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目录一、设计题目简介2二、 设计数据与要求2三、 设计任务2四、设计方案3五、尺寸计算5六、三维仿真6七、小结11设计题目：包装机推包机构综合一、设计题目简介现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推水平退回下降降位退回上升复位”的运动。图1 推包机构执行构件运动要求二、 设计数据与要求要求每10-12秒钟包装一个工件，且给定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。行程速比系数K在1.21.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。三、 设计任务1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2、确定电动机的功率与转速；3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。四、设计方案按照设计要求，由运动分析，图（1）示机构可实现往返速度不同的运动。但由于图（2）部分的尺寸，以及往返运动路线的尺寸难以确定，故将其改为图（3）所示结构。（1）（2） （3） 所以最终确立了以下机构：五、尺寸计算(1) 根据此机构的用途，课件其驱动力并不要很大，因此选择功率为0.75KW转速1000r/min的电机即可；(2) 取K=1.4，取由CD=20mm，所以有几何关系易得到：AD=sin1240=77.274mm(3) 另取FE=120mm，GH=50mm ，AB=180mm(4) 求解出凸轮的具体轮廓，及其最终机构如下：六、三维仿真Solidwork进行三维仿真，得出机构运动特性1）输出点的轨迹在X，Y方向的分量分别如下图：2）输出点的位移在X，Y方向的分量分别如下图：3）输出点的速度分别在X，Y方向的分量如下图：4）输出点的加速度分别在X，Y方向的分量如下图：七、小结通过此次的课程设计，我学到了很多东西。从机械原理角度来说，不论多么复杂的机构，总是有简单的机构复合而成的，我们在求解机构的时候，可以从简单入手，逐个击破，最后再综合考虑。并且，我们可以用简单的四杆机构或者六杆机构构造出很多对人类很有用的机械器件。从其他角度来讲，通过这次的设计，我学会了三维软件的运动
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