串口通讯modbus协议学习笔记

串口通讯modbus协议串口通讯常用的有RS232和RS485RS232全双工，电缆最长15.2m发送TXD；接收RXD逻辑1(MARK)=-3V-15V逻辑0(SPACE)=+3+15VRS485半双工，电缆最长1200m线制：两线，A、B多台设备连接：所有A并联，所有B并联RS485转USB。安装完驱动后会多一个串口（COM口），可在 属性=高级 中修改串口号COM N。串口（及modbus）配置波特率baud rate4800、9600、19200、38400、57600串口奇偶校验parity Check无，奇检验，偶校验串口数据位databits7或8位串口停止位stopbits1或者2位串口双工模式半双工或者全双工（带RTS/CTS控制）串口站号Slave ID1（0为主站）modbus协议ProtocolModbus RTUmodbus主从状态从、主modbus超时Response Timeout1秒modbus延时200毫秒modbus停止位有校验时1Bit，无校验时2Bit其他TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）电平信号。+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”modbus-RTU协议RS485是硬件，modbus-RTU是协议。一般RS485上跑的也就是modbus-RTU，所以被混为一谈。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工）主机查询，从机回应modbus-RTU帧结构地址函数数据校验码1字节1字节N字节2字节一般主机查询12345678设备地址功能编码地址高字节地址低字节数据高字节数据低字节CRC高字节CRC低字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节地址：1247常用功能码功能码功能位数操作IO说明01读取线圈状态1位读DO取得一组逻辑线圈的当前状态02读取输入状态1位读DI取得一组开关输入的当前状态03读取保持寄存器16位整型读AO在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器16位整型读AI在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈位写DO强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器16位整型写AO把具体二进值装入一个保持寄存器15强置多线圈位写DO强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器16位整型写AO把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器数据设备不同，数据位数不同起始地址：0001默认情况下先发地位，后发高位错误校验（CRC）用串口调试软件计算有的通讯CRC高字节在前，有的通讯CRC高字节在后2路继电器模块读写实例参见modbus协议规定读继电器输出数据：01设备地址功能码数据地址高位8位数据地址低位8位读取数量高8位读取数量低8位CRC低字节CRC高字节备注010100000002BDCB读取00、01状态返回DATA16进制2进制低8位000000都不亮01000100亮02001001亮03001100、01都亮读输入数据：02设备地址功能码数据地址高位8位数据地址低位8位读取数量高8位读取数量低8位CRC低字节CRC高字节备注010200000002F9CB返回类似上条写继电器输出数据：05设备地址功能码数据地址高位8位数据地址低位8位内容高8位内容低8位CRC低CRC高备注01050000FF008C3A开0001050001FF008C3A开01010500000000CDCA关000105000100009C0A关01数据地址：00、01内容中：0000为关，FF00为开CRC为低字节在前浙江奥新仪表的串口通讯是自定义的RS485“通讯协议”主机查询2a01002e起始位地址功能码结束位00瞬时流量04正向总量从机回应0100个位十位百位千位万位十万位0AAH从机地址命令D0D1D2D3D4D5校验和结