最新松下A5伺服接线图_第1页
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文档简介

参数设定(Pr )参数项目的设定值在旋转方向设定控制模式(0:位置； 1 :速度6 :闭环控制)实时自动调整(0:off； 1 :水平轴3 :垂直轴)刚性设定惯性比指令脉冲输入选择(差动) 0为集电极开路指令脉冲极性设定指令脉冲输入模式设定电机旋转1圈的指令脉冲数电机旋转1圈的编码器分辨率电机旋转1圈的外部光栅尺方向变换0pr 3.26 pr 3.25 pr 3.24 pr 0.08 pr 0.07 pr 0.05 pr 0.04 p r0.00pr0.010/61132501万1048576工作电源输入XA L1 (红) L3 (黑) L1C L2C单相220VAC 44 (白) 45 (绿) 46 (灰) 47 (棕)7(红) 29 (蓝) 37 (黄) 41 (黑) 13 (橙) 30 (橙) 控制信号输入X4驱动器输出端xbuw接地驱动器X6 1 2 5 6屏蔽pul DIR- DIR 24VDC S-ON警报0V (地) CLR 4(白)3(绿)6(灰)5(棕)红白黑绿/黄电机电源端黑白紫色屏蔽电机编码器PUL- PUL DIR- DIR (开路集电极)差分松下伺服A5系列通用图纸名设计者公司秦峰北京微纳米科学仪器有限公司说明：1.参数设定，首先按“Set”键，按“Mode”键选择“pr0.00”后下面，向左方向键调整参数，调整后按下“s”键返回，选择其他项目进行调整2 .保存参数，按下“m”键选择“EE_SET”，然后按下“s”键确认“EEP-”，按下“FINISH”或“reset” 无标记的参数在按下上键5秒以上，显示“finsh”后结束，有“*标记的参数必须重新接通电源使其生效3 .手动JOG运行，按下“m”键选择“AF-ACL”，按下上键选择“AF-JOG”，按下“s”键1 请注意按上键3秒显示“ready”，再按左键3秒显示“sur-on”，锁定轴，按上键，按下下键使电
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