徕卡TS30全站仪简易操作说明

TS30全站仪简易操作培训 上海中振测量技术工程有限公司 李科伟 2011年4月2日 上海中振测量技术工程有限公司 (徕卡上海地区授权产品总代理) 地址：上海市徐汇区漕溪路251弄望族城5号楼20层D座 公司网址： 电话33637500 传真邮编：200235 徕卡徕卡TS30超高精度全站仪技术参数超高精度全站仪技术参数 7mm x 10mm / 8mm x 20mm 30m处 / 50m处 激光光斑大小 2mm + 2ppm / 一般为3s 精度/测量时间 1000m 测程 距离测量距离测量 (无棱镜无棱镜) 1mm + 1ppm / 一般为7s 精度/测量时间（反射 片） 1mm + 1ppm /一般为2.4s标准 0.6mm + 1ppm / 一般为7s精密 精度/测量时间（棱镜） 250m反射贴片(60mm x 60mm) 1500m360 棱镜 (GRZ4) 3500m圆棱镜 (GPR1) 测程 距离测量距离测量 (棱镜棱镜) 绝对编码，连续，四重角度探测原理 0.01最小显示 V 0.5 (0.15mgon)Hz 精度 角度测量角度测量 1/4 VGA, 彩色触摸屏, 双 面 / 34键，带屏幕，键盘 照明 显示 / 键盘 键盘和显示屏 30 x / 1.7m至无穷远放大倍数/ 调焦范围 望远镜 综合数据综合数据 5s一般 搜索时间 300m360 棱镜 (GRZ4, GRZ122) 测程 超级搜索超级搜索 (PS) 3 4s测量时间 (GPR1) 2mm1000m处定位精度 1mmATR定位精度 精度 /测量时间（200m处 最小棱镜分辨率间距为 30cm） 800m / 600m360 (GRZ4, GRZ122) 1000m / 800m圆棱镜 (GPR1) ATR模式 / LOCK模式工 作范围 自动目标识别（自动目标识别（ATR） 2.3s旋转180（200gon）定位 时间 2.9s倒镜时间 180（200gon）/ s转速 360（400gon）/ s2最大加速度 最大加速度和转速 驱动（压电陶瓷）驱动（压电陶瓷） IP54 / 95%, 无冷凝防尘 / 防水 (IEC 60529) / 湿度 -20C至+50C工作温度 环境指标 7.6kg包括GEB241 重量 9h / 一般为5.9W操作时间 / 标准功耗 锂电池内置电池 (GEB241) 供电 指导放样导向光 (EGL) 可进行快速手动测量自定义键 可进行单手或双手操作3个无限位微动螺旋 操作 RS232, 无线蓝牙接口 256M / CF卡可配256M或 1G 内存 / 存储卡 数据存储 徕卡TS30超高精度全站仪 成熟的产品组合 自动化的单人测量系统自动化的单人测量系统 ?远程遥控模式下使用人性化设计 的手簿实现单人测量 超站仪超站仪 ?直接获取测站坐标 镜站仪镜站仪 ?快速设站和定向 操作面板简介 设站定向 测量 放样 全站仪和电脑连接 数据批量导出 数据批量导入 仪器指标差检校 COGO程序简介 开机：按“PROG”键 关机：同时按“USER”键和“PROG”键 长按“ESC”键3秒 F7-F13默认快捷功能 F7:编码 F8：查看当前作业中数据 F9：选择反射棱镜类型 F10：ATR（自动照准）打开或关闭 F11：有棱镜IR/无棱镜RL切换 F12：超级搜索 F13(仪器侧面红色按钮)：默认对应 功能同F1，即在测量界面时是 “ALL(测存)”功能 “SHIFT”键+“F12”键：对中和整平 “SHIFT”键+“F11”键：激光指示和导 向光及面板、键盘照明 “SHIFT”键+“F10”键：改变设置，进 入菜单后有“8 换面测量(盘左/盘右)” 可以通过“USER”键 进入菜单9(热 键和USER键菜单)来更改快捷设置 F13 一、常用按键说明一、常用按键说明 常用图标说明常用图标说明 单击此处查看电池电量 单击此处查看CF卡/内存空间大小 线/面测量，测量的点自动连接成线/面，便于成图直接输出 DXF图形文件（输出DXF需要购买注册码） “”表示盘左， “”表示盘右。单击此处打开或关闭补偿器 “IR”表示棱镜模式、 “RL”表示无棱镜模式；”STD”：EDM标准模式、 “FAST”快速模式、“TRK”跟踪模式、“SYNC”同步跟踪、“AVG”平均模式 棱镜类型圆棱镜GPR1 小棱镜GMP111 反射片GZM29/30/31无反射棱镜 ATR功能打开 （自动目标识别），自动对准棱镜中心 LOCK功能打开 （目标锁定跟踪），全站仪随棱镜移动而转动及照准 ATR和LOCK均关闭 ，需人工照准目标 有感叹号表示CF卡正在使用，不能拔出CF卡 正在使用CF卡中的作业或数据 正在使用内存中的作业或数据 补偿器已关闭，仪器倾斜补偿不起作用 二、设站和定向二、设站和定向 在正式测量或者放样之前，必须做的一个步骤就是设站和定向。在此只 介绍我们通常用到的设站定向方法： 1.已知后视点：已知两个控制点的坐标，并且两点相互通视； 2.设置方位角：已知一个控制点的坐标及其与另一定向点的方位角； 3.后方交会：也叫自由设站，已知两个及两个以上控制点的坐标。如果两控 制点 间不通视，或者为了使用多点后视来提高设站精度时采用此方法； 测站定向，可以从主菜单界面“2程序”“2设站”来进入；也可以进入“测量” 或者“放样”菜单界面后“F3设站” （一）（一）“已知后视点已知后视点”设站定向设站定向 【方法】选“已知后视点”； 【测站坐标】选“来自已知点作业”；（如果选择“来自作业”表示测站点选自于当前测量作业中， 即其他测站测量的点。如果选择“保留当前值”表示继续用上一次设站点，请慎用此法，由于设站 定向点的级别高于测量点，如果当前作业中有同名测量点，该点名的原测量坐标值及点类型将 会被替换掉） 【测站号】选择实际架站点的点名（如“A1”），该点名需要事先存在于【已知点作业】对应的作 业中(如作业“KZD”)，如果已知点作业中该点坐标数据提前未录入，可以将光标选中“测站号”这 一行，然后按“回车”键进入数据管理，然后按“F2新建”点名及其坐标。同理可以新建已知点作 业。 至于“仪器高”，如果只需要平面坐标的话，仪器高可以缺省为0 选择设置完成后按“F1继续”进入后视点设置 当前测量作业 定向按上图设置 【后视点号】选择实际后视点点名即可（如“A2”），如果已知点作业中该点坐标数 据提前未录入，直接按“回车”键进入数据管理，然后按“F2新建”点名及其坐标。 然后将全站仪照准后视点，直接按“F1确认”即定向完成。 为了保证坐标数据的准确性，照准后视点后，按“F2测距”，查看【平距差】是否等 于或接近“0.0000”m(如果差值太大，应检查测站点或后视点的坐标值是否有误，或 者点名和地面实际点位不相符)，检查没有问题后按“F1确认”即定向完成。 至于“棱镜高”，如果只需要平面坐标的话，棱镜高可以缺省为0 （二）（二）“设置方位角设置方位角”设站定向设站定向 【方法】选“设置方位角”； 【测站坐标】选“来自已知点作业”； 【测站号】选择实际架站点的点名。 至于“仪器高”，如果只需要平面坐标的话，仪器高可以缺省为0 选择设置完成后按“F1继续”进入后视点设置 必须输入一个后视点号。如果是置零，照准后视点后直接按“F4 Az=0”，然后按 “F1确认”完成定向； 如果方位角不是零，照准后视点后在【方位角】中输入实际方位角度值，或者输 入实际方位角度值后按“F5 锁定”后再照准后视点（此时转动仪器，角度值保持不 变动），然后按“F5 释放”，最后按“F1确认”完成定向。 （三）（三）“后方交会后方交会”设站定向设站定向 主菜单界面“2 程序” “2设站”。 如果需要更改设站配置，按左图中“F2配置”进入右图界面。设置【双面】为“是”表示 盘左盘右测量定向点，“否”为只盘左测量定向点。【自动定位】设为“2D/3D”表示 在 选择第3个及以上后视点的时候，仪器会自动照准该后视点。 【方法】选“后方交会”； 【测站号】选择实际需要任意点名，但最好不要有同名点。 【已知点作业】选择后视点所在的作业 然后点击“F1继续”开始依次测量后视点 两个后视目标点就可以“计算”出测站坐标了。以3个后视点为例，测量目标3结束后就 可以看到【方位角差】、【平距差】、【高差】等，如果这几个差值比较大，则需要 检查各点坐标值及实际点位是否正确，以确认是否需要重新测量。如果差值很小，按 “F5计算”显示误差值 查看“Sigma”各项误差值不超限的话，才可以使用，如果超限，在左图中按“F4信息” 来查看具体是哪一个点的什么值超限，如图右。通过反复按“F5更多”来回切换显示后 视点的更多差值信息，方位角差、X坐标差、Y坐标差、高程差、距离差等信息。如 果有多余的后视观测点，可以按“F3选用”来剔除超差点的观测值（3D：X、Y、H都参 与计算；2D：X、Y参与计算；1D：H参与计算；否：该点不参与任何计算） ，然后 按“F1重算” 还可以查看“测站坐标”或者“绘图”显示的图形关系，在确定误差均不超限时，按“F1 设 置”既完成自由设站定向 三、测量三、测量 进入测量程序的方法是直接从主菜单界面按“1 测量”，或者是主菜单界面按“2 程 序” “1 测量”。 选择测量作业，如果需要新建作业，可以将光标选中作业行后直接回车，按“F2新 建”，输入新的作业名称回车后按“F1保存”，然后选中新作业名称“F1继续”回到开始 测量界面。如果还没有设站，可以按“F3设站”依照上一节讲的方法进行设站定向。 选择正确的【反射棱镜】后按“F1 继续”进入测量界面。 输入正确的【点号】和【棱镜高】 “F1 ALL”表示测存，快速闪现测量值并保存后自动进入下一个点号，等待继续测量； “F2 测距”测量并显示当前测量值，此时数据未保存到存储卡中，需要按“F3 记录”才 能保存。 如果是进行导线测量的定向，可以先按“F5 置Hz”来设置零方向，然后再测量 测量界面默认显示的观测值是水平角、垂直角、平距、高程、东坐标Y、北坐标X、 高程。如果想显示其他观测值（比如斜距、高差等）以及调换前后显示顺序，可以 按如下方法设置 主菜单界面“5配置”“1测量设置” “2显示设置” “F3显板” 在“定义显示模板 1”中选择一个“安全行”（比如【第3行】）回车，从下拉列 表中选择其他观测值元素，然后“F1 继续”即可重新定义显示面板。如果想调 整显示顺序，直接将对应的行设置成需要的观测值元素即可。 如果在测量的过程中需要设置温度和气压，请参照如下方法 主菜单界面“5配置”“2仪器设置” “4 TPS改正” 根据现场实际测量值来设置【温度】和【大气压】。一般情况下改变1，距离1km 时测距相差1mm；改变3mbar，距离1km 时测距相差1mm 四、放样四、放样 进入放样程序的方法是从主菜单界面按“2 程序” “3放样”。 【放样点作业】：需要放样的点的作业，该作业一般是事先录入的设计坐标点及 其坐标值。 【作业】：放样过程中可能需要测量坐标值，此作业用于保存测量数据，也可以 选择成与放样点作业相同的作业。其目的是为了区分放样点的点名和测量点名同 名造成覆盖等非人为意愿。 “F2 配置”可以进行放样设置 【放样方式】有两种：一是“正交”，即坐标差值方式，指示显示为【前/后】、 【左/右】、【挖方/填方】；二是“极坐标”，即方位角和距离差值方式，指示显示 为【Hz】、【D】、 【挖方/填方】。（其中挖方填方表示的是放样点的高程 需要降低或升高）。 【参考方向】主要是为了确定差值对应的参考方向 设置选择好后，按“F1继续”来保存设置 “极坐标放样”时，最好把全站仪的ATR自动照准目标功能关闭。在右图中点名处 回车进入数据列表，见左图，选中需放样的点按“F1继续”，此时仪器会自动转动 至【Hz】为零度值。此时只需要指挥司镜员在仪器照准方向前后移动，“F2测 距”直到【D】为0.0000m左右，并且确认全站仪十字丝是否照准棱镜中心，以 及棱镜是否对中整平。 此时ATR为开状态，可按F10快捷键来关闭 注意：通常放样时使用的是GMP111小棱镜，所以留意棱镜类型的选择，可以按F9快捷键来选择，如果 要放样高程，需要输入正确的棱镜高。 “正交放样”时，在点名处回车进入数据列表，选中需放样的点按“F1继续”，此时仪 器会自动转动至【左/右】为0.0000m左右。此时只需要指挥司镜员在仪器照准方 向前后移动，“F2测距”直到【前/后】为0.0000m左右，并且确认全站仪十字丝照 准棱镜中心。如果把全站仪的ATR自动照准目标功能打开，直接“F2测距”，指挥 司镜员前后、左右移动，不需要人工操作让十字丝照准棱镜中心，直到【前/后】 和【左/右】为0.0000m即可定位打桩。 为了保证准确性，打桩定钉后，可以重新对中整平棱镜杆，再次测距来作检核 五、全站仪和电脑连接五、全站仪和电脑连接 1.使用CF卡读卡器读取和存入数据 2.使用LEICA Geo Office软件中的“数据交换管理” 1.使用CF卡读卡器读取和存入数据，操作同U盘使用方法。 如果要使用该方法将内存中的原始作业数据导出到CF卡，需要先将内存中的 作业复制到CF中，方法如下：主菜单界面“6工具”“2传输对象” “07作业” 选择【从】“内存”【到】“CF卡”，然后选择要导出的【作业】后按“F1继续”即 可以将内存中的原始作业数据导入到CF卡中 原始数据一般保存在CF卡的DXB目录中，而通过frt格式文件转换后的txt文件 一般在Data目录中。 2.使用LEICA Geo Office软件中的“数据交换管理” 连接TS30的数据线是GEV218(USB转串口，需安装相应驱动)或者 GEV220(9针串口Y电缆) 全站仪中需要设置成如下：主菜单界面“5配置”“4接口设置” 按“F3 编辑”来进行选择，如下左图 需要查看或修改通讯参数的话，请选中“GeoCOM模式”这行点击“F3编辑” “F5 设备” 选中“RS232 GeoCOM”设备“F3编辑” 如果有更改需点“F1保存”，如 上右图 打开LGO，“工具” “数据交换管理” 右键单击串口号选择仪器类型 为“TPS1200” 使用GEV218数据线 时，请在电脑桌面右键 单击“我的电脑” “管 理” “设备管理器” “端口” 查看实际的 端口号 连接成功后，相应串口号后多一个冒号，如下“COM7：”（根据电脑不 同该端口号不同）,然后就可以展开列表，选择相应数据，逐一直接按 住拖拽到右侧本地电脑目录中，也可以将右侧本地电脑中的数据拖拽 到左侧仪器的目录中。具体操作目录选择将在后面一节讲到。 六、批量导出数据六、批量导出数据 全站仪保存的原始数据是在CF卡/内存中的DBX文件夹中 1.使用LGO下载数据及读取原始数据，然后另存为TXT文本数据和 CSV数据(可用EXCEL直接打开) 2.使用格式文件直接导出ASCII数据 方法一：LGO联机串口中，在CF-卡卡或内存内存中文件文件的DBX目录内，将作业名 打头的12个文件逐一拖拽到电脑中任意文件夹中（或者通过右键菜单复制文 件，然后在右侧列表电脑某个文件夹右键菜单粘贴） 1.使用LGO联机下载原始数据文件 方法二：LGO联机串口中，在CF卡或内存中对象对象的作业作业目录内，将作业名 拖拽到电脑中任意文件夹中，自动复制作业中所有原始文件（或者通过右键 菜单复制文件，然后在右侧列表电脑某个文件夹右键菜单粘贴） 以作业名打头的共12个相关联文件，如下图中作业名是“20120330”，该项 目需要使用徕卡的LEICA Geo Office 软件才可以打开。 打开LEICA Geo Office 软件，在“文件”菜单“新建项目” 输入项目名后确认 “输入”菜单“导入原始数据” 选择DBX文件夹中对应的作业名（无法看 到作业名时请将文件类型选择为“System 1200/GPS 900原始数据”）后点 “输入” “分配”到项目，就可以在“点”标签页面查看到测量数据 然后全选测量数据，右键单击选择“另 存为”即可输出坐标数据，保存类型可 以是txt或者csv，另存为窗口中勾选“包 含标题”才会导出列标题。 提示：右键单击列标题处可以选择“隐 藏”或“查看”来显示或关闭需要的列 2. 使用格式文件导出ASCII数据 将徕卡原始数据在全站仪中转换成自定义格式，然后输出成文本文件，需要 相应的*.frt格式文件，如果全站仪中没有格式文件，需要先上传，如输出自 定义的CASS格式，可以将“MeasTPS2CASS.FRT”格式文件拷贝到CF卡中 的“Convert”目录中，然后上传至全站仪的“系统内存”中才可以识别。 *.frt格式文件可以按照自己需要，使用LEICA Geo Office 软件中“格式管理器”来编制，在此 不做详解。 主菜单界面“6工具”“2传输对象” “06格式文件” “F1继续” 一定要选择【到】是“系统内存”（不是“内存”），选择格式文件名然后“F1继 续”就可以将格式文件从CF卡中上传到系统内存中。按“F3 ALL”是将CF卡中 的所有的格式文件一次性导入系统内存中。常用格式如下 “Point-XYH”输出格式为“点名,X坐标,Y坐标,H高程” “Point-XYHDT”输出格式为“点名,X坐标,Y坐标,H高程,日期,时间” “MeasTPS2CASS.FRT”输出格式为“点名,Y坐标,X坐标,H高程” “dxf2DPC_1200.FRT”输出格式为平面DXF文件 “dxf3DPC_1200.FRT”输出格式为空间DXF文件 不是“内存”哦 主菜单界面“4转换”“1从作业中导出数据” “1输出ASCII数据” “F1继续” 选择要输出的【作业】名称，选择正确的【格式文件】，以导出CASS文件 为例如果【文件名】的扩展名不是“dat”，需要按“F2配置”将【缺省扩展名】 改为“dat”，并 “F1继续”确认，然后在左图中按“F1继续”，此时会提示是否输 出更多的数据等信息，不需要导出其他作业的话单击“F4否”就可以。 如果要导出EXCEL文件类型，请将输出文件的后缀名直接改成“.csv”； 如果要导出TXT文本文件类型，请将输出文件的后缀名直接改成“.txt”； 如果要导出DXF文件类型，请将输出文件的后缀名直接改成“.dxf”(但必须选 相应的如dxf2DPC_1200.FRT或dxf3DPC_1200.FRT格式文件才有效) 从全站仪中拔出CF卡，然后使用读卡器从电脑中打开“Data”目录 或者使用LGO数据交换管理器联机后在端口下查看“data”目录 “Data”目录中就有相应作业名称命名的CASS格式的数据文件，直接将其拷贝 到电脑硬盘中使用 七、批量导入数据七、批量导入数据 1.ASCII文件批量导入 批量导入数据和批量导出数据是相反的过程，已知数据的文件类型最好 是*.txt、*.csv或者是CASS的*.dat数据。例如有如下数据文件 “KZD.txt”，假如其格式是“点名,X坐标,Y坐标，H高程”。将“KZD.txt”拷 贝到CF卡的“Data”目录中 主菜单界面“4转换”“2把数据导入作业” “1导入ASCII/GSI” “F1继续” 【从文件】选择之前拷贝到CF卡中的“KZD.txt”文件，【复制到作业】选择一 个已有作业，例如“20110402”（或者回车后新建一个作业名称)，因为 “KZD.txt”文件中无中文注释标题，因此【标题】选择“无”，如果第一行有标 题，则此处选择相应的“1”。 进入“F2配置” 选择分隔符以及X/Y/H对应的列数， “KZD.txt”的格式是“点名,X 坐标,Y坐标，H高程”，所以相应的分隔符和列位置如上右图所示，也可以参 考其【例子】效果，如果没有问题后，“F1继续”回到左图中。然后 “F1继续” 既可以将“KZD.txt”中数据成功导入到“20110402”作业中。 2.DXF文件导入 首先将“*.dwg”图形文件另存为“*.dxf”类型文件，假设原始图如下，将其 另存为“123.dxf”，然后拷贝到CF卡的“Data”目录中。 主菜单界面“4转换”“2把数据导入作业” “2导入DXF” “F1继续” 点击“F1继续”就可以看到导入进度 如果要将图形中的复合线的端点提取出来，需要进入“F2配置”，将“创 建顶点”选成“是”，你也可以修改自动生成点号的前缀 看到提示信息后如果不继续导入其他dxf文件 则单击“F4否”，就将123.dxf文件导入到作业 “20120330”中，自动生成点号。可以在作业 中查看“点”数据以及相应的“图形”数据。 注意：点名是根据CAD成图时的先后顺序 加上前缀自动生成的，与图中自身文字注记 点名无关 八、仪器指标差检校八、仪器指标差检校 主菜单界面“6工具”“7检查与校准” 在每次高精度的测量前、 在颠簸或长时间的运输后、 在长时间的存放期后，下述的 仪器误差可通过电子的方式进行检查和校准 l, t补偿器纵向和横向指标差 i 竖直角指标差，与竖轴有关 c 水平照准误差，也称为视准误差 a 横轴倾斜误差 ATR ATR 零位误差（Hz 和 V） - 可选 校准除了横轴倾斜误差的所有误差 只校准横轴倾斜误差 只校准补偿器误差(电 子气泡) 设置校准期限提示（从不、2周、1个月、3个 月、6个月、12个月） 查看校准值 选择“1.组合校准(l,t,I,c,ATR)” 组合校准很简单，找一个近似水平位置的，大于100m的目标，仪器周围稳定 减少震动，人工肉眼精确瞄准目标棱镜中心，然后按“F1测量” 等待仪器自动转动180度后，再人工精确瞄准棱镜中心