松下A4驱动器参数设置项目表_第1页
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文档简介

Pr01LED初始状态0.位置偏差;1.电机转速;2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 ;1.速度;2.转矩; Pr04驱动禁止输入设定0.有效;1.无效;2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用;1.作为增量工编码器用;2.作为绝对式编码器 用,忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效;1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入(X5 PULS1:3引线,PULS2:4引线;SIGN1:5引线, SIGN2:6引线);1.长线驱动专用输入(X5 PULS1:44引线,PULS2:45引 线;SIGNH1:46引线,SIGNH2:47引线)。 Pr41指令脉冲极性设定0.(0或2;1 ;3。);1.(0或2;1;3.) Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差,2相脉冲(A相+B相);1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列; 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数,即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0(出厂设置)时:自动设置分子(Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由

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