形创Handyscan700中文使用说明书

2014 年年 5 月月 HANDYSCAN 3D 培训脚本培训脚本 WEB 访问请求访问请求 安装安装 VXELEMENTS 通过 Creaform 提供的 USB 密钥或 Creaform 网站的“客户中心”安 装 VXelements 输入 CD 密钥 打开产品管理器 附加许可证和配置文件 典型工作流典型工作流 准备准备 在部件上定位标点 校准扫描仪 配置扫描仪参数 定义扫描仪参数 扫描扫描 扫描部件 编辑网格 保存保存 保存 VXelements 会话 保存 STL 硬件硬件 校准板 USB 3.0 电缆 HandySCAN 3D 电源 USB 密钥 定位标点 系统连接系统连接 将电源插入插座 将电源连接到 USB 电缆 将 USB 电缆连接到计算机 将 USB 电缆的其他末端连接 到扫描仪 启动 VXelements 多功能按钮多功能按钮 1. 扫描按钮扫描按钮 长按：开始/停止扫描过程 短按：开始采集/暂停 2. 切换模式按钮切换模式按钮 在缩放模式和快门模式之间进行切换 3. +/- 按钮按钮 功能调整：缩放或快门 对于缩放模式 双击 +：重置视角，再次双击则为“适合屏幕” 双击 -：锁定/解锁视角 2 3 1 扫描仪位置扫描仪位置 直立侧放直立侧放 工作原理工作原理 自定位自定位 3D 激光扫描仪激光扫描仪 无需外部定位系统 扫描仪相对于部件的位置 由三角测量功能实时测定 参照物与部件关联，因为 标点固定在部件上 采集数据时可以移动部件 工作原理工作原理 表面采集： 实时表面渲染 表面采集： 实时表面渲染 自动表面生成 投影到对象上的激光随对 象形状发生变形。在扫描 时，摄像头会拍摄该特定 形状并对它进行计算。 术语表术语表 介绍 Creaform 术语表 与 Creaform 技术有关的概念和定义 技术规格技术规格 HandySCAN 300HandySCAN 700HandySCAN 300HandySCAN 700 重量0.85 kg 尺寸122 x 77 x 294 mm 测量速率205,000 次测量/秒480,000 次测量/秒 扫描区域225 x 250 mm275 x 250 mm 光源3 束激光十字线7 束激光十字线/（加额外 1 束） 激光类别II（人眼安全） 分辨率0.100 mm 0.050 mm 精确度最高 0.040 mm 最高 0.030 mm 体积精确度*0.020 mm + 0.100 mm/m 0.020 mm + 0.060 mm/m 体积精确度（结合 MAXSHOT 3D）*0.020 mm + 0.025 mm/m 基准距300 mm 景深250 mm 部件尺寸范围 （建议） 0.1 4 m 连接标准1 X USB 3.0 操作温度范围15-40 C 操作湿度范围（非冷凝）10-90% 软件界面软件界面 菜单 项目树 扩展面板 主工具栏 3D 查看器 状态栏 主工具栏主工具栏 创建新会话文件 打开现有会话文件 保存当前 VXelements 会话文件 重置当前项目。项目参数不会在“新建会话”中被重新初 始化 开始和停止扫描 校准校准 为确保良好的数据质量，建议您在每个项目开始 前或发生温度变化、发现表面质量不佳时都进行 校准。 校准校准 校准板附近没有标点 如果条件允许，将校准板置于手提箱内保存 确保校准板附近没有反射物 在执行校准时请放松 如果探测到错误、损坏或错放的标点，校准过程 可能会失败 校准校准 扫描仪必须指向校准板中心，即圆圈所示的位置，并应将红线 （扫描仪的高度和方向）对齐到绿色矩形内。 校准校准 测量测量 1 至至 10，在垂直于校准板 的方向上调整不同高度 右侧指示条：扫描仪的高度 测量测量 11-12，倾斜 顶部指示条：扫描仪的方向 测量测量 13-14，倾斜 左侧指示条：扫描仪的方向 校准 练习 校准 练习 请您亲身尝试！请您亲身尝试！ 配置配置 根据待扫描表面的类型配置传感器快门时间。 配置配置 自动调节 当激光线完全平铺在表面上时 将扫描仪的激光线平铺在表面上，直至优化参数优化参数消息 消失 手动调节 当待扫描部件对于激光线的整个长度而言过小时 当部件为多色时 配置配置 饱和优化曝光不足 配置配置 自动调节模式自动调节模式 单击“自动调节” 确保激光线完全平铺在要扫描的表面上 确保传感器与表面垂直 将扫描仪的激光线平铺在表面上，直至“优化参数”消息 消失 单击“应用”，然后单击“确定”退出该菜单 配置 练习 配置 练习 请您亲身尝试！请您亲身尝试！ 准备部件准备部件 添加粉末 发光部件所需步骤 在部件上应用标点 距离：在 20 mm 到 100 mm 之间 平坦区域：需要的标点较少 弯曲区域：需要的标点较多 请勿添加过多的标点：添加容易，但移除难 使用环境使用环境 在部件周围应用标点 当部件过小时 当无法直接将标点置于部件上时 确保在扫描过程中，环境中标点和部件的相对位置保持不变。 标点问题标点问题 避免： 在弯曲率较高的表面上添加 标点 靠近边缘/细部添加标点 ( 3-4 mm) 使用损坏或不完整的标点 使用油腻、多灰、脏污或隐 藏的标点 标点问题标点问题 请勿： 成组堆放标点 将标点整齐地排列成一条线 （无法进行准确的三角测量） 准备部件 练习 准备部件 练习 请您亲身尝试！请您亲身尝试！ 在扫描前在扫描前 在定位定位中选择适当的标点 类型 扫描选项扫描选项 扫描仪采集表面并输出 为网格 扫描仪仅采集标点所在 位置，并输出为可另存 为 .txt 格式文件的模型 扫描仪采集表面并输出 为点云 扫描定位标点扫描定位标点 扫描定位标点扫描定位标点 扫描仪可以扫描到红色标点 蓝色标点与其他标点不相关联 扫描定位标点扫描定位标点 优化定位模型优化定位模型 可获得更精确的模型 扫描定位标点扫描定位标点 将定位标点另存为 .txt 格式文件 将现有定位标点模型导入到会话中 将新项目添加到会话项目树中，然后 从上一项目复制定位标点 扫描定位标点扫描定位标点 3D 查看器中提供了选择工具， 可用于选择特定的定位标点 矩形 自由形状 扫描定位标点扫描定位标点 选择定位标点后可将其删除，方法是在项目树中右键单击 选定标点，或者单击“删除标点”按钮 扫描定位标点 练习 扫描定位标点 练习 请您亲身尝试！请您亲身尝试！ 扫描部件扫描部件 扫描仪采集表面并输出 为网格 扫描仪采集表面并输出 为点云 扫描部件 扫描前 扫描部件 扫描前 根据待扫描部件的表面选择适当的分辨率 表面模式点模式 分辨率和精确度之间的关系分辨率和精确度之间的关系 分辨率是指传感器可以采集的细节详尽水平分辨率是指传感器可以采集的细节详尽水平 扫描部件 表面和点参数 扫描部件 表面和点参数 优化表面与优化点优化表面与优化点 优化表面或点可以减少所生成的网格或点云中异常点的 影响。 采集规则 扫描仪距离 采集规则 扫描仪距离 27,5 cm 11 in 30 cm 12 in 25 cm 10 in HandySCAN 3D 基准距基准距 扫描时，屏幕左侧会显 示测距仪，指示扫描仪 和部件之间的距离。 扫描仪上部的 LED 灯 也可以指示距离。 采集规则 测距仪 采集规则 测距仪 良好 与对象的 距离太近 与对象的 距离太远 良好 与对象的 距离太近 与对象的 距离太远 采集规则 扫描仪距离 采集规则 扫描仪距离 用户应保持中等扫描距离，以便轻松快速地采集 数据 如果扫描仪距待扫描部件太近或太远，它将无法 采集数据 当跟踪丢失时，在已扫描表面前重新定位扫描仪 或添加标点 采集规则 扫描仪方向 采集规则 扫描仪方向 扫描仪必须尽量与表面垂直 可以倾斜扫描。但是，入射角越大，定位模型的精确度越高。 采集规则 加速计 采集规则 加速计 更佳的 3D 可视 化效果 加速计在 30 左右停止 采集规则采集规则 对齐摄像头，使这两个摄 像头都能够拍摄到同一束 激光线 最佳方向可接受的方向最佳方向可接受的方向 采集规则 单激光线模式 采集规则 单激光线模式 1- 扫描按钮扫描按钮 在 7 束激光十字线和单线之间进行切换 在扫描过程中双击即可切换激光模式 1 缩短计算时间缩短计算时间 借助预览模式借助预览模式，您无需完全停止扫描即可快速查 看最终结果。 保存扫描的数据保存扫描的数据 保存会话导出 扫描表面 练习 扫描表面 练习 请您亲身尝试！请您亲身尝试！ 上下文菜单上下文菜单 在 3D 查看器中单击鼠标右键 上下文菜单上下文菜单 选项说明选项说明 预定义视图设置所需的视图：俯视图、仰视图、左视图、右视图、主视图、 后视图或等轴视图 重置视角将视角移至上次采集所在的位置 设置旋转中心拾取扫描旋转所围绕的点 适合屏幕将 3D 模型置于 3D 查看器的中心 锁定缩放在查看器跟随扫描仪的移动而移动时设置缩放比例 锁定视角将查看器锁定在其当前位置 显示网格为更改网格在 3D 查看器中的显示 阴影选项平滑或平整选项可供选择 移动时快速加亮文件，进而在 3D 查看器中旋转部件时流畅移动 剪辑视图用于查看部件内部 显示孤立面片显示已移除的孤立面片 扫描参数扫描参数 填充定位特征填充定位特征 填充对象表面上的定位标点所 创建的孔。 优化扫描网格优化扫描网格 在网格上添加平滑效果并创建 锐边 简化扫描网格简化扫描网格 根据曲线优化三角形大小 输出较小的 .stl 格式文件 扫描参数扫描参数 边界优化边界优化 确定将使用边界锐度值进行优化的 边界的数量。该值越大，要进行优 化的边界越大。 边界锐度边界锐度 定义边界的详细等级。该值越大， 正在优化的边界就越平滑（基于边 界优化值）。 扫描参数扫描参数 自动填充孔自动填充孔 自动填充网格的开放边界 向右移动滑块可增大所填充的 孔的大小 移除孤立面片移除孤立面片 删除三角形的孤立面片。 设置所移除的面片的大小。 点参数点参数 边界优化边界优化 优化扫描边框处的点 当设置为关闭时，将优化所有 边框 边界锐度边界锐度 对扫描边界进行平滑处理 编辑扫描编辑扫描 单击“编辑扫描”访问选择工具 选择所需工具：矩形、笔刷、自由形状或选择方式 选择要修改的三角形 应用修改：删除三角形、提高三角形分辨率或降低 三角形分辨率 网格显示网格显示 右键单击 3D 查看器中的任意位置，更改网格显示 网格显示网格显示 三角形 线框 三角形和线框 透明三角形 会话参数会话参数 设置启动 VXelements 时的默认参数 用户还可以导入和导出参数 网格和参数 练习 网格和参数 练习 请您亲身尝试！请您亲身尝试！ 合并扫描合并扫描 合并在同一坐标系中采集的不同会话的原始数据 使用多个扫描仪扫描同一部件 如果某个项目需要大量 RAM，则需要拆分为多个会话 在多个会话中扫描复杂部件 对齐对齐 自动分析所扫描的对象 在对象中心添加一个参 照物 沿对象的主轴对齐轴 剪切平面剪切平面 此功能用于自动清理 STL 并简化会话文件 任何一个平面都可以用作 剪切平面 剪切平面剪切平面 选中使用剪切平面使用剪切平面 复选框 右键单击名称名称框以 添加平面 剪切平面剪切平面 用户可以在激活 显示编辑窗格显示编辑窗格后 根据需要旋转和 偏移平面 选项选项 帮助帮助 实践环节实践环节 如何定位标点 距离：在 20 mm 到 100 mm 之间 弯曲率较高的表面上没有标点 边缘附近没有标点 如何采集标点 从中心开始 Web 模式 确保始终有至少 4 个可见标点 查看测距仪，确保基准距正确 练习练习 1 客户部件 扫描简单部件上的定位标点 客户部件 扫描简单部件上的定位标点 练习练习 1 客户部件客户部件 VXELEMENTS 功能功能 定位标点 选择适当的标点类型 优化定位模型 导入标点 复制标点 保存标点 删除标点 移动对象 保存会话 新建会话 重置会话 练习练习 2 客户部件 扫描简单部件的表面 客户部件 扫描简单部件的表面 根据表面类型定义分辨率 注意扫描距离 注意扫描速度 注意扫描角度 垂直于表面 注意看屏幕大有好处 简单部件：白色，哑光，平整，无细部，无底切 练习练习 2 客户部件客户部件 VXELEMENTS 功能功能 表面 更改分辨率 优化表面 编辑扫描 简化 填充孔 等等 保存网格 练习练习 3 客户部件 扫描带几何形状的简单部件 客户部件 扫描带几何形状的简单部件 在整个扫描过程中调整扫描 分辨率 注意难以扫描到的区域（凹 处，底切） 带几个几何元素的简单部件：白色，哑光，中小 尺寸。 练习练习 3 客户部件客户部件 VXELEMENTS 功能功能 表面 更改分辨率 优化表面 编辑扫描 简化 填充孔 删除 提高分辨