plc控制三台电机顺序启动解析

洛阳理工学院课题设计按照3台马达的顺序启动班级： b专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇(b )指导老师：吕光按照3台马达的顺序启动摘要本设计采用三台电机的连续或间歇运动，可运输各种重量不同的物品，可运输各种散装物品，还可运输各种纸箱、包装袋等单品重量少的物品，用途广泛。 其控制形式也多种多样，在本设计中运用plc控制，主要构成plc的控制系统具有可靠性高、控制功能强、性价比高等优点，是目前工业上自动的优先控制装置，因此本设计中采用集中控制plc的方法，本设计中利用plc设计要求(1)某生产线有7台马达，分别用M1、M2等马达拖动(2)自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令(Y0)变为ON。 机器人移动部件回到出发点后，关闭指令(Y0 )。 打开操作面板X24后，传送带正向传送。关键词： PLC电机继电器保护目录前言2第1章plc概况3第二章设计方案42.1 PLC控制42.2控制请求4第三章硬件的设计53.1 PLC选型53.1.1 PLC的特点53.1.2 PLC的构成结构53.2主电路63.2.1热敏继电器73.2.2空气开关73.2.3接触器73.2.4电机7第四章软件的控制设计94.1控制请求94.1.1设计的控制要求94.1.2I/O接线图94.1.3 I/O分配表104. 2编程流程图114.2.1从逻辑式梯形图创建梯形图124. 2. 2模拟模式144.3调试系统和解决问题14第五章设计总结15心得十五简介plc可编程控制系统比中继系统性能可靠，接线简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。 与单片机系统相比，编程简单，易于掌握，连接方便。 工业控制计算机控制系统性能先进，但价格高，系统复杂，对本系统是很大的。PLC使用存储逻辑代替布线逻辑，大大减少了控制设备外部的布线，大大缩短了控制系统的设计和建设周期，并且维护也变得容易。PLC在皮带机上的应用，使皮带机的控制机构简单，运行更可靠，同时维护也非常简单如上所述，在本次设计中，选择PLC控制是合理的本设计广泛应用于港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食和轻工业生产线。 既可以运输散装状的材料，也可以运输零件。 工作中噪音小，结构简单。 本设计与皮带组合构成皮带输送机，也可用于水平或倾斜输送。 也可以应用于装船机、翻斗车、堆垛机等的连续运输移动机械。第1章plc的概况PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，采用为工业现场应用而设计的可编程存储器，在其内部存储逻辑运算、序列控制、定时/计数和算术运算等操作指令，通过数字或模拟输入输出接口现就松下PLC的特点和应用进行阐述。世界PLC产品按地域分为三个流派：美国、欧洲、日本。 日本的PLC技术是从美国引进的，日本的主力是小型PLC，在小型飞机领域很有名。 通过欧美的中型机和大型机实现的控制，日本的小型机就可以解决。 在开发复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，因此尤其受用户欢迎。 在日本有三菱、欧姆龙、松下、东芝等多家PLC制造商，在世界小型PLC市的日本产品中约占70%的份额。三菱PLC是目前国内常见的PLC产品之一，其功能完善，性价比高。 三菱的小型PLC有FP-X、FP0、FP1、fp、FP-e系列等。中型PLC有FP2、FP2SH、FP3系列PLC等。三菱PLC的基本特征：57348；(1)超高速处理基本指令为0.32s，可进行高速扫描。 小型PLC也可适用于高速处理速度0.32sec、要求高速扫描的用途。(2)富馀的大容量富馀的程序容量达到32k步。 评论领域也可以充分保证。 超出小型PLC范畴的高程序容量32K步骤，能够应对伴随将来的设备扩展的广泛的应用程序。(3)广泛的扩展性I/O最多为300分。 扩展插件可以进一步扩展扩展范围。 成本也得到控制。 此外，通过扩展FP0适配器，最多可连接3台现有的FP0扩展单元。(4)可靠的安全性8位密码和上载禁止功能，有效保护程序。(5)配备usb端口3，可通过通常的usb电缆(AB型)轻松与计算机连接。 卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡653三菱公司近年来的PLC产品，提供了具有指令系统功能强大特征的可以用FP-BASIC语言编程的CPU和多个智能模块，为复杂系统的开发提供软件支持的机型也有FP系列的各种PLC配置了通信机制使用的应用程序层通信协议具有一致性，因此对于构成多级PLC网络或开发PLC网络应用程序非常有用。第二章设计方案2.1 PLC控制可编程控制器配备有各种硬件装置，用户不需要自己设计或制作硬件装置，可编程控制器的硬件配置和外部接线图确定，用梯形图语言编程，用软件放置继电器系统的接点和热线欺骗可编程控制(PLC )是从1970年代发展起来的新型工业控制系统，最初主要是逻辑控制开关量的装置，可以代替中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统。 随着微电子技术30多年的发展，PLC也不断发展，大幅度强化了其功能。 目前，PLC不仅具有逻辑控制功能，还发展成具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、网络通信功能等多种性能，是着名的多功能控制器。 主要构成PLC的控制系统具有可靠性高、控制功能强、性价比高等优点，是目前工业上自动的优先控制装置。因此，在本次设计中，选择PLC控制更为合理。2.2控制要求本课题通过根据PLC的3个顺序启动控制程序的设计、安装、调试，根据要求设想了以下可行性的控制要求。(1)某生产线有7台马达，分别用M1、M2等马达拖动(2)自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令(Y0)变为ON。 机器人移动部件回到出发点后，关闭指令(Y0 )。 打开操作面板X24后，传送带正向传送。(3)必须有必要的短路、过载和连锁保护。第三章硬件的设计3.1 PLC选型3.1.1 PLC的特征三菱PLC的基本特征：57348；(1)超高速处理基本指令为0.32s，可进行高速扫描。 小型PLC也可适用于高速处理速度0.32sec、要求高速扫描的用途。(2)富馀的大容量富馀的程序容量达到32k步。 评论领域也可以充分保证。 超出小型PLC范畴的高程序容量32K步骤，能够应对伴随将来的设备扩展的广泛的应用程序。(3)广泛的扩展性I/O最多为300分。 扩展插件可以进一步扩展扩展范围。 成本也得到控制。 此外，通过扩展FP0适配器，最多可连接3台现有的FP0扩展单元。(4)可靠的安全性8位密码和上载禁止功能，有效保护程序。(5)配备usb端口3，通过通常的usb电缆(AB型)可轻松与计算机连接。 卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡653松下电工公司的FP系列PLC可以说是可编程控制器市场的后期发展，被称为“黑马”。 主要为FP1、PF-M、PF0。 PF0是一款超小型PLC，近年来开发的新产品，其产品位置可归纳为以下几点：丰富的指令系统、高速的CPU处理速度、大程序容量、强大的编程工具、强大的网络通信功能。分析要求，确定需要2输入点，3台电机需要3输出点。 在设计中最终选择了FP0-C10的PLC。 该PLC技术成熟，性能好，故障少，价格便宜。 本项目有富馀，为今后的改善留有馀地。3.1.2 PLC的构成结构PLC的一般构造如下图所示，从图上看主要由6个部分构成，包括CPU (中央处理器)、输入输出接口电路、电源、外围接口、I/O扩展接口。3.2主回路本次设计有7个电机，必须保护短路过载等，继电器、开路的选择将在后面详细介绍。 具体的主回路接线图如下所示3.2.1热敏继电器选择JR16B-60/3D型热敏继电器“j”带继电器，“d”带缺相保护相关组件的主要技术参数和原理如下：(1)额定电流为20A(2)热元件的额定电流为32/43.2.2空气开关市售的气动开关多种多样，要点几乎一样1 .气动开关的额定电压在线路额定电压以上2 .空气开关的额定电流和过电流跳闸器的额定电流在线路计算负载电流以上。3.2.3接触器接触器(Contactor )是指利用工业电气中流过线圈的电流产生磁场，关闭触头来控制负载的电气设备。 接触器由电磁系统(铁心、静铁心、电磁线圈)接触器系统(常开接触器和常闭接触器)和灭弧装置构成。 其原理是，接触器的电磁线圈通电时，产生强磁场，静铁心产生电磁吸引力，吸引衔铁，使接触器运转：常闭衔铁关闭，两者联动。 线圈切断电源时，电磁吸引力消失，电枢在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头关闭； 常开触头断开。 在电气工程学上，由于有能够迅速切断交流和直流的主电路，频繁地接通大电流控制(一些类型是800安培)电路的装置，因此常被用作电动机的控制对象，也被用于控制工厂设备、电加热器、机床、各种电力单元等的电力负荷，接触器接通或切断电路接触器的控制容量大，适用于频繁操作和远程控制。 是自动控制系统的重要组成部分之一。3.2.4电机三相异步电机JO H80355第四章软件的控制设计4.1控制要求4.1.1设计的控制要求(1)某生产线有7台马达，分别用M1、M2等马达拖动(2)自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令(Y0)变为ON。 机器人移动部件回到出发点后，关闭指令(Y0 )。 打开操作面板X24后，传送带正向传送。4.1.2I/O接线图4.1.3 I/O分配表本设计的I/O外围输入设备、输入点、输出设备、输出点的图表的双曲馀弦值输出开始按钮SB0X000电磁阀KMO(供给指令)Y000开始按钮SB20x20正转接触器KM1Y001停止按钮SB24x24正转接触器KM2Y002检测按钮SB1x01正转接触器KM3Y003检测按钮SB2x02正转接触器KM4Y004检测按钮SB3x03号推出机构电磁阀KM5Y005检测按钮SB4X004推出机构电磁阀KM6Y006检测按钮SB5x05推出机构电磁阀KM7Y007检测按钮SB6x06号检测按钮SB7x07系列检测按钮SB10x10检测按钮SB11x11系列检测按钮SB12x124. 2程序设计流程图4.2.1从逻辑表达式的梯形图创建梯形图4. 2. 2模拟模式4.3系统调试和问题解决(1)检查接线，检查住址。 一点一点地走，要确认正确。不带电的对照，那是检查线，很麻烦。 还可以通过带电调查、添加信号，查看电子控制系统的工作状况是否符合设计目的。(2)检查模拟输入输出。检查I/o模块是否正确或正常工作。 如有必要，也可使用标准设备检查输入输出的精度。(3)指示灯的检查和测试。控制面板上有指示灯时，请根据指示灯的显示进行检查。 另一方面，一方面要调查灯是否坏了，另一方面要检查逻辑关系是否正确。 灯是反映系统工作的镜子，首先调整它，进一步调整很方便。(4)检查手动动作和手动控制逻辑关系。在以上的调试完成之后，可以进行手动动作和手动控制逻辑关系的调试。 在确认各个手动控制的输出点是否有对应的输出和输出的动作之后，看看能否实现各个手动控制。 有问题，马上解决。(5)半自动作业如果系统可以自动运行，请检查半自动操作是否可行。 调试时一步一步地前进。 直到整个控制循环完成。 哪个步骤和