视频监控系统详解

视频监控系统详解目录第一章 视频监控系统种类11.1 模拟摄像机11.2 数字摄像机21.3 网络摄像机21.4 模拟摄像机与数字摄像机区别21.5 视频处理对比2第二章 相关设备与原理32.1 前端设备32.2 传输设备52.3 信息处理设备13第三章 网络摄像机173.1 内部结构173.2 图像的编码标准183.3 组成与结构20第四章 模拟摄像机21第一章 视频监控系统种类1.1 模拟摄像机整个视频监控系统分为前端视频采集设备、中端传输处理设备及后端显示查看设备。我们所说的模拟摄像机就属于前端视频采集设备，模拟摄像机输出的是模拟视频信号，通过编码器可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像机捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。模拟摄像机前端采用隔行扫描感光器将光信号转换成模拟电信号，接着由DSP进行 A/D转换与色彩处理后，再做D/A转换，最后调制成PAL/NTSC制式电视标准视频信号输出。1.2 数字摄像机数字摄像机，其前端多数采用的是百万像素CMOS感光器，由百万像素CMOS将光信号转换成数字信号，然后由DSP进行图像处理与压缩，最后将压缩视频通过网络输出 。波粒的百万高清摄像机就是采用了数码相机里500万像素感光器与DSP，制成了安防行业摄像机，让安防监控的画质如数码相机般清晰。1.3 网络摄像机网络摄像机并非数字摄像机或者模拟摄像机，它只是反映了视频信号的传输方式，无论前端摄像机是数字还是模拟，只要是通过网络传输的摄像机都叫网络摄像机。不过，目前网络摄像机一般就是数字摄像机。1.4 模拟摄像机与数字摄像机区别网络摄像机并非数字摄像机或者模拟摄像机，它只是反映了视频信号的传输方式，无论前端摄像机是数字还是模拟，只要是通过网络传输的摄像机都叫网络摄像机。 明白了数字与模拟以后我们对两者的优缺点进行比较： 清晰度对比 彩色模拟摄像机采集垂直分辨率，PAL制式下625扫描线，去消隐后575线，目前最高达到540线左右已经是极限了，分辨率上比较，模拟摄像机接如后端监控录像设备，分辨率最高为4CIF或D1，约40万像素，而数字摄像机则可以高达百万像素以上。 扫描方式对比 数字高清摄像机采用逐行扫描，每一帧图像均是由电子束顺序地一行接着一行连续扫描而成。而模拟摄像机则采用隔行扫描，隔行扫描的行扫描频率为逐行扫描时的一半,隔行扫描会带来许多缺点，如会产生行间闪烁效应、边沿锯齿化现象等不良效应.隔行扫描会导致运动画面清晰度降低。 1.5 视频处理对比模拟摄像机输出模拟视频信号到后端DVR等设备。DVR通过最前端的DOCODE（采集芯片）将模拟信号转成数字信号，首先得到的是half D1分辨率画面, 再进行压缩后得到CIF画面。 数字摄像机采用逐行扫描，后端是完整的一帧接一帧图象接受.不需要将不同时刻奇偶场画面拼接合成视频，不需要为了消除锯齿进行视频反交错处理，清晰度没有损伤，数字摄像机最后输出给后端混合DVRPDVRNVRPC电脑的是已经压缩过的数字视频，不需要视频采集芯片进行A/D转换，直接由后端设备存储起来，不需要占用CPU或DSP资源去压缩视频，从而节省了处理器资源，减低了对后端设备的配置要求。 色彩还原度对比 传统模拟摄像机输出的是复合模拟视频信号，当信号传输到后端DVR等设备时，DVR前端的Video decoder视频采集芯片，除了模数转换，还要梳状滤波处理，也就是亮色分离，由于色度信号和高频的亮度信号占用了频带中相同的频率资源，所以，在decoder中将它们分开比较困难，很难还原出完全一致的色彩，导致画面容易出现杂色斑点，而数字摄像机就不会有这种烦恼，色彩可以做到更加逼真。模数转换（A/D）对比 通过前面我们介绍的模拟与数字摄像机工作原理对比，模拟摄像机自感光器视频输出后，最早到达DVR等后端主机设备，总共要发生3次 模数之间转换，每次转换都会导致画面质量下降。 数字摄像机的前端感光器输出为数字信号，后面不发生反复的AD转换，而是直接压缩与处理。 布线对比传统模拟摄像机如果集成了PTZ等控制与声音，那么在布线方面就非常繁琐。视频线，音频线，电源线，控制线都是独立的，布线工作量大，并且布线成本高，而数字网络高清摄像机则可以将视频线，音频线，电源线，控制线4合为1，采用一根网线传输，布线简单，同时大大降低了布线成本与难度。 视频传输对比 传统模拟摄像机输出为的模拟信号，长距离传输容易衰减，并且易受到电磁干扰，图像质量受影响。而数字高清摄像机则以数字信号方式传输，无论是多长的传输距离，传输过程都没有干扰烦恼与衰减，视频传输无损伤。百万高清摄像机多年前就已经上市，可如今使用量并不理想，主要因素在于数字视频监控系统成本价格较高，使很多用户望而却步；其次是其对网络带宽的要求较高，在许多情况下难以使用；再者就是其兼容性差，后端配套设备各厂家互不兼容。这些因素严重影响了数字视频监控系统的应用和普及。不过我们相信未来随着光网的到来以及整个市场统一化标准的出台，定会使数字视频监控系统得到广泛应用，进而取代模拟视频监控系统。第二章 相关设备与原理组成可分为前端设备，传输设备，后端存储与处理设备2.1 前端设备 前端设备有摄像机，支架，云台，摄像机又分为球机，枪机，半球机筒机。 图5 摄像机支架图6 摄像机云台室外摄像机根据需要可附带防护罩图7 摄像机防护罩 球机 枪机 半球机 枪机图8 摄像机防护罩2.2 传输设备在介绍传输设备之前要先了解一下数据通信的基本原理l 并行通信：是指利用多条数据传输线将一个数据的各位同时传输。n 特点：传输速度快，适用于远距离通信。l 串行通信：是指利用一条传输线将数据一位位的顺序传送。n 特点：是通信线路简单，成本低，利用电话或者电报线路就可以实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但是传输速度慢。n 串行通信又可分为同步通信（sync）和异步通信（async）两种（但是在实际串行通讯中没有绝对的“异步”或“同步”，只是在不同程度上“同步”）u 异步通信：一个字节内同步，而字节之间“不同步”，称之为“异步”u 同步通信：大于一个字节的“帧数据”或者“块数据”内同步，称之为“帧同步”或“块同步”。称之为“同步”。（这时实际上“帧数据”或快数据之间也是“异步”）n 异步通信u 字符格式：规定有起始位，数据位，奇偶校验位，停止位等等（可根据自己需要对字符格式进行编程控制）n 波特率：是衡量数据传送速率的指标（bps）图9 异步通信原理l 数据传送方向单工方式：只允许数据按照一个固定的方向传送半双工方式：每次一个站发送，另一个站接收全双工方式：允许通信双方同时进行发送和接收图10 数据传输方式2.3 接口与线型知道了传输原理，再看一下传输接口线型l 通用异步收发器（UART）l 通用串行总线（USB）l 单总线（1-wire）l I2C总线l CAN总线l SPI总线l 1394l RS-485，RS-232C,RS422A标准等通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。将资料由串行通信与并行通信间作传输转换，作为并行输入成为串行输出的芯片，通常集成于其他通讯接口的连结上。具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的，类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。在UART上追加同步方式的序列信号变换电路的产品，被称为USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)。一般不直接用于连接摄像机图11 UART接口属于芯片级的连接，距离短，可以用杜邦线进行连接通用串行总线（USB）通用串行总线（英语：Universal Serial Bus，缩写：USB）是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。最新一代是USB 3.1，传输速度为10Gbit/s，三段式电压5V/12V/20V，最大供电100W ，新型Type C插型不再分正反。1USB设备主要具有以下优点：1.可以热插拔。就是用户在使用外接设备时，不需要关机再开机等动作，而是在电脑工作时，直接将USB插上使用。2.携带方便。USB设备大多以“小、轻、薄”见长，对用户来说，随身携带大量数据时，很方便。当然USB硬盘是首要之选了。3.标准统一。大家常见的是IDE接口的硬盘，串口的鼠标键盘，并口的打印机扫描仪，可是有了USB之后，这些应用外设统统可以用同样的标准与个人电脑连接，这时就有了USB硬盘、USB鼠标、USB打印机等等。4.可以连接多个设备。USB在个人电脑上往往具有多个接口，可以同时连接几个设备，如果接上一个有四个端口的USB HUB时，就可以再连上；四个USB设备，以此类推，尽可以连下去，将你家的设备都同时连在一台个人电脑上而不会有任何问题(注：最高可连接至127个设备)。如图所示为usb接口的摄像机：图12 usb接口摄像机I2C总线，CAN总线和SPI都是总线，总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束， 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路叫总线，微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的。所以和我们的摄像机传输信道没有直接的关联，不分开讲了。1394美国电气和电子工程师学会(IEEE)制定了IEEE1394标准，它是一个串行接口，但它能像并联SCSI接口一样提供同样的服务，而其成本低廉。它的特点是传输速度快，适合传送数字图像信号。后来又有了P1394b方案，P1394b是一个高传输率与长距离版本的IEEE1394，它的单信道带宽为800Mb/s。在这一方案中，一个重要的特性是，在不同的传输距离与传输速率下可以使用不同的传输媒介。已广泛应用于数字摄像机、数字照相机、电视机顶盒、家庭游戏机、计算机及其外围设备。更新一代的产品如DVD、硬盘录像机等也将使用IEEE1394。其在数字视音频消费市场的广泛应用1打是 1394接口又分为4脚，6脚和9脚1394摄像机 但是1394接口监控摄像机在实际中很少使用，很多电脑上面已经没有了这种接口，逐渐被usb2.0，usb3.0取代。RS232,RS485等串口协议在监控系统中一般起到控制摄像机转动的云台信息。RS232接口RS-232是现在主流的串行通信接口之一，总共9脚（也有25脚的）。、是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口，分别称为 COM1 和 COM2。1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片。RS232接口任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3 -15V；逻辑“0”：+3 +15V ，噪声容限为2V。即要求接收器能识别高于+3V的信号作为逻辑“0”，低于-3V的信号作为逻辑“1”，TTL电平为5V为逻辑正，0为逻辑负 。与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。（2）传输速率较低，在异步传输时，比特率为20Kbps；因此在51CPLD开发板中，综合程序波特率只能采用19200，也是这个原因。（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在15米左右。所以232接口不能用于远距离传输信息和控制，若长距离传输，可使用232转485转换器实现。若是超过一千米，需要用光纤或者加中介。需要注意的是rs232与VGA口类似，但是管口数量不一样，VGA接口为15口 RS232VGARS232串口线 母对母RS232串口线 母对公RS485接口RS485可以说是RS232的改进版RS485通过差分电路实现信号的传输，不同于RS232的高低电平监测，差分电路具有较强的抗干扰能力，差分电路用两根数据线进行比较，RS-485标准定义信号阈值的上下限为200mV。即当A-B200mV时，总线状态应表示为“1”；当A-B-200mV时，总线状态应表示为“0”。但当A-B在200mV之间时，则总线状态为不确定，所以我们会在A、B线上面设上、下拉电阻，以尽量避免这种不确定状态。当一个干扰信号过来的时候，两股线的电压会同时相加或者相减，所以AB两线的电压相减结果不会改变太多，这就使RS485线具有很强的抗干扰能力。另外一点，RS485极限传输距离为1200米，远远超过RS232的15米，因为RS232使用高低电平判断数字信号，距离长了就会导致电压降低出现干扰，等等问题，而RS485传输距离长的时候两根数据线电压会同时降低，两者相减之后结果基本不变，这就使RS485有了极高的传输距离。实践证明：采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆可以达到1800米！超过1200米，可加中继器（最多8只），这样传输距离接近10Km。RS485一般用于控制传输摄像机转动信息，传送到云台上实现对摄像机的旋转等操纵。如下图所示,绿色三孔接口为RS485接口，右图为RS232转RS485模块。RS485线型如果之用于传输信号，可采用两芯控制器到控制器之间，以及控制器到转换器的线，建议使用8芯屏蔽线。线径在0.22平方毫米以上，485+和485-一定要互为双绞，其它6芯备用，屏蔽线可不接，如果通讯不畅通，可以考虑用屏蔽线将所有控制器的GND进行连接，或者在485总线的最后一台控制器的485 和 485-之间并联120欧姆的终端电阻来改善通讯质量。 485总线长度，理论上是可以达到1200米，建议根据控制器数量或者通讯环境的复杂性，不要超过800米。如果超过请选用485HUB或者中继器来改善通讯环境。 控制器和控制器的连线必须是一个连一个的手牵手的总线结构，不能分叉或者有星型连接。下图为2芯485线和8芯线，除此之外还有4芯6芯10芯12芯等等。RJ45接口RJ45是布线系统中信息插座（即通信引出端）连接器的一种，连接器由插头（接头、水晶头）和插座（模块）组成，插头有8个凹槽和8个触点。RJ是Registered Jack的缩写，意思是“注册的插座”。在FCC（美国联邦通信委员会标准和规章）中RJ是描述公用电信网络的接口，计算机网络的RJ45是标准8位模块化接口的俗称。常见的RJ45接口有两类：用于以太网网卡、路由器以太网接口等的DTE（数据终端设备）类型和用于交换机等的DCE（数字通信设备）类型。当两个类型一样的设备使用RJ45接口连接通信时，必须使用交叉线连接。如果DTE类型接口和DTE类型接口相连时不交叉相连引脚，对触的引脚都是数据接收（发送）引脚，不能进行通信。另外：一些DCE类型设备会和对方自动协商，此时连接用直通线或平行线均可4信息模块或RJ45连插头与双绞线端接有T568A或T568B两种结构。在T568A中，与之相连的8根线分别定义为：白绿、绿；白橙、蓝；白蓝、橙；白棕、棕。在T568B中，与之相连的8根线分别定义为：白橙、橙；白绿、蓝；白蓝、绿；白棕、棕。区别RJ11区分RJ45和RJ11接口在家用的ADSL Modem（调制解调器）上还会有RJ11接口，它比RJ45接口略小，主要用来连接电话线使用。需要说明的是，RJ11接口为4或6针，而RJ45则为8针接口，所以RJ45插头不能插入RJ11接口，反之RJ11插头也不能插入RJ45接口（虽然在物理接口上是可以实现的），在实际使用中一定要区分清楚1采用线缆即为网线。2.3 信息处理设备光纤收发器和光端机光纤收发器是一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器或光纤转换器（Fiber Converter）。光端机，就是将多个E1（一种中继线路的数据传输标准，通常速率为2.048Mbps，此标准为中国和欧洲采用）信号变成光信号并传输的设备（它的作用主要就是实现电-光和光-电转换）。区别模拟摄像机用光端机，网络摄像机用光纤收发器。（二者都可集成光信号和485控制信号）收发器仅进行光电转换，不改变编码，不对数据作其他处理，收发器是针对以太网来说的，跑802.3协议，只用于点对点的连接。 光端机，除了光电转换的工作以外，还要对数据信号进行复用和解复用。通常光端机出来的是多对E1线路。SDH，PDH光端机主要用于电信运营商，用于提供多对点到点的数据电路；视频光端机主要用于安防监控、远程教育、视频会议等对视频传输要求适时性比较高的领域，同时可以传输控制、开关量、语音、以太网等信号来满足多业务应用需求，所以我们有时候也将其称为综合光端机。后端设备解码器云台解码器是把控制摄像机镜头和云台等功能的数码信号转换成可控制电信号的设备，使用很广泛。通常情况下，它有这样几个别名：云台解码器、云镜解码器(云台镜头解码器)。云台解码器指的是云台及镜头控制器。硬盘录像机硬盘录像机（Digital Video Recorder，简称DVR），即数字视频录像机，相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常常被称为硬盘录像机，也被称为DVR。它是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。DVR采用的是数字记录技术，在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备，DVR代表了电视监控系统的发展方向，是市面上电视监控系统的首选产品。矩阵监控矩阵是一种集视频切换、音频切换、报警管理、跟随控制、IP网络选配控制于一体的完善的视频监控系统设备。可以把任何接入矩阵的视频信号显示在想看的监视器上面，也可以用矩阵自带的控制键盘实现对前端有可控制功能的摄像。监控硬盘监控硬盘是为常年不间断运行的数据存储系统特殊设计的硬盘。磁盘阵列磁盘阵列是由很多价格较便宜的磁盘，组合成一个容量巨大的磁盘组，利用个别磁盘提供数据所产生加成效果提升整个磁盘系统效能。利用这项技术，将数据切割成许多区段，分别存放在各个硬盘上。1磁盘阵列还能利用同位检查（Parity Check）的观念，在数组中任意一个硬盘故障时，仍可读出数据，在数据重构时，将数据经计算后重新置入新硬盘中。CVRDVR是模拟机和同轴缆信号的硬盘录像机，不需要配置IP。 NVR是网络型录像机，必须配置IP。CVR是更高级的NVR或者DVR，数据集中存贮的NVR。嵌入式的NVR一般没有RAID阵列功能，并行存的路数一般小于32路（受单硬盘并行写入的限制），CVR集NVR和磁盘阵列功能于一身，管理能力非常强大，类似于NVR的升级版。交换机交换机（Switch）意为“开关”是一种用于电（光）信号转发的网络设备。提供数据交换功能，它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机是以太网交换机。其他常见的还有电话语音交换机、光纤交换机等。交换机按照数据处理又有百兆千兆万兆之分，接口类型又可分为电口，光口，部分交换机还提供POE远程供电功能。在视频监控中处于机房端设备。路由器路由器（Router）又称网关设备（Gateway）是用于连接多个逻辑上分开的网络，所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网。当数据从一个子网传输到另一个子网时，可通过路由器的路由功能来完成。因此，路由器具有判断网络地址和选择IP路径的功能，它能在多网络互联环境中，建立灵活的连接，可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各种子网，路由器只接受源站或其他路由器的信息，属网络层的一种互联设备。路由器和交换机的区别简单地说：交换机用来共享一根网线，路由器用来共享一个IP。也就是说，如果一根网线上想接几个电脑，就必须用，交换机；如果你只有一个IP，想几个电脑上网，就要用路由器来解决。比如宽带路由器就可以让家里的几台电脑共享同一个账号上网；在已经共享上网的情况下，某房间只有一根网线，有多台电脑要上网，用交换机。路由器还有很多别的功能，而交换机功能单一：路由器可以自动分配IP，而没有路由的话，在交换机的网络里面，就只有手动设置IP。一个局域网络一般只需要一个路由器，如果端口不够的话，使用多个交换机配合形成局域网。显示设备家用或摄像机数量很少时，可采用普通屏幕进行显示，当规模大数量多时可根据需要采用拼接屏。第三章 网络摄像机因目前主要有网络摄像机和模拟摄像机，所以以二者为例.3.1 内部结构 图1 网络摄像机透视图大家可以看到，网络摄像机可以直接接入到TCP/IP的数字化网络中，因此这种系统主要的功能就是在联网上面，通过互联网或者内部局域网进行视频和音频的传输。从内部构成上说，网络摄像机的基本结构一般都是由图像传感器、视频编码器、网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。相比较传统的模拟摄像机，网络摄像机最核心的技术就是视频编码器。现在，就网络摄像机的各部分我们做一个技术分析，然后再重点分析一下核心的视频编码器部分。图2 视频编码器图像传感器：传统的模拟摄像机，就是通过图像传感器采集视频信息，然后直接输出是模拟的视频信号，通过视频线对外输出。现在摄像机的图像传感器主要有2种，即CMOS和CCD.由于CCD在图像质量方面比CMOS有一定的优势，但CMOS近年技术发展，性价比较高，在监控市场占有率逐年提高，因此现在监控工程中使用的图像传感器主流是CMOS,而CCD的主流厂商大部分是日本企业，比如Sony、Sharp等，几乎占了全球CCD市场的90%以上份额。视频编码器：其功能是把CCD的视频信号按照一定的格式进行数字化编码，有些是直接抓取CCD输出的BT.656的信号，有些是采集CCD驱动输出的模拟信号，通过一个视频AD进行模拟数字转化。视频编码的标准很多，现在主要的网络摄像机的标准有MJPEG、MPEG4、H.264和H.265。网络服务器：其功能是把压缩好的视频信号，通过TCP/IP的协议输出，并且基本上要支持现阶段主流的通信格式，比如支持PPPOE、DNS、UDP、TCP等等。外部报警和控制接口都是网络摄像机的辅助功能，主要是通过串口或者IO口来实现，串口的方式包括RS232和RS485等等。3.2 图像的编码标准当前，网络摄像机的图像压缩编码标准主要有M-JPEG、MPEG4、H.263、H.264、H.265等，下面我们对这些技术再做一个简单介绍。M-JPEGM-JPEG技术即运动静止图像压缩技术，它把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理，这种压缩技术方式单独完整地压缩每一帧，在编辑过程中可随机存储每一帧，可进行精确到帧地编辑。但M-JPEG只对帧内地空间冗余进行压缩，不对帧间的时间冗余进行压缩，因此压缩效率不高。MPEG4MPEG标准就是指由ISO的活动图像专家组制定的一系列关于音视频信号以及多媒体信号的压缩与解压缩技术的标准。MPEG-4的着眼点在于解决低带宽上音视频的传输问题，在164KHZ的带宽上，MPEG-4平均可传5-7帧/秒。采用MPEG-4压缩技术的网络型产品可使用带宽较低的网络，如PSTN，ISDN，ADSL等，大大节省了网络费用。另外，MPEG-4的最高分辨率可达720576，接近DVD画面效果，基于图像压缩的模式决定了它对运动物体可以保证有良好的清晰度。MPEG-4所有的这些优点，使它成为当前网络产品生产厂商开发的重要趋势之一。H.263H.263是ITU-T提出的作为H.324终端使用的视频编解码建议，H.263经过不断地完善和多次的升级已经日臻成熟，如今已经大部分代替了H.261，而且H.263由于能在低带宽上传输高质量的视频流