一章绪论,第一次课,习题,第一节概述,自动控制理论设计、分析与应用自动控制系统的基础理论知识。自动控制系统在无人直接参与的前提下，实现生产过程自动化的所有设备的整体。“自动控制”所涉及到的领域遍及工业生产、军事、航空航天及日常生活的每一个领域，还有替代实施规范操作的机器人。学习“自动控制理论”课程最终所要达到的目的掌握“全面评价自动控制系统控制水平”的能力；了解“改善系统性能”的基本方法；了解“设计满足用户要求的自动控制系统”的基本思路。主要内容及承上启下的关系本课程设计到的基础理论知识,自动控制系统应用实例,相关概念：1、开环顺序控制系统2、闭环控制系统3、对控制系统能力的评价4、对控制系统品质的评价,课程的主要内容及承上启下的关系,第二节自动控制系统的一般概念,水箱水位的人工调节水箱水位的自动调节自动控制系统的一般组成及原则性方框图,特点：脑力、体力劳动频繁！控制水平难以提高！不适应调节复杂的生产过程！,人工调节过程的三步曲：,水箱水位的人工调节,水箱水位自动控制系统,用水流量,控制装置：检测变送器执行器控制器,自动控制系统的一般组成及控制系统的原则性方框图,关注共性:负反馈自动控制系统的组成-设备、信号的名称.负反馈自动控制系统的调节机理-依据偏差调节，消除偏差为目的。,水箱水位控制系统的原则性方框图,第三节自动控制系统分类,（前馈）,第四节对自动控制系统的基本要求,火电厂电力生产过程应用举例,前馈控制方案举例,优点：调节速度快；结构简单，造价低。缺点：抗干扰能力单一；调节品质难以保证。,习题,1、绘制一般负反馈控制系统的原则性方框图。在方框内标明设备名称，标明每条信号线名称。2、P671-4、1-5。,参考书推荐：1、自动控制理论复习指导与习题详解于希宁、刘红军主编电力出版社2、自动控制原理（上、下册）金慰刚主编天津科学技术出版
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