带式运输机设计

开封大学毕业设计（论文）摘 要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型、带宽和带速的选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘式制动器、液力耦合器的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸的设计工作。最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理的设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器目 录摘要.1 绪论.11.1带式输送机的技术发展.11.2带式输送机的种类.12 带式输送机的施工设计.2 2.1概述.2 2.2输送机的初步设计.2 2.2.1设计原始资料.2 2.2.2带式输送机的类型.2 2.2.3输送带的类型确定.2 2.2.4输送线路初步设计.3 2.2.5带宽的确定计算.4 2.2.6基本参数的确定.5 2.2.7输送带张力计算.12 2.2.8输送带强度校核.152.2.9计算滚筒牵引力与电动机功率.152.2.10拉紧力与拉紧行程.162.2.11制动力矩的计算与制动器选择.192.2.12驱动装置及其布置.202.2.13清扫装置.213 可编程控制器（PLC）简介.213.1 PLC的优越性能.213.2可编程控制器的功能和应用.224 控制设计.224.1控制装置的主要功能.224.2各控制部件功能.224.3系统工作原理.22参考文献.23291 绪论带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规模最大。1.1 带式输送机的技术发展经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。例如，弯曲型、线摩擦型、大倾角型、可伸缩型、吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。它们各有自己的独特优点，适用于某些特殊场合。1.2 常用带式输送机的种类带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：（一）通用带式输送机（DT） （二）钢绳芯带式输送机 （三）吊挂式带式输送机 （四）可伸缩带式输送机 （五）移动带式输送机（DY）2 带式输送机的施工设计2.1 概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容。前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计；后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图。2.2 带式输送机的初步设计2.2.1设计原始资料 设计运输能力：2050t/h； 运输距离：2394m； 输送倾角：-9；原煤松散密度：0.85t/m； 煤最大块度：300mm；煤动堆积角：30；供电电压：660v/10kv； 带速：3.15m/s； 应用单位：砚北矿。2.2.2带式输送机的类型选择钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。因为我所设计的输送机运输距离长（2394m），运输能力大（2050t/h），所以我采用钢绳芯带式输送机。2.2.3 输送带类型的确定输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，其价格比较昂贵，约占输送机总成本的25%50%。在类型确定上需考虑以下几点：（1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带； （2）在同等条件下，优先选择分层带，其次为整体带芯带和钢绳芯带；（3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀；（4）盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小，带速与机长。（一）输送带的分类 按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯输送带又被分为分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，且织物层芯的材质有棉、尼龙和维纶等。 （二）输送带的连接为了便于制造和搬运，输送带的长度一般制成每段100m200m，因此，使用时必须根据橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种，硫化胶接法又可分为热硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接头与塑化接头两种。1）机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒时对滚筒表面有损害，常用于短运距或移动式带式输送机上。2）硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。对于钢丝绳芯输送带，在硫化前将接头处的钢丝绳剝出，然后将钢丝绳按照某种排列形式搭接好，附上硫化胶料，即可在专用硫化设备上进行硫化接头。根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是GX5000，其带芯强度为5000N/ mm，输送带质量为51.8kg/，带厚为30mm。芯带采用硫化接头。2.2.4 输送线路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况、用户要求或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这些内容画 出输送机的布置简图。图2.1 输送机布置简图2.2.5 带宽的确定计算（1）满足设计运输能力的带宽B1 B1= =1.3 （2.1） 式中 Q设计运输能力，t/h; B1满足设计运输能力的输送带宽度，m; K物料断面系数，见表2.1； v 输送带运行速度，m/s; r物料的散状密度，t/; c倾角系数，见表2.2。表2.1 物料断面系数K成槽角动堆积角0.02920.05910.09060.09630.12450.15380.12840.14880.17370.14850.16890.1915表2.2 倾角系数输送倾角01010151520c10.950.950.90.90.85（2）满足物料块度条件的宽度对于未筛分过的物料=800mm，根据上列计算选取带宽B=1400mm。2. 2. 6 基本参数的确定（1）输送带线质量根据青岛华夏橡胶工业有限公司钢丝绳芯输送带规格及技术参数查得=1.4m51.8kg/=72.52kg/。 （2.2）（2）物料线质量已知设计运输能力=2050t/h，输送带运行速度=3.15m/s时，物料线质量 =180.78kg/m (2.3)（3）托辊旋转部分线质量、1）托辊的选择带式输送机上的主要部件是托辊，其成本占输送机总成本的25%30%，总重约占总机重量的30%40%；它是日常管理、维护和更换的主要对象。因此，它的可靠性和寿命决定着输送机的功效。通常托辊的预期使用寿命大约在25万小时，但在恶劣的工作条件下，如煤矿井下工作，它的实际使用寿命低于预期的使用寿命。2）托辊类型及其作用托辊按其用途的不同主要分为承载托辊（又称上托辊）、回程托辊（又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊。承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料。托辊之间成铰接或固支。对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。 回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。通常采用平行托辊，大型输送机有时采用V形回程托辊。缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜23实现防跑偏。3）托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质、输送带的重度及运行阻力等条件的影响。承载分支托辊间距取1.5m。缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的0.3-0.5倍，约为0.3-0.6m。回程托辊间距可按2-3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍，本设计取承载托辊间距为1.5m,回程托辊间距为3m。表2.3 F托辊回转部分质量（kg）托辊形式带宽（mm）500650800100012001400160018002000槽形承载托辊铸铁座111214222547507277冲压座89111720回程托 辊、V形托辊铸铁座81012172039（V）42（V）61（V）65（V）冲压座79111518托辊直径（mm89108133159头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算： (2.4)式中 滚筒与第一组托辊之间的距离，m；托辊的成槽角，rad；输送带宽度，m。经计算可知，我设计的带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离： =2.673521.4/360=1.63m（槽型托辊成槽角=35；=1.4m）；头部滚筒距第一组槽形托辊的距离：=2.673521.4/360=1.63m（槽形托辊成槽角=35；=1.4m）。本设计的带式输送机的带宽=1400mm，堆积密度=0.85 t/，经查表2.3可知选托辊直径D=133mm,承载分支托辊间距=1.5 m，其托辊回转部分质量=24.63 kg （铸铁座），根据DT手册查的承载托辊选35槽型托辊，图号DT06C0133。回程托辊间距=3 m，其托辊回转部分质量=23.28 kg（铸铁座），根据DT手册回程托辊选择V型下托辊，图号DT06C2533。因此，可求出托辊旋转部分线质量：承载托辊旋转部分线质量为：=16.42kg/m (2.5)回程托辊旋转部分线质量为：=7.76kg/m (2.6)另外，在输送机的前后各加一个10过渡托辊，图号为DT06C0433，一个20过渡托辊，图号为DT06C0533。（4）计算输送带许用张力钢丝绳芯带50001400/10=N (2.7)式中 输送带许用张力，N； 带芯拉断强度，N/mm； 输送带宽度，mm；输送带安全系数，钢绳芯带一般取m=10。（5）滚筒的选择滚筒是带式输送机的重要部件。按其结构与作用的不同分为传动（驱动）滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。1）传动滚筒传动滚筒用传递牵引力或制动力。传动滚筒有钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般常用于短距离输送机中。包胶滚筒主要优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型带式输送机。光面包胶滚筒制造工艺简单，易满足技术要求，正常工作条件下摩擦系数大，能减少物料黏结，但在潮湿场合，由于表面无沟槽致使无法截断水膜，因而摩擦系数显著下降。为了增大摩擦系数，在光面钢制滚筒表面，冷粘或硫化一层人字形沟槽的橡胶板，为使这层橡胶板粘得牢靠，必须先在滚筒表面挂上一层很薄的衬胶（一般小于2mm），然后再把人字形沟槽橡胶冷粘或硫化在衬胶上。这种带人字形的沟槽滚筒，由于有沟槽存在，能使表面水薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。由于这两种原因，即使在潮湿的条件下，摩擦系数也降低不大。但是，此种滚筒具有方向性，不能反向运转。菱形（网纹）包胶滚筒，除了具有人字沟槽胶面滚筒的优点外，最突出的一个优点是它没有方向性，有效防止了输送带的跑偏，对可逆输送机尤为适用。但摩擦系数比人字沟槽胶面稍有降低。尽管如此，人们还是认为菱形沟槽胶面比人字沟槽胶面优越。普通传动滚筒都是采用焊接结构，即轮毂、辐板和筒皮之间采用焊接结构。该类滚筒适用于中小型带式输送机。在大功率的带式输送机中，必须采用铸焊结合的结构形式，滚筒两端的轮毂、辐板和筒皮为整体铸造，然后再与中间筒皮焊在一起。2）改向滚筒改向滚筒有钢制光面滚筒和光面包胶滚筒。包胶的目的是为了减少物料在其表面的黏结以防输送带的跑偏与磨损。滚筒的轴承有布置在内侧与外侧两种形式。3）滚筒直径的选择计算在带式输送机的设计中，正确合理地选择滚筒直径具有很大的意义。如果直径增大可改善输送带的使用条件，但在其他条件相同之下，直径增大会使其重量、驱动装置、减速器的传动比和质量相应提高。因此，滚筒直径尽量不要大于确保输送带正常使用条件所需的数值。 在选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：1）为限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力，传动滚筒直径应按下面方法计算：对于钢绳芯带式输送机的传动滚筒直径=150=1635mm (2.8)式中 传动滚筒直径，mm；d钢丝绳直径，mm。2）为限制输送带的表面比压，以免造成覆盖胶脱落，传动滚筒直径为： =217/140010.91=1569.3 mm (2.9)式中 传动滚筒直径，mm； 输送带张力，N；输送带宽度，mm； d钢丝绳直径，mm； a钢丝绳间距，mm； 输送带表面许用比压，取1MPa。3）限制覆盖胶或花纹变形量小于6%的，传动滚筒直径为 =35=470.75mm (2.10)式中 传动滚筒直径，mm； 围包角影响系数，当围包角小于90时，=0.8，否则，=1； b钢绳芯输送带上覆盖胶厚度（包括花纹高度），mm； d钢丝绳直径，mm。4）改向滚筒直径可按下式确定=0.8 (2.11)=0.6 (2.12)式中 尾部改向滚筒直径，mm其他改向滚筒直径，mm传动滚筒直径，mm综合考虑以上几条因素，根据DX型钢绳芯胶带选用图册本输送机选择传动滚筒直径=1600mm，图号为DX6A17；尾部改向滚筒的直径=0.816001280mm，取,图号为DX6B9；其他改向滚筒直径为=0.61600960mm，根据DT手册，取，图号为DT06B7262；拉紧滚筒直径为800mm，图号为DT06B6202改向滚筒；各个滚筒表面均为人字形沟槽的橡胶覆盖面。（5）计算各直线区段阻力对于承载分支： =9.82394(180.78+72.52+16.42)0.04cos9-（180.78+72.52）sin9=.6N （=0.04） (2.14) 对于回程分支：=9.82394（72.52+7.76）0.035cos9+72.52sin9=.3N （=0.035） (2.15)式中 承载分支直线运行阻力，N；回程分支直线运行阻力，N；重力加速度， m/sL输送长度，m输送倾角；输送带在承载分支运行的阻力系数，见表2.4输送带在回程分支运行的阻力系数，见表2.4表2.4 输送带沿托辊运行的阻力系数工作条件（槽形）（平行）滚动轴承含油轴承滚动轴承含油轴承清洁、干燥0.020.040.0180.034少量尘埃，正常湿度0.030.050.0250.040大量尘埃，湿度大0.040.060.0350.0562.2.7 输送带张力计算（1）用逐点法计算输送带关键点张力： 图2.2 输送带设计示意图输送带张力应满足两个条件：1）摩擦传动条件，即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况都无输送带打滑现象发生。传动滚筒与输送带间的摩擦系数可参考表2.5选取，对于塑面带应相应减少。按摩擦条件计算：； ； 。 (2.16)表2.5 传动滚筒与输送带间的摩擦系数运行条件光滑裸露的钢滚筒带人字形沟槽的橡胶覆盖面带人字形沟槽的聚胺基酸脂覆盖面带人字形沟槽的陶瓷覆盖面干态运行0.35-0.40.4-0.450.35-0.40.4-0.45清洁湿态（有水）运行0.10.350.350.35-0.4污浊湿态（泥土）运行0.05-0.10.25-0.30.20.35经查表2.5可知，摩擦系数，其中围包角取，摩擦用系数取所以 故不符合垂度条件。（2）按垂度条件计算各点张力垂度条件，即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规值，或者满足最小张力条件：回程分支输送带最小张力： (2.17)承载分支输送带最小张力： (2.18)令 ；。2.2.8 输送带强度校核 (2.19)所以输送带满足强度要求2.2.9 计算滚筒牵引力与电动机功率 由于满载工作下电动机的运行状态，有可能是电动状态也可能是发电状态，所以在牵引力和功率计算上有区别。尤其应注意各种阻力的正方向和正常发电状态而空载电动状态下的功率验算。电动机备用功率一般按15%-20%考虑。传动滚筒的轴牵引力： =-.7N (2.30)所以传动滚筒输出制动力，此时电动机工作在第二象限，做发电反馈制动，所以电动机功率为： (2.31)（其中电动机功率备用系数为，传动装置的效率为）所以电动机选，查阅有关手册选择型三相异步电动机，其主要技术参数：额定功率为355kw;转速为1480r/min;额定电压为6kv;转动惯量为3.5kg.。2.2.10 拉紧力与拉紧行程（1）拉紧力 ： (2.32)（2）拉紧行程： 式中 工作行程； 安装行程； K输送带伸长系数表2.6；=KL=0.00152394=3.591m=1.5B=1.51.4=2.1m所以 =3.591+2.1=5.691m表2.6 输送带伸长系数K输送机长度L，m合成纤维输送带钢绳芯输送带10000.010.0015（3）拉紧装置的选择与布置拉紧装置又称张紧装置，它是带式输送机必不可少的部件，具有以下四个主要作用：1）使输送带有足够的张力，以保证输送带与滚筒间产生必要的摩擦力并防止打滑；2）保证输送带各点的张力不低于一定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运动阻力；3）补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化；4）为输送带重新接头提供必要的行程。在带式输送机的总体布置时，选择合适的拉紧装置，确定合理的安位置，是保证输送机正常运转、起动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件，通常确定拉紧装置的位置时须考虑以下三点：1）拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距较短的输送带可布置在机尾部，并将机尾部的改向滚筒作为拉紧滚筒；2）拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可减小拉紧力；3）应尽可能使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的拉紧力要通过滚筒中心。 按拉紧装置的原理不同，常用的拉紧装置有以下几种：1）重锤拉紧装置。它是利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化。2）固定式拉紧装置。固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的，其拉紧行程的调整有手动和电动两种方式。3）自动拉紧装置。自动拉紧装置是一种在输送机工作中能按一定的要求自动调节拉紧力的拉紧装置。在带式输送机的工艺布置中，选择合理的拉紧装置，确定合理的安装位置，是保证输送机正常运转、启动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件，通常确定拉紧装置的位置时需要考虑以下三点：1）拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距很短的输送机可布置在机尾部，并将尾部滚筒作为拉紧滚筒；2）拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可以减少拉紧力，缩小拉紧行程；3）应使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒中心。根据输送机设计原始资料和已计算出的拉紧力和拉紧行程，综合考虑上述各种拉紧装置类型和特点，本设计选择使用泰安力博机电科技有限公司生产的液压自动拉紧装置，型号为YZL2-50/L；额定拉紧力：50KN主要技术性能：1）根据使用场合的条件，拉紧力可以根据需要进行设定，使设备处于最佳的工状态。2）拉紧力设定后，可以保持系统处于恒力拉紧状态。3）响应速度快，动态性能好，能即使补偿输送带的弹塑性变形。4）油泵电机间隙工作，液压系统达到额定拉力时，油泵电机断电，蓄能器进行补油，从而达到液压自动拉紧装置的节能运行。5）YZL型液压自动拉紧装置结构紧凑，安装、布置、调整方便。6）YZL型液压自动拉紧装置可与集控装置连接，实现对该机的各种动和手动控制，适合煤矿井下和地面各种场合。7）拉紧装置布置在靠近尾部改向滚筒一端。 2.2.11 制动力矩的计算与制动器选择根据井下用带式输送机技术要求，制动装置或逆止装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。（1）对于电动运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为：式中 制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，Nm； 传动滚筒直径，m； 输送机长度，m； 托辊阻力系数，取值为0.012（2）对于发电运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为：式中 制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，Nm； 传动滚筒直径，m； 传动滚筒轴牵引力，m/s。从上述的传动滚筒轴牵引力的计算结果可知，本设计带式输送机的电动机输出的是制动力矩，运行状态处于发电状态。根据公式可计算出带式输送机所需制动装置的总制动力矩为：根据和控制要求本设计选择泰安力博机电科技有限公司生产的KZP-1600型盘式制动器。（3）盘式制动器介绍如下：1）用途实现下运带式输送机的可控制动。应用于大倾角上运带式输送机时，可以实现煤矿安全规程规定的软制动。应用于长距离大型带式输送机时，能够实现可控制动停车，避免式输送机正常停车或紧急停车时胶带张力急剧变化而导致胶带“堆叠”现象。2） 主要技术性能与电控装置配合，使大型机械设备的停车减速度保持在0.050.3m/s2。系统突然断电时，仍能确保大型机械（尤其是带式输送机）设备平稳地减速停车。下运带式输送机在有载工况下起动时，具有可控起动性能。其属常闭式结构，具有定车作用。液压控制系统采用双回路结构。2.2.12 驱动装置及其布置驱动装置的作用是在带式输送机正常运行时提供牵引力或制动力。它主要由传动滚筒、减速器、联轴器、电动机、软启动等组成。电动机与减速器又构成驱动单元。（1）电动机带式输送机驱动装置最常用的电动机是三相笼型电动机。 （2）减速器动单元用的减速器从结构形式分为直交轴式和平行轴式，按固定形式分为悬挂式与落地式。根据使用要求输出轴可以做成空心。（3）联轴器驱动装置中的联轴器分为高速联轴器和低速联轴器，它们分别安装在电动机与减速器之间和减速器与传动滚筒中间。本设计选用的高速联轴器型号是ML10，低速联轴器型号为ZL13。2.2.13 清扫装置 在带式输送机运行过程中，不可避免的有部分细块和粉料粘到输送带的表面，不能完全卸净。这会加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏，同时不断掉落的物料又污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的使用寿命和保证输送带的正常运转是具有重要意义的。 清扫装置一般安装卸载滚筒下方是输送带在进入空载分支前将粘附在输送带上的物料清扫掉，有时为了清扫输送带非承载面上的粘附物，防止物料堆集在尾部滚筒或拉紧滚筒处，还需在机尾空载分支安装刮板式清扫装置。3 可编程控制器（PLC）简介可编程控制器是自自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前它已被广泛应用于各个领域。3.1 PLC的优越性能（1）灵活性和通用性强。（2）抗干扰能力强、可靠性强。（3）编程语言简单易学。大多数PLC采用类似继电器控制电路的“梯形图”语言编程，清晰直观，简单易学。（4）PLC与外部设备的连接简单、实用方便。（5）PLC的功能强、功能的扩展能力强。（6）PLC控制系统的设计、调试周期短。（7）PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。3.2 可编程控制器的功能和应用PLC的应用领域主要包括以下几个方面。（1）开关逻辑和顺序控制（2）模拟控制（3）定时控制（4）数据处理（5）信号连锁系（6）通信联网4 控制设计4.1 控制装置的主要功能1）与机械系统、启动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳的起动开车；2）根据停车性质也可实现软停车控制；3)与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、堆煤断带保护等）；4）主要运行参数与故障类别指示；4.2 各控制部件功能（1） 电控公用指令所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择、运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动和检修三种方式。运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分为工作、调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。可能的有效组合形式如表4.1。停止位置：手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效（如信号按钮）。检修位置：该位置与停止位置功能相同。调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故障记忆，重新开车。急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。表4.1运行方式调试停止工作控制方式手动检修自动（2）自动控制指令当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不是1：1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。（3）手动控制指令当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。油压调节：手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。4.3 系统工作原理（1