用基本指令实现四节传送带的模拟控制

目录1 PLC的概要11.1 PLC可编程控制器的定义.11.1.1 PLC的起源和发展. 11.1.2 PLC的基本构成. 11.1.3 PLC的主要特征.1.1.4 PLC的选型规则. 31.2传送带.1.2.1四节输送机系统的起源与发展.1.2.2四节会议系统的特点.2 S7-200的系统功能概要72.1 S7-200的适用范围.2.2 S7-200机型的优点.2.3四节输送机系统工作要求.2.4电路图和功能的详细说明.2.4.1四节输送机的模拟实验面板图.2.4.2输入/输出端口列表.2.4.3配线图的输入/输出.3 S7-200的指令系统和编程03.1编程语言.3.2节会议系统流程图.3.3四节传送带系统的梯形图.4设计心得1969年，美国数字化设备公司开发了第一台可编程控制器(PDP一14 )，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显着的1971年，日本开发了第一台可编程控制器(DCS-8 )，1973年，德国开发了第一台可编程控制器，1974年最初的目的是取代机械式开关装置(继电器模块)。 但是，自1968年以来，PLC的功能取代了中继控制板，现代PLC拥有更多的功能。 其用途从单一过程的控制到整个制造系统的控制和监控。发展上世纪70年代初，微处理器出现了。 人们立即将其导入可编程控制器，使可编程控制器增加运算、数据传输、处理等功能，完成了真正具有计算机特征的产业控制装置。 此时的可编程逻辑控制器结合了微机技术和继电器的通常控制概念。 个人计算机发展后，为了容易反映可编程控制器的功能特征，可编程逻辑控制器被称为programmablelogiccontroller (PLC )。20世纪70年代中期，可编程控制器进入了实用化的发展阶段，计算机技术被可编程控制器全面引入，使其功能得到了飞跃。 更高的运算速度、超小体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟运算、PID功能和极高的性价比奠定了现代工业的地位。20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在发达工业国家得到了广泛应用。 世界上生产可编程控制器的国家在增加，产量也在增加。 这表明可编程控制器已进入成熟阶段。从80年代到90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持在3040%。 此时，PLC显着提高了模拟能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力，可编程逻辑控制器进入过程控制区域，在某些应用中取代了在过程控制区域占主导地位的DCS系统。20世纪末，可编程逻辑控制器的发展特点是更好地适应现代工业的需求。 在这个时期发展了大型机和超小型机，诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种各样的人机接口单元、通信单元，应用了可编程控制器的工业控制设备的组合变得更加容易了。1.1.2 PLC的基本构成可编程逻辑控制器本质上是工业控制专用计算机，其硬件结构基本上与微机相同，基本结构如下a .电源为了将交流电转换为PLC内部所需的直流电j，目前大部分的PLC都是由开关式稳压电源供给的。b .中央处理单元(CPU )中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定PLC的性能。中央处理器由控制器、运算器、寄存器构成，这些电路全部集中在一个芯片上，并通过地址总线、控制总线与存储器的输入输出接口电路相连接。 中央处理器的作用是处理和执行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制和协调整个系统。c，存储器存储器是具有存储功能的半导体电路，起到存储系统程序、用户程序、逻辑变量、其他信息的作用。 其中系统程序是为了使PLC实现各种功能而进行控制的程序，由PLC制造商制作，硬化为只读存储器(ROM )，用户不能进行访问。d、输入单元输入单元是连接PLC和被控制设备的输入接口，在信号进入PLC的桥梁上，发挥接收来自主命令元件、检测元件的信号的作用。 输入的类型有直流输入、交流输入、交流输入。e、输出单元输出单元也是PLC和未进行控制的设备之间的连接部件，并用作将从PLC的输出信号传输至受控设备，即从中央处理单元传输的弱电信号转换为电平信号，从而驱动受控设备的致动器。 输出类型包括继电器输出、晶体管输出和栅极输出。PLC除上述部分外，根据机型有很多外部设备，其作用是支持编程、监视、网络通信。 常用的外部设备有手持编程器、打印机、录音机、计算机等。1.1.3 PLC的主要特征1 .使用灵活且通用的PLC的硬件已经标准化。 另外，PLC的产品系列化，功能模块的种类多，能够灵活构成各种大小和功能的控制系统。 在由PLC构成的控制系统中，只需连接与PLC端子对应的输入输出信号线即可。 需要变更控制系统的功能时，可以在手持编程器中联机或脱机修改程序，将相同的PLC装置用于不同的控制对象，但只是输入输出组件和应用软件不同。2、可靠、抗干扰能力强、微机功能强、抗干扰能力差、工业场所电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化，普通通用微机可能无法正常工作的传统继电器接触器控制系统具有较强的抗干扰能力，但有很多机械接点(磨损烧蚀) PLC采用微电子技术，大量开关动作由无触点电子存储器完成，大多数继电器和繁杂的连接都取代了软件程序，因此寿命长，可靠性大大提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般为45 PLC采取一系列的硬件和软件抗干扰措施，能够适应各种强干扰的工业现场，具有故障自诊断能力。 一般的PLC能承受1000V、1ms脉冲的噪声，其工作环境温度为060，不需要强制空冷。3 .接口简单、易于维护的PLC接口按工业控制要求设计，具有强负载能力(输入输出可直接连接交流220V、直流24V等强电)，接口电路一般也是模块化的，易于维护交换。 部分PLC还可以对输入输出模块进行带电插拔，可以在不脱机停电的情况下直接更换故障模块，大幅缩短了故障修复时间。4 .以体积小、功耗低、性价比高的小型PLC(TSX21 )为例，拥有128个I/O接口，相当于由400800个继电器构成的系统的控制功能，其尺寸为216127110mm3，重量为2.3kg PLC的输入输出系统可直观反映现场信号的变化状态，可通过各种方法直观反映内部动作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态、电源状态等控制系统的运行状态，非常方便运行和维护人员监视系统。5 .编程简单，PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑现场技术人员的技能和习惯。 大多数PLC的编程提供一般梯形图方式和工业控制的简单指令方式。 编程语言形象直观，命令少，语法简单，无需专业的计算机知识和语言，具有一定电工和技术知识的人可以在短时间内掌握。 通过使用专用的编程框，用户程序的阅览、编辑、修改变得容易。6 .设计、施工、调整周期短的用继电器接触器控制完成一项控制工程，需要先根据技术要求绘制电路图，然后绘制继电器屏幕(柜)的布局和配线图等，进行设置调整，以后修改非常不方便。 若采用PLC控制，则通过软件实现控制，硬件线路非常简洁，以模块块构造被商品化，因此仅通过性能、容量(输入输出点数、存储器尺寸)等选项组装，大量的具体的程序制作作业也能够在PLC进货前进行，因此设计服务器以软件编程代替硬件电缆实现了控制功能，大幅度减轻了沉重的安装、接线作业，缩短了施工时间。 PLC通过程序完成控制任务，采用方便用户的工业编程语言，并具有强制和仿真功能，方便程序的设计、修改和调试，大大缩短了设计和发货周期。1.1.4 PLC的选型规则在可编程逻辑控制器系统设计时，首先确定了控制方案，其次工作是可编程逻辑控制器的工程选型。 工艺流程的特点和应