机械控制工程基础6习题 解答

习题一习题一 题型：题型：填空题 题目：题目：校正的实质是改变系统的 分布。 分析与提示：分析与提示：校正的实质是改变系统的零、极点分布。 答案：答案：零、极点 习题习题二二 题型：题型：填空题 题目：题目：进行校正所采用的元件或装置，称为 和 。 分析与提示：分析与提示：进行校正所采用的元件或装置，称为校正装置和校正元件。 答案：答案：校正装置、校正元件 习题三习题三 题型：题型：填空题 题目：题目：设计的方法很多，按考虑问题的出发点之不同而异。按最终的性能指标分类， 一种是使系统达到最好的目标，即 ；另一种就是使系统达到所提出的某项或某几 项指标，即 。 分析与提示：分析与提示：按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即优化设计；另 一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即特性设计。 答案：答案：优化设计、特性设计 习题四习题四 题型：题型：填空题 题目：题目：并联校正分为 和 。 分析与提示：分析与提示：并联校正分为反馈校正和顺馈校正。 答案：答案：反馈校正、顺馈校正 习题五习题五 题型：题型：填空题 题目：题目：串联校正包括： 、 、 、 、和 PID 校 正。 分析与提示：分析与提示：串联校正包括：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位 滞后超前校正、PID 校正。 答案：答案：增益调整、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正 习题一习题一 题型：题型：填空题 题目：题目：已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是 校正装置。 分析与提示：分析与提示：超前校正的传递函数为1, 1 1 )( TS TS sC c ，滞后校正的传递函数 为1, 1 1 )( Ts Ts sG c ；超前滞后校正的传递函数为 )1)(1 1 ( )1)(1( )( 21 21 sTsT sTsT sGc 。 答案：答案：相位滞后 习题二习题二 题型：题型：选择题 题目：题目：以下校正方案中不属于串联校正的是 【 】 A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后超前校正 E. 顺馈校正 分析与提示：分析与提示：顺馈校正属于并联校正。 答案：答案：E 习题三习题三 题型：题型：多项选择题 题目：题目：相位超前校正具有以下特点【 】 A系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B增益和型次未改变，稳态精度变化不大 C加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 分析与提示：分析与提示：系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性为滞后校正的特点。 答案：答案：B、C、D 习题四习题四 题型：题型：填空题 题目：题目：具有迟后相位特性(即相频特性 ()小于零)的校正装置叫 装置，又称之 为 装置。 分析与提示：分析与提示：具有迟后相位特性(即相频特性 ()小于零)的校正装置叫滞后校正装置， 又称之为积分校正装置。 答案：答案：滞后校正、积分校正 习题五习题五 题型：题型：填空题 题目：题目：相位滞后校正网络相当于一个 滤波器。 分析分析与提示：与提示：相位滞后校正只引起低频部分变化,而对中频及高频部分没有影响。故相 当于一个低通滤波器。 答案：答案：低通滤波器 习题一习题一 题型：题型：选择题 题目：题目：有关系统校正，正确的说法有 【 】 A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度 C. PID 校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 分析与提示分析与提示：校正装置的特点。 答案：答案：A、B、C、D、E 习题二习题二 题型：题型：填空题 题目：题目：利用反馈环节能改变反馈所包围环节的 ，消除所包围环节的参数 波动对系统性能的影响。 分析与提示：分析与提示：利用反馈环节能改变反馈所包围环节的动态结构和参数， 消除所包围环节 的参数波动对系统性能的影响。 答案：答案：动态结构和参数 习题三习题三 题型：题型：填空题 题目：题目：反馈回路包含积分环节，结果由原来的积分作用转变成 。 分析与提示：分析与提示：反馈回路包含积分环节，结果由原来的积分作用转变成惯性环节，降低了 原系统的型次，这就降低了大回路系统的稳态精度，但可能提高了系统的稳定性。 。 答案：答案：惯性环节 习题四习题四 题型：题型：填空题 题目：题目：顺馈校正是一种开环校正方式，不改变闭环系统的特性，对系统的稳定性没有什 么影响的并联校正为 。 分析与提示：分析与提示：顺馈校正是一种开环校正方式，不改变闭环系统的特性，对系统的