运动控制300道题(精简版)

第二，填空1.脉宽调制控制技术包括单极控制和双极控制。2.反馈控制系统的功能是抗干扰和服从给定。3.静态循环可分为直流平均循环和瞬时脉动循环。4 .根据不同的电源类型，脉宽调制逆变器可分为电压型和电流型。5.DC电机电枢的电流由负载决定。6.在速度-电流双闭环调速系统启动期间，调速器ASR将经历三种情况：快速饱和、饱和和去饱和7.无静差DC调速系统的本质是调节器包括整体环节。8.速度控制系统的稳态性能指标包括速度控制范围和静态误差率。9.电流切断负反馈环节的作用是解决反馈闭环调速系统启停时电流过大的问题。10.用于DC电机速度调节的G-M系统可用于四象限运行。12.比例调节器、比例积分调节器、比例积分调节器和比例微分调节器的中文名称是：比例、比例积分、比例积分微分和比例微分。13.对于速度阶跃响应无静态差的双闭环调速系统，在三种类型的调节器中，异步电动机和异步电动机中的异步电动机必须选择比例积分调节器或比例积分调节器，调节系统为二类系统。14.调节DC电机转速的方法包括：调节电枢电压；调整电枢电路电阻；降低励磁通量。15.DC电机调速的通用、通用和脉宽调制系统的全称是：旋转变频机组的电机调速系统；静态晶闸管整流器：脉宽调制。17.SPWM控制技术包括单极控制和双极控制。18.一般来说，电机的数字测速方法有三种，即M法、T法和M/T法。19.速度控制系统对速度控制的三个基本要求是速度控制、速度稳定和加减速。20.在电压-电压系统中，使用三相整流电路。为了抑制电流脉动，可以采取的主要措施是建立一个平滑电抗器。21.在单闭环速度控制系统中，电流截止负反馈通常用于限制全电压起动和过大的堵转电流。22.在无静态误差的DC速度控制系统中，第一部分的作用是消除稳态误差。23.在由=协调控制的DC可逆调速系统中，存在瞬时脉动循环，这种脉动循环可以通过串联循环反应器来抑制。24.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静态误差率。25.DC调速系统电机的额定转速为nN=1430r/min，额定转速降为115 r/min，静态差率s30%，则系统允许的最大调速范围为。26.在速度和电流双闭环速度控制系统中，两个调节器串联，速度反馈极性为负，电流反馈极性为负。27.速度、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行，速度N取决于给定电压，ASR输出取决于负载电流。28.下图显示了单闭环速度控制系统。(1)图中的电压是晶闸管整流器；(2)图中Ld为平滑电抗器，其功能是抑制电流脉动并确保最小续流电流。(3)图中采用比例积分调节器PI，其主要功能是保证动静态性能满足系统要求；(4)该系统的主电路由三相交流电供电。(5)系统有转速(速度)负反馈环节；(6)要改变转速，调整_RP1_电位计；(7)整体固定转速为1500转/分，对应8V，应调整_RP2_电位计；(8)系统的输出(或控制量)为速度。29.异步电动机的转差功率是电磁功率和总机械功率之差。调速系统的调速范围是指在最低速度下能满足所需静态差率的可调速度范围。系统的精度取决于给定和反馈检测的精度。32.为了防止起动过程中的电流冲击，必须在单闭环速度控制系统中增加电流切断负反馈环节。33.在转速和电流双闭环系统中，最大电流可以通过调节调速器的极限值来限制。34.两个调节器之间的关系是在具有速度和电流双闭环的加速系统的恒流和加速阶段的ASR饱和(饱和限制输出)和ACR不饱和。35用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求良好的抗干扰性能，可按典型的二类系统设计。36当脉宽调制系统变慢时，电能通过脉宽调制转换器被送回DC侧，从而增加电源电压。37.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正组晶闸管用于反转实现反馈制动。38.交流异步电动机在调压调速运行时，其最大转矩随着电动机电压的降低而减小。39.恒定电压频率比控制意味着提供给异步电动机的电压总和的频率比是恒定的。40.在异步电动机的变压变频调速控制特性曲线中，低于基频的调速称为恒转矩调速，高于基频的调速称为恒功率调速。42.在转速和电流双闭环DC调速系统中，转速调节器对负载变化起着抗干扰作用。43.对于调速系统来说，最重要的抗干扰性能是抗负荷干扰和抗电网电压性能。44.调速系统中常用的抗干扰性能指标是动态着陆和恢复时间。46.比例积分控制结合了比例控制和积分控制的优点。比例部分可以快速响应控制动作，积分部分最终可以消除静态差异。47.运动控制系统由电机、功率放大和过转换装置、控制器、相应的传感器等组成。48.在DC电机调压调速系统中，电机的最大转速为，调速范围D、静态差率S和额定转速降之间满足的关系为。49.闭环系统可以获得比开环系统更难获得的稳态特性，从而在保证一定静态差率的条件下提高调速范围。为此付出的代价是必须增加速度检测设备和电压放大器。50比例积分控制结合了比例控制和积分控制的优点。比例部分可以快速响应，而积分部分最终消除稳态误差。51.平波电抗器的电感一般选择在低速轻载条件下，以保证连续电流。52.在速度电流双闭环速度控制系统中，速度调节器的英文缩写是ASR。53.双闭环DC调速系统的启动过程包括三个阶段：电流上升阶段、恒流上升阶段和调速阶段。54.双闭环DC速度控制系统启动过程的三个特征是饱和非线性控制、速度超调和准时间最优控制。55.异步电动机转速的表达式如下：三种常用的调速方法是变频、变极对数和变转差率。56.在调速系统中，几种典型生产机械的负载转矩特性是恒转矩负载、恒功率负载、风扇和泵负载。57.当理想空载转速相同时，闭环系统与开环系统的静态差比。58.数字测速方法的精度指标包括分辨率、测速误差率等。59.在调速系统中，常用的跟踪性能指标是上升时间、超调量、峰值时间和调节时间。60.在三种电机数字测速方法中，M法适用于高速段，T法适用于低速段。61系统的精度取决于给定和反馈检测的精度。62.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正组晶闸管用于反转实现反馈制动。63.在6种调速技术中64.基频以下调速常用的控制方法有四种，即恒定气隙磁通、恒定定子磁通、恒定频率比和恒定转子磁通控制65.在速度电流双闭环速度控制系统中，两个速度调节器通常采用PI控制。66.反馈控制系统的功能是抗干扰和服从给定的。67.在速度电流双闭环速度控制系统中，电流调节器的英文缩写是ACR。68.比例微分的英文缩写是PD。70.DC调速系统常用的可控DC电源有旋转变换器、静态可控整流器和脉宽调制。72.当电机在额定负载下运行时，生产机械所需的最高速度和最低速度之比称为_ _ _速度范围_ _ _ _ _ _ _ _；73.采用两组晶闸管反并联的可逆伏安系统。如果两组器件的整流电压同时出现，将会产生短路电流，这种电流不会流过负载，而是直接在两组晶闸管之间流动，这种电流称为循环电流。75.利用独立的可变电压和可变频率装置向同步电动机供电的调速系统称为自动变频调速系统。76.DC电机的调速方法有：调节电枢电源电压；改变电枢电路的电阻；为了减少励磁磁通，通常调节电枢电源电压来调节速度。自动控制系统的动态性能指标包括给定输入信号的下列性能指标和干扰输入信号的干扰抑制性能指标。80.脉宽调制转换器可以通过调节驱动脉冲宽度来调节输出电压。81.速度单闭环DC控制系统通过引入电流环控制可以改善系统的动态性能。82.当电流连续且控制角度改变时，V-M系统可以获得一组平行的机械特性曲线。83.在脉宽调速系统中，开关频率越高，电流纹波越小，速度波动越小，动态开关损耗越大。84典型一类系统的超调量小于典型二类系统的超调量，抗干扰性能比典型二类系统差。86.为避免或减少电流脉动的影响，应采取抑制电流脉动的措施，包括增加整流电路的相数、采用复用技术和设置平滑电抗器。87.恒定扭矩负载特性包括势能和阻力88.在DC脉宽调制调速系统的机械特性的定义中，所谓的稳态是指电动机的平均电磁转矩和负载转矩平衡的状态，机械特性是平均速度和平均转矩(电流)之间的关系89.速度范围是指生产机械所需的最高速度和最低速度之比。90.当系统以一定速度运行时，负载从理想空载增加到对应于额定值的速度降与理想空载速度的比值，这称为静态差率。91.闭环速度控制系统的静态特性代表闭环系统的电机速度和负载电流(或转矩)之间的稳态关系。92.闭环系统的静态特性比开环系统的机械特性要难得多。93.比例调节器的输出仅取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出包含输入偏差的整个历史。94.在数字测速方法的精度指标中，分辨率是用来衡量测速方法对被测速度变化的分辨率。95.在工程设计方法中