第8章+构建嵌入式Linux系统.ppt

第8章构建嵌入式Linux系统,第8章构建嵌入式Linux系统,8.1嵌入式Linux系统的构建流程8.2Bootloader8.3Linux内核8.4根文件系统,8.1嵌入式Linux系统的构建流程,嵌入式Linux的组成嵌入式Linux的构建,嵌入式Linux的组成,嵌入式Linux由以下三个部分组成为：Bootloader（引导加载器）内核根文件系统,嵌入式Linux的构建,在嵌入式Linux的构建中，Bootloader和Linux内核一般都有相对成熟的代码。主要的工作有两步：第一步是根据本系统硬件平台的状况进行移植;第二步是采取交叉编译对源代码进行编译，形成运行时需要的映象（Image）文件。,嵌入式Linux的构建,Bootloader的移植,嵌入式Linux的构建,Linux内核的移植,嵌入式Linux的构建,Linux内核的启动并不依赖于根文件系统（rootfs），但是要保证Linux内核的正常运作，还是需要根文件系统的支持。在构建系统的过程中需要为系统生成根文件系统的映像文件，让Linux内核在启动的时候挂接（mount）根文件系统。,8.2Bootloader,嵌入式linux的引导方式Bootloader的作用,嵌入式linux的引导方式,启动加载（BootLoader）模式：启动加载模式也称为“自主”（Autonomous）模式。在这种情况下，BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。下载（Downloading）模式：在下载模式中，目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件。工作于这种模式下的BootLoader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。,嵌入式linux的引导方式,根据所使用的存储介质和开发阶段的不同，可以采用不同的系统引导方式：使用可固化存储设备（如FLASH）使用磁盘设备通过网络引导,Bootloader的作用,Bootloader是系统启动后首先运行的程序，对于嵌入式linux操作系统的Bootloader，其最基本的功能是加载linux的内核并运行。Bootloader一般还具有以下的功能：通讯功能FLASH相关功能用户接口功能,8.3Linux内核,Linux内核配置和编译的流程Linux内核配置Linux内核的编译,Linux内核配置和编译的流程,Linux内核从配置到安装大致有如下步骤：配置内核：最常见的命令为makemenuconfig建立依赖关系：最常见的命令为makedep编译内核：最常见的命令为make或makezImage编译内核模块：最常见的命令为makemodules安装内核模块：最常见的命令为makemodules_install安装内核：最常见的命令为makeinstall,Linux内核配置和编译的流程,在内核源代码目录下输入“makeXXXconfig”等命令之一就可以对内核进行配置：makeconfig提供了一个命令行界面，然后对每一个内核选项依次询问用户的选择。makemenuconfig提供了一个基于终端curses的图形界面配置菜单。makexconfig提供了一个基于GTK的XWindow图形界面配置菜单。makeoldconfig和makeconfig类似，不过它只提示用户设置之前没有配置过的选项。,Linux内核配置和编译的流程,在内核源代码目录下输入“makeXXXconfig”等命令之一就可以对内核进行配置：makeconfig提供了一个命令行界面，然后对每一个内核选项依次询问用户的选择。makemenuconfig提供了一个基于终端curses的图形界面配置菜单。makexconfig提供了一个基于GTK的XWindow图形界面配置菜单。makeoldconfig和makeconfig类似，不过它只提示用户设置之前没有配置过的选项。,#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-menuconfig,Linux内核配置,内核都会在配置完后生成一个.config文件，还会产生大量的符号连接和头文件，这些在其余的创建过程中会用到。.config文件中保存了根据在menuconfig中的选择定义的相应变量，在Linux内核目录下的Makefile文件中将会包含这个文件。,重要的内核选项包括：Codematurityleveloptions（内核成熟级别选项）Loadablemodulesupport（可加载模块支持）Generalsetup（通用设置）Memorytechnologydevices（内存技术设备）Blockdevices（块设备）Networkdevicesupport（网络设备支持）Characterdevices（字符设备）Filesystems（文件系统）Consoledrivers（控制台驱动）,Linux内核的编译,建立内核依赖关系（linux-2.6.x不再需要这个步骤）：#makedep编译内核：#makezImage或者#make单独地编译内核模块：#makemodules如果编译成功，所生成的内核映像文件将放置在arch/$ARCH/boot目录下，对于ARM架构来说就是arch/arm/boot目录。,8.4根文件系统,Linux下的文件系统嵌入式Linux的文件系统介绍Linux的根文件系统,Linux下的文件系统,在UNIX系统中，文件系统是最基本的资源。在系统内核和文件系统之间制定一个标准的接口而实现的，不同文件结构之间可以通过该接口方便地交换数据。Linux正是使用这种方式，在系统内核和文件系统之间提供了一种标准接口VFS（virtualfilesystem，虚拟文件系统）。Linux下的文件系统，由虚拟文件系统和实际的文件系统两个层次组成。目前常用的有EXT2、CRAMFS、JFFS2、NFTL、NFS和RAM磁盘文件系统等。,Linux下的文件系统,嵌入式Linux的文件系统介绍,在嵌入式Linux中，常见的文件系统有以下几种：EXT2/3（扩展文件系统2/3）ROMFS（ReadOnlyMemoryFileSystem，只读文件系统）CRAMFS（CompressReadAccessMemoryFileSystem，压缩只读文件系统）JFFS2（JounalingFlashFilesystem2，日志文件系统2）NFS（NetFileSystem，网络文件系统）YAFFS（YetAnotherFlashFileSystem，另一种FLASH文件系统）,Linux的根文件系统,Linux的根文件系统的主要目录：/bin：包含基本的用户命令工具程序/sbin：包含基本的系统管理程序/boot：包含内核映像及启动相关文件/etc：（excutivetimeconfig）包含系统配置文件和脚本/lib：包含系统库和内核模块/usr：用户程序及库目录/ho