自控复习大题答案(仅供参考)_第1页
自控复习大题答案(仅供参考)_第2页
自控复习大题答案(仅供参考)_第3页
自控复习大题答案(仅供参考)_第4页
自控复习大题答案(仅供参考)_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

复习题一、 填空题1、典型二阶振荡环节，当00）：（1）绘制奈奎斯特图；（2）试讨论系统的稳定的稳定性。-R(s)C(s)e(t)u(t)u*(t)r(t)c(t)_e*(t)7、设离散系统如图示，其中采样周期，试问：1)当T=1s时,r(t)=1+t,试求静态速度误差系数及稳态误差e()。解：系统开环脉冲传函为： 闭环特征方程为：，闭环极点为：要单位圆内，系统稳定，则静态位置误差系数为：；静态速度误差系数为：；所以稳态误差为：e(t)u(t)u*(t)r(t)c(t)_e*(t)8、采样系统如图示，其中采样周期T=1s, 当输入为单位斜坡输入时，求系统的稳态误差 e()。 解：系统开环脉冲传函为： 闭环特征方程为：，闭环极点为：要单位圆内，系统稳定，则静态位置误差系数为：；静态速度误差系数为：；所以稳态误差为：（没找到）9某负反馈系统，开环传函为，试作出系统的根轨迹,并求1）系统主导极点为最佳阻尼比时的K值，并估算%、ts 。2）当取K=2时，求：时，系统的稳态误差ess10、系统方框图如下,用两种方法求出传递函数。G1(s)G2(s)H1(s)G3(s)H2(s)G4(s)-R(s)C(s)解：1)系统开环传函为：与标准式比较，得：，得：系统阶跃响应： 超调量：11、图示系统，画出动态结构图，并求传函。u1u0CRRRCC12、已知系统结构如图示：R(s)为输入，N(s)为于拢系统单位阶跃响应的超调量为16.3%，峰值时间为1秒，试求K及a值。as-R(s)C(s)K-N(s)E(s)N(s)=1(t),R(s)=1(t)时，求ess 1) 系统开环传函为： 而根据条件可知： （1） （2） 解得：=0.5，n=3.6所以： a=2.6 2)系统为型系统 13、求图示系统输出 Z 变换c(z)R(S)G3(s)H(s)G1(s)G2(s)C(s)- 答 14、综合题 （10分）设离散系统如图示，其中采样周期T=0.2s,K=10,r(t)=1+t+t2/2,试计算稳态误K0.5s-Te*(t)e(t)c(t)r(t)差e()。解： 所以：,稳态误差为：15、分析题（每小题10分，共20分）1、某负反馈系统，开环传函为，试作出T 和 0）,并讨论其稳定性。1、 T时，系统稳定。16、 某单位负反馈系统，开环传函为，试作出根轨迹,并讨 论其稳定性。解：起点：，实轴上的 根轨迹： 渐近线：+j 根轨迹与虚轴交点： 令，有 得， 所以，时，系统不稳定。(没找到)17、试用描述函数法说明图示系统是否存在自振点。1-12ycxr=0-1描述函数2偶极子。3某负反馈系统开环传函为G(s)=K/(Ts-1),作奈氏图，讨论其稳定性。4稳定节点5谐波线性化6主导极点。
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论