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单元练习题一、填空题1.构件的自由度是指 。2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生 个约束,而保留 个自由度。3.机构中的运动副是指。4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。5.在平面机构中若引入一个高副将引入_个约束,而引入一个低副将引入_个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是 副,具有一个约束的运动副是 副 。7.计算平面机构自由度的公式为=,应用此公式时应注意判断:(A)铰链,(B)自由度,(C)约束。8.机构中的复合铰链是指 ;局部自由度是指 ;虚约束是指 。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于。(A) 0; (B) 1; (C) 22.原动件的自由度应为。 (A) -1; (B) +1; (C) 03.在机构中原动件数目机构自由度时,该机构具有确定的运动。(A) 小于;(B) 等于; (C)大于。4.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会。(A) 增多;(B) 减少; (C) 不变。5.构件运动确定的条件是。(A)自由度大于1;(B) 自由度大于零;(C) 自由度等于原动件数。6车轮在导轨上移动时,车轮与导轨间构成。(A)转动副 (B)移动副 (C)高副7平面机构中,如引入一个转动副,将带入个约束,保留个自由度。(A)2,1 (B)1,2 (C)1,18平面机构中,如引入一个转动副,将带入个约束,保留个自由度。(A)2,1 (B)1,2 (C)1,19平面机构中,如引入一个高副,将带入个约束,保留个自由度。(A)2,1 (B)1,2 (C)1,110当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构_.。(A)具有确定运动 (B)运动不确定 (C)构件被破坏11若设计方案中,计算其自由度为2,构件系统的运动不确定,可采用_,使其具有确定运动。(A)增加一个原动件 (B)减少一个原动件 (C)增加一个带有2个低副的构件三、简答题1. 什么是高副?什么是低副?在平面机构中高副和低副各引入几个约束?2. 什么是机构运动简图?绘制机构运动简图的目的和意义?制机构运动简图的步骤?3. 什么是机构的自由度?计算自由度应注意那些问题? 四、计算题 1试绘制图示机构的机构运动简图,并计算其自由度。2试计算图示各机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束需用文字说明指出,
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