轨道列车运行与控制实验指导书

轨轨道列道列车车运行与控制运行与控制实验实验指指导书导书 兰州交通大学交通运输学院兰州交通大学交通运输学院 轨道交通综合实验中心轨道交通综合实验中心 20092009 年年 4 4 月月 1 第一章第一章 实验教学大纲实验教学大纲.1 一、实验目的一、实验目的 .1 二、实验要求二、实验要求 .1 三、进度安排三、进度安排 .2 四、考核方法四、考核方法 .2 第二章第二章 实验设备及功能介绍实验设备及功能介绍.2 一、设备介绍一、设备介绍 .2 （一）硬件设备（一）硬件设备.2 （二）软件设备（二）软件设备.5 二、功能概述 .5 （一）微机联锁沙盘子系统（一）微机联锁沙盘子系统.5 （二）（二）CTC 分散自律调度集中子系统分散自律调度集中子系统 .6 第三章第三章 实验操作说明实验操作说明.9 第一节第一节 微机联锁实验操作指导微机联锁实验操作指导.9 一、实验前设置一、实验前设置.9 二、实验操作指导二、实验操作指导.13 第二节第二节 CTC 分散自律调度集中实验操作指导分散自律调度集中实验操作指导 .26 一、行调台实验操作一、行调台实验操作.26 二、助调台实验操作二、助调台实验操作.35 三、综合维修工作站操作三、综合维修工作站操作.46 2 第一章第一章 实验教学大纲实验教学大纲 一、实验目的一、实验目的 为培养学生对轨道交通车站工作组织方法、调度指挥的理论知识与现场实 际作业流程有较全面的掌握，从而提高其业务技能和动手操作的能力开设本实 验。本实验分别模拟在分散自律模式下日常调度调整计划的编制、下达与执行， 非常站控模式下车站的进路排布、接发列车作业、调车作业等，使学生熟悉 铁路技术管理规程 、 铁路运输调度规则 、 接发列车作业标准和调车 作业标准中的相关规定。了解各种信号、道岔、车站微机联锁和闭塞设备的 使用方法，掌握日常的调度调整工作流程、办理接发列车和调车作业的操作技 能。 二、实验要求二、实验要求 1本实验在学院实验室内进行，要求学生严格遵守实验室的实验设备安全 管理制度，尤其是在用电安全等方面； 2学生在实验前应认真学习实验指导书，预习有关规章制度和作业程序， 由实验指导教师进行检查； 3学生要带全实验所需用品（实验须知、指导书等） ，应严肃认真，全神 贯注； 4教师先讲解实验方法、操作流程，并示范操作，然后学生试做； 5学生应爱护设备及其他备品，遵守实验室纪律，按规定程序操作，遇到 设备故障应报告教师处理； 6实验完毕后，应整理好实验设备、提交实验记录结果，教师允许方可离 开。 三、进度安排三、进度安排 本实验需要有相关课程的知识配合进行，实验前应完成教学计划规定的 铁路运输设备 、 铁路行车组织基础 、 铁路运输调度指挥与统计分析等 课程内容的学习，对车站的信号、联锁、闭塞设备等有初步认识，熟悉车站各 项技术作业的办理过程和调度指挥的基本方法。 四、考核方法四、考核方法 本实验由学生在模拟车站环境下的分组进行操作实验。 根据学生在实验前的预习情况，在实验中所表现的纪律性和工作态度，对 3 业务知识、实验内容和操作技能的掌握程度，以及对实验问题的回答等，由教 师综合评定其实验成绩。 第二章第二章 实验设备及功能介绍实验设备及功能介绍 一、设备介绍一、设备介绍 （一）硬件设备（一）硬件设备 1、微机联锁沙盘子系统硬件 包括一套沙盘、一套机车控制系统（硬件） 、四台联锁数据运算控制机和 八个微机联锁终端组成。 沙盘由 8 个车站构成一个闭环式接发列车的运行环境，其中七股道站场 1 个（达美站） 、五股道站场 2 个（崆峒站、天佑站） 、四股道站场 3 个（黄河站、 麦积站、莫高站） 、四股道客运专线 2 个（唐臣站、京唐站） 。四个区间采用的 单向三显示自动闭塞方式，另外三个区间采用的单向四显示自动闭塞方式、一 个区间采用的双向四显示自动闭塞方式，各车站设备均由微机联锁终端通过联 锁数据运算控制机进行控制。 在上述站场布置图中，根据不同站型配有站台、站舍、桥梁、隧道、涵洞， 其各种线路、信号标志齐全。并设有牵出线、货物线、专用线、安全线。道岔 设有单动道岔、双动道岔、平交道岔和中岔道岔。轨道电路设有道岔区段、股 道区段、无岔区段、无轨道电路区段和区间区段。信号机设有进站五显示、高 柱四显示、矮柱四显示、区间四显示、区间三显示、车站发车表示器等。整个 沙盘站场图如图 2-1 所示。 整个沙盘沙盘按照 1:48 的比例采用铜轨制作制作，沙盘上的道岔、信号机、轨 道电路与现场一致。道岔的操纵、信号机的开关均由微机直接操作。本实验采 用遥控机车来模仿轨道列车的运行，轨道电路具备逐段三点自动解锁也具备一 次解锁功能。整个运行环境共配备 8 辆机车、8 辆客车和 10 辆货车模型。 机车控制系统机车控制系统包括“机车集中遥控系统”（硬件）和“行车指挥员操作系 统”（软件）。可根据站场上列车和调车信号的开放和关闭来控制机车的运行 和停止，同时在软件中也提供模拟遥控器的功能按钮，可对机车进行单独控制。 联锁数据运算控制机联锁数据运算控制机用于模拟现场的联锁机功能，它通过接收微机联锁终 端的控制命令来控制信号机的显示和道岔的转换，并实时将沙盘上轨道电路信 4 息采集到微机联锁终端。本系统共有 4 台微机联锁数据运算控制机，分别放置 在黄河站（K1） 、达美站（K2） 、天佑站（K3）和莫高站（K4）底下，并分别 与黄河站、达美站、天佑站和莫高站所对应的微机联锁电脑终端连接。 5 图 Error! No text of specified style in document.-1 沙盘站场图 微机联锁终端机微机联锁终端机上运行微机联锁教学仿真软件系统，用于实现各车站的微机联 锁功能的仿真控制，并通过联锁数据运算控制机对沙盘上的信号、道岔和轨道电路进 行控制。 2、CTC 分散自律调度集中子系统硬件 主要包括 CTC 调度中心硬件系统（一个行调台、一个助调台、一个综合维修工 作站和一个 CTC 通信服务器和数据库服务器）和车站硬件系统（8 台车站自律机） 。 （二）软件设备（二）软件设备 包括微机联锁教学方针软件和 CTC 分散自律调度集中软件。 整个“轨道列车运行与控制实验”系统通过局域网连接，分散自律调度集中系 统通过制定行车调度计划并下发到微机联锁沙盘演练系统，进行车站接发列车控制， 各车站的设备信息和列车的运行状态通过微机联锁仿真系统上传到调度中心，供 CTC 集中控制。 综合两方面的功能，该系统的平面结构示意图如下图 2-2 所示。 图 Error! No text of specified style in document.-2 系统平面结构示意图 二、功能概述二、功能概述 （一）微机联锁沙盘子系统（一）微机联锁沙盘子系统 该系统及沙盘能使学生身临其境地操作，直接掌握正常情况下接发列车及调车作 业以及非正常情况下的行车办法。教师可通过教师机系统对各车站学员机上的微机联 锁仿真终端进行各种故障设置及设备控制等，实现学员机模拟车站正常及非正常情况 7 下的接发列车、调车作业等操作，达到提高学生的熟练操作水平和应急处理能力的目 的。教师机和学员机（微机联锁系统）之间具有一对多的关系，即教师机可同时对多 个学员机进行监控和故障设置。 该系统联锁仿真软件的界面按照车站控制台布置，其电脑盘面图与铁科院的 TYJL-TR9 型车站计算机联锁系统完全一致，操纵方法与实际现场一样，操作过程中 屏幕上有各种提示信息。屏幕显示按实际站场图形布置，平时显示的灰色光带为基本 的轨道图形，区段之间的绝缘节为灰色竖线。学生经过简单指导即可直接使用本系统。 联锁仿真软件既可以独立运行，也可以通过联锁数据运算控制机与沙盘集成工作。 独立运行时，内设多台模拟机车，利用屏幕行车技术，可以让使用人员控制模拟列车 的运行，屏幕上直观显示模拟列车的运行位置；与沙盘集成工作时，系统通过机车控 制系统对沙盘上的机车进行自动控制，机车可以自动根据信号来行车、加速、减速及 停车。此时在沙盘上可直观地复示车站的各种信号、道岔和闭塞关系。 该系统具备办理列车进路、调车进路、引导进路、坡道延续进路(可选)、推送 进路(可选)、引导总锁、单操道岔、单锁道岔、封闭道岔、取消进路、人工解锁进路、 区段故障解锁、中岔解锁、中途返回解锁、接发列车作业等微机联锁的各种功能以及 各种常见故障的仿真。 微机联锁沙盘系统功能包括： 1、大屏幕彩色显示 6502 电气集中联锁下的所有表示，并赋以时间及汉字提示及 语音报警功能。 2、机车既可手动遥控行车，又可根据信号自动行车。 3、排布列车接车、发车进路、通过进路；排布长调车进路、短调车进路。 4、以进路锁闭方式开放引导信号；用全咽喉锁闭方式开放引导信号；进路锁闭 时，办理重复开放信号。 5、取消已办理好的进路或错误操作；延时解锁有车接近的进路。 6、道岔单操、单锁、单解、封闭；接通光带检查道岔位置；开放非进路调车信 号。 7、列车、调车进路分段三点解锁。 8、中途返回解锁、中岔区段延时解锁、区段故障解锁、通过故障解锁关闭信号。 9、道口控制、车次追踪。 10、反方向接发列车。 8 11、区间三显示、四显示自动闭塞。 （二）（二）CTC 分散自律调度集中子系统分散自律调度集中子系统 CTC 分散自律调度集中子系统是调度中心（行车调度员）对其调度区段内各站 的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥和管理的技术装备。它综合了计算机 技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原理，是以列车运行 调整计划为中心，兼顾列车运行与调车作业的高度自动化调度指挥系统。 该系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划 分别下达到各个车站的自律机上，然后由其自动执行计划；在列车运行调整计划的基 础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车运行与调车作业的 集中控制。 分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与 非常站控两种模式。 系统在分散自律控制模式下，只有控制指令的来源不同，调度中心的控制权限并 未发生转换；它可由中心通过给车站系统发命令的方式进行统一控制，也可由车站根 据预定的规则和计划信息自动产生控制命令，也可由人工发命令进行控制。在各种控 制方式下，均需要根据预定义的安全规则进行校核，确保自动化系统的动作是安全可 控的。 在非常站控控制模式下，为车站人工控制方式，调度中心不具备直接控制权。 CTC 系统不再发出进路控制命令，所有的列车进路和调车进路均由车站值班员在微 机联锁设备上手工操作。CTC 仅用来接收调度命令和阶段计划，并显示站间透明信 息等。 CTC 分散自律调度集中系统功能包括： （1）CTC 行调台 时间标尺显示功能；区间里程显示功能；操作状态显示功能；运行图绘制功能； 运行图编辑修改功能；计划下达功能；计划图注释功能。 （2）CTC 助调台 车站命令状态显示功能；调车作业办理功能；全部站场显示功能；车站人工控制 功能；调车作业功能；调车作业发送功能；作业执行状态显示功能。 （3）CTC 综合维修工作站系统 编辑和下发调度命令；编辑调度命令模版；调度命令查询；调度命令发送。 （4）CTC 通信服务器系统 9 用户登录记录功能；通讯寻址功能；数据请求排队功能。 （5）调监系统 全屏显示功能；列车车次追踪功能；车站和区间状态监视功能。 （6）CTC 车务终端 信息采集的功能；自动报点功能；调度命令的签收；阶段计划的签收。 （7）CTC 自律机系统 接收调度计划的功能；接收直接操作指令；列车车次追踪功能；运行数据上传功 能。发送作业命令给微机联锁仿真系统。 10 第三章第三章 实验操作说明实验操作说明 实验采用微机联锁系统设备和沙盘配合 CTC 分散自律调度集中软件共同完成铁 路运输接发列车的综合操作，模拟车站列车和调车进路的微机联锁控制，以列车运行 调整计划为中心，通过行车调度台、助调台、综合维修工作站、车务终端和自律机、 微机联锁终端等的操作，达到非常站控下正常情况和非正常情况的接发列车及调车作 业，分散自律调度集中下对信号设备进行集中控制，对列车运行与调车作业进行直接 指挥与管理的高度自动化的调度指挥实训目的。 第一节第一节 微机联锁实验操作指导微机联锁实验操作指导 一、实验前设置一、实验前设置 系统开始演练前需要检查沙盘上机车放置是否正确，机车的电源开关是否打开， 并在机车控制系统上或在车站微机联锁教学仿真系统上设置机车的车次信息、设置所 在车站和所在股道等信息，以便机车控制系统能够自动控制机车运行。 1、设置机车信息 （1）在微机联锁教学仿真系统上设置 当沙盘上某车站的轨道上存放有机车时，该车站的微机联锁教学仿真系统会自动 检测到该轨道有车占用，并显示为红光带。当某轨道显示为红光带时，在该轨道上单 击鼠标右键，系统将弹出如图 3-所示的弹出式菜单，用鼠标左键选中设置车次菜单 项，弹出如 图 3-2 所示对话框。 11 图 Error! No text of specified style in document.-1 轨道设置机车 图 Error! No text of specified style in document.-2 机车设置 在对话框中根据机车头部的编号来选择正确的车次，并根据机车在车站上的位置 来选择车头和车尾所在股道信息，机车车次号可按照 CTC 的要求来设置，也可选择 默认设置(进行 CTC 演练前系统会自动根据 CTC 的要求修改车次号)，确定无误后用 鼠标左键单击“设置”按钮，系统将上述信息传输到机车控制系统，机车控制系统经 检查后返回确认信息并显示在对话框的提示信息框中。 若机车设置正确，微机联锁教学仿真系统上相应股道上显示机车车次指示标志 (若车头在道岔区段则不显示)，同时系统中出现该机车的操作控制框，如图 3-3 所示。 否则请根据提示信息框中信息进行修改。 图 Error! No text of specified style in document.-3 机车设置成功 （2）在机车控制系统上设置 机车信息既可以在微机联锁教学仿真系统上设置，也可以在行车指挥员操作系统 （在不引起混淆的情况下简称机车控制系统）上设置。设置前请启动各车站的微机联 锁教学仿真系统。机车控制系统由以下几部分组成：标题栏、菜单栏、机车控制窗口、 功能按钮、消息列表框和状态栏，如图 3-4 所示。 12 图 Error! No text of specified style in document.-4 机车控制系统 机车控制系统上有三种方式可以来设置机车，用户可以根据情况来选择合适的方 式。三种方式包括：直接设置、取默认位置、取退出时位置。 直接设置 用鼠标左键单击机车编号所对应的窗口中“设置车次号”按钮。假如：要设置的 机车为 2 号机车，在黄河 IG 上，则用鼠标点击“2 号机车”窗口中的“设置车次号” 按钮，如图 Error! No text of specified style in document.-4 所示。系统弹出机车设置 对话框，如图 3-5 所示。选择该机车所在车站、车头和车尾所在轨道记忆车次号信息， 然后用点击“设置” 。设置成功后机车控制系统的对应编号的机车窗口显示该机车的 信息。图 3-6 显示黄河站中 IG 上 2 号机车设置成功。设置成功后可点击退出按钮退 出该号机车的设置。同理可以设置其他编号的机车信息。 13 图 Error! No text of specified style in document.-5 机车设置 图 Error! No text of specified style in document.-6 2 号机车设置成功 取默认位置 在图 Error! No text of specified style in document.-5 的机车设置对话框中， “设置” 按钮旁边有一个“设为默认”按钮，用于把当前机车的信息保存为默认配置。在演练 前按照默认配置信息把机车指挥到相应站场的相应轨道上后，用鼠标点击图 Error! No text of specified style in document.-5 中“取默认位置”按钮，系统自动安装预先 设置的默认位置信息来设置机车信息。 需要注意的是若机车没有按照默认配置信息来正确放置，此种方式设置机车后系 统可能无法保证机车能够正确控制。尤其是当两个机车的位置互换后，系统无法正确 区分该两个机车。 取退出位置 14 取默认位置方式来设置机车时，需要按照一种默认的机车位置来正确放置机车， 而在实际演练过程中机车的位置是不断改变的，演练结束后不能确保机车能够停在所 设置的默认位置。 为了克服上述问题，可通过“取退出位置”方式来设置机车。亦即当一次演练完 毕后只要不人为去移动机车位置，机车控制系统退出时自动保存各机车的位置信息和 车次号信息，机车控制系统重新启动后，只需点击“取退出位置”按钮，系统将自动 根据上次退出时保存的机车信息来设置机车的信息。 2、机车手动控制 可以在机车控制系统的机车控制窗口中，或者在微机联锁教学仿真系统的机车控 制面板上，通过鼠标左键单击箭头按钮可以对各机车单独进行手动控制，各按钮含义 见表 3-1。按钮颜色为红色表示当前命令状态。 表 3-1 按钮含义 按钮 命 令按钮命 令 机车前进机车后退 机车加速前进机车加速后退 机车停车 在使用过程中为了防止误操作，系统约定如下：当在按钮上点击鼠标左键时，若 鼠标右键未按下，则系统自动弹出如图 3-7 所示对话框，提示用户输入操作密码，密 码输入正确后（考虑现场操作习惯，在密码输入框中只能用鼠标点击相应按钮进行输 入，不支持键盘输入） ，系统才执行用户的操作命令。 图 Error! No text of specified style in document.-7 操作密码输入框 为了避免每次操作都输入密码，可以在按钮上点击鼠标左键前，按下鼠标右键并 且不松手，然后再单击鼠标左键，此时系统将不弹出操作密码输入框，直接执行用户 15 的操作命令。 进一步，系统对机车控制系统上的按钮操作都做了上述安全设置，包括设置机车、 取默认位置、取退出位置等。默认操作密码是“123” 。 3、机车设置注意事项 无论按照哪种方式来设置机车信息，设置完毕后请在机车控制系统上通过点击各 机车的行车控制按钮来测试机车设置是否正确，尤其检查要控制的机车是否与机车上 的编号一致，且行车方向与指示方向一致。无论是否设置了机车信息，机车控制系统 上各机车控制窗口中的行车控制按钮都可以用来指挥机车停走。 ( * 机车放置时，机车上标有“A B”字母的一面朝人，A 在右手边，B 在左手边 * )。 二、实验操作指导二、实验操作指导 系统的电脑盘面图与现场 TYJL-TR9 型车站计算机联锁系统完全一致，系统根据 作业情况可办理列车作业、调车作业、溜放作业，能够单独操纵道岔、单独锁闭道岔 等 6502 现场控制台的各种功能以及各种常见故障的仿真。操作过程中屏幕上有各种 提示信息，若办理进路的操作有误时，屏幕上将显示相应的错误提示，并辅以语音报 警提示。 用户在熟练掌握仿真系统后，可以很快投入到现场系统的使用中。下面操作遵循 TYJL-TR9 型计算机联锁系统的操作方法。 1、各种屏幕显示的含义 屏幕显示按站场图形布置，平时显示的灰色光带为基本的轨道图形，区段之间的 绝缘节为灰色竖线。屏幕图形显示的各种颜色的含义如下： （1）区段显示 灰色光带区段为空闲解锁状态； 白色光带区段为空闲锁闭状态，但不能故障解锁； 绿色光带区段为空闲锁闭状态，但可故障解锁； 红色光带区段为占用或故障状态； 青色光带区段为“接通光带”状态； 蓝色光带区段为正在选路还未锁闭状态。 （2）信号显示 信号显示颜色同室外信号(或沙盘上信号)显示完全相同。 信号红色闪烁信号灯丝断丝。 信号名称显示 16 黄色稳定显示信号在显示“信号名称”状态或是进路始端。 信号名称所在的红色倒计时数字信号为始端的进路人工解锁正在延时的所剩余时 间(s)。 信号名称位置的灰色倒计时数字表示中岔解锁延时的剩余时间(秒)。 围住信号的方框显示 白色闪烁显示信号的调车按钮刚按下； 白色稳定显示信号为调车进路的始端，进路未接近锁闭； 绿色稳定显示信号为列车进路始端，进路未接近锁闭； 红色稳定显示信号为始端的进路已经接近锁闭。 列车信号旁边的绿色方框显示 绿色闪烁显示刚按下的列车信号按钮或引导按钮。 （3）道岔显示 道岔位置为道岔岔根无缺口侧，其岔根部的小圆点显示为： 绿色稳定显示道岔在定位位置； 黄色稳定显示道岔在反位位置； 绿色闪烁显示道岔正在定操； 黄色闪烁显示道岔正在反操； 道岔名称显示 黑底黄字显示道岔在显示“道岔名称”； 红底白字显示道岔在封闭状态； 白底红字显示道岔在单锁状态。 （4）操作提示显示 在屏幕下方分咽喉显示，上面一栏为排进路操作提示，下面一栏为其它操作提示。 （5）时间显示 在屏幕右下方显示当前日期及时间。 2、操作规程 车站界面上有各式各样的按钮，当鼠标移动到有按钮的位置时，鼠标形状会从箭 头变成小手，此时单击鼠标的左右键会有不同的命令。 （1）一般操作 鼠标移动到站名文字上，单击鼠标的右键弹出一个菜单(如 Error! Reference source not found.8 所示)，在弹出的菜单中可作如下选择。 17 Error! Reference source not found.8 操作主菜单 关闭/显示信号名称：关闭或显示全站信号名称的显示。 关闭/显示道岔名称：关闭或显示全站道岔名称的显示。 关闭/显示道岔位置：关闭或显示道岔位置的小圆点的显示。 关闭/显示接通光带：关闭或显示道岔光带的显示。 关闭/显示无岔名称：关闭或显示无岔区段名称的显示。 关闭/显示辅助按钮：关闭或显示全站辅助按钮的显示。 上电解锁：系统运行时，整个站场全部锁闭，下发此命令解锁。 （2）信号操作 列车按钮为信号机旁边的绿色方框，调车按钮为信号机本身，通过按钮为带接车 信号名与“TA”组合文字的绿色方框，引导按钮为对应进站信号的列车按钮或通过 按钮，灰色的圆按钮为只可做调车终端按钮，不带信号机的绿色方框为只可做列车终 端按钮。误碰按钮后，可通过在按钮上按鼠标右键，选择总取消或总人解来取消错误 操作。 加封 为了防止误碰按钮，或误取消某列车进路，对所有的列车信号均可设置封锁标记， 当对信号加封后，必须解封才能对其进行按钮或取消人解操作。 解封 对列车信号加封后，信号的弹出菜单将变为“解封”，选中此菜单将取消对此信号 的封锁标记。 （3）各种进路的办理与取消 排列列车进路 18 用鼠标左键顺序单击列车进路的始端列车按钮，变更按钮(需排列变更进路时)或 终端列车按钮。进路中所有的调车按钮都可作列车进路的变更按钮，反向列车按钮做 列车进路的终端按钮。 排列列车通过进路 按压进路始端通过按钮和进路终端按钮，进路排通后，接车进路和发车进路的白 光带同时点亮，进出站信号开放。 排列调车进路 用鼠标左键顺序单击调车进路的始端调车按钮，变更按钮(需排列调车变更进路 时)，终端按钮。进路中所有同方向非单置信号和反方向单置信号都可作调车进路的 变更按钮，反方向非单置信号和同方向单置信号可作调车进路的终端按钮。排列长调 车进路时，顺序按压进路始端和终端的调车按钮，进路排通后，同一方向的调车信号 机白灯由远到近顺序开放。 重复开放信号 根据进路的性质用鼠标左键单击进路始端列车按钮或调车进路的始端调车信号按 钮。 排列引导进路 当接车进路的区段轨道电路故障，不能排列列车进路，需引导接车时，先将进路 中所有道岔单操到要求位置，然后用鼠标右键单击接车信号相应引导按钮，选择开放 引导信号项，引导进路即可锁闭，引导信号开放。若引导进路第一区段股道电路故障， 需每 10 秒点击一下进站按钮，否则引导信号将关闭。当引导进路使用完毕，人工确 认车列完全进入股道后，在接车信号的列车按钮位置办理总人解，即可人工解锁引导 进路。 引导总闭锁接车 当接车进路中的道岔失表示，不能排列接车进路与引导进路进，办理引导总锁。 将鼠标移动至相应咽喉的进站信号机列车按钮处，按压鼠标右键在谈出的菜单中选择 “办理引导总锁闭”命令，并输入相应密码，本咽喉中所有道岔将被锁闭，再办理引 导进路。当引导总锁使用完毕人工确认车列完全进行股道后，再次谈出此项菜单，原 来位置会变为“取消引导总锁闭” ，选择此命令，并输入相应密码，即可取消引导总 锁闭状态。 总取消 当进路未接近锁闭时要取消进路，将鼠标移动至列车进路的始端按钮或调车进路 始端调车信号按钮处，再点按鼠标右键，在弹出菜单中选择“总取消”命令。 19 总人解 进路已经接近锁闭时要取消进路，将鼠标移动至列车进路始端按钮或调车进路始 端调车信号按钮处，再点按鼠标右键，在弹出菜单中选择“总人解”命令，总人解命 令执行，当信号关闭后，根据进路性质延时解锁。接车进路及正线发车进路时间为 3 分钟，其它进路延时时间为 30 秒。 终端总人解 当进路上轨道电路故障导致列车走过后，从故障区段到进路终端的进路不能正常 解锁时，将鼠标移动至进路的终端信号与进路性质相应的列车或调车按钮位置，点压 鼠标右键，在弹出的菜单中选择“总人解”命令，经过密码确认后进入终端总人解状 态，终端人解要延时 30 秒。 四线制方向电路的办理方式 本方向电路设计为反向大区间即为站间闭塞制式，车站值班员办理反向的发车进 路，开放出站信号后，必须等列车完全进入对方站，区间恢复空闲状态，才可再次开 放出站信号。 四线制方向电路中，自动闭塞区间的各个方向均设有带铅封的总辅助按钮、接车 辅助按钮及发车辅助按钮。对每个接车口，均设置铅封非自复式允许改向按钮（“允 反”按钮） 。如图 3-9 所示，图中红色椭圆所标记。 图 3-9 方向电路相关按钮 20 总辅助按钮：为带铅封非自复式按钮，辅助办理时，先按压该按钮后方可按发车 辅助按钮（或接车辅助按钮） 。点击该按钮，输入密码（888）后点击确认，其按钮方 框变化为红色，并且按钮下方文字改为 10 秒钟倒计时，表示该按钮在按下状态；再 次点击该按钮，按钮抬起，其按钮恢复为白色。 接车辅助按钮：为带铅封自复式按钮，辅助办理时，原发车站一方在对方站按压 发车辅助按钮后按压该按钮使运行方向转变。在总辅助按钮按下并在倒计时 10 秒钟 之内点击该按钮，输入密码（888）后点击确认按钮，其按钮方框变化为红色，同时 按钮下方出现倒计时(10 秒)。在此倒计时内该按钮保持按下状态。倒计时结束后，该 按钮自动抬起，其按钮方框恢复为白色。 发车辅助按钮：为带铅封自复式按钮，辅助办理时，原接车站按压发车辅助按钮 后使运行方向改变。在总辅助按钮按下并在倒计时 10 秒钟之内点击该按钮，输入密 码（888）后点击确认按钮，其按钮方框变化为红色，同时出现该按钮的倒计时(25 秒)。 在此倒计时内该按钮保持按下状态。倒计时结束后，该按钮自动抬起，其按钮方框恢 复为白色。在该按钮 25 秒倒计时结束前，如果重复点击发车辅助按钮（不需要再次 输入密码） ，该按钮重新计时，可使其连续保持按下状态。 发车表示灯：发车站亮绿灯，接车站灭灯。 接车表示灯：接车站亮黄灯，发车站灭灯。 区间监督表示灯：区间空闲、发车站未向发车口排列列车进路，则区间监督表示 灯灭灯；发车站向发车口排列列车进路，区间有车占用、区间轨道电路故障（轨道电 路短路或断轨，通过设置轨道区段的轨道故障来模拟）或区间监督电路故障（通过在 区间监督灯上设置区间监督电路故障来模拟）则区间监督表示灯亮红灯。 辅助办理表示灯：平时白色，灭灯，辅助办理时按压总辅助按扭及发车辅助按扭 （或接车辅助按扭）亮红灯，总辅助按钮复位后灭灯。 允反按钮：用于正常办理时，向接车口反向发车。平时白色，按下后红色闪烁。 反向发车的正常办理方法： 通常情况下，复线自动闭塞区段的上、下行两条线，基本固定在一个方向（如果 本方向为接车站状态，其接车黄色箭头点亮；如果本方向为发车站状态，其发车绿色 箭头点亮） 。在区间监督表示灯灭灯情况下，由原接车站向接车口排列一条发车进路 （出站信号机延时开放） ，运行方向自动改变，原接车站接车表示灯灭，发车表示灯 绿灯亮，原发车站发车表示灯灭，接车表示灯黄灯亮；在运行方向改变后延时开放出 站信号机，原接车站的区间监督表示灯亮红灯并闪烁，原发车站的区间监督表示灯亮 红灯。 21 正常开放信号的两种情况： 一是向正方向发车口办理发车进路：当本站发车表示灯亮绿灯或接车表示灯亮黄 灯时，按下进路的始端按钮和终端按钮排列发车进路，两站的区间监督表示灯同时点 亮红灯，即表示区间已进入闭塞状态，即可开放出站信号。 出站信号开放前，若发车口的一离去区间区段红光带，则不能开放出站信号机； 开放出站信号机后，一离去区间区段短路造成出站信号机关闭，必须先取消该进后重 新办理发车进路。 二是向反方向发车口办理发车进路：当本方向接车箭头为黄色时，首先按压该方 向的“允反”按钮， “允反”红闪后，办理反向发车进路，即可使方向电路自动改变 运行方向。原发车站改为接车站状态，其发车绿色箭头熄灭，接车黄色箭头点亮；原 接车站改为发车站状态，其接车黄色箭头熄灭，发车绿色箭头点亮。运行方向改变过 来之后，两站的区间监督表示灯同时点亮红色，新发车站的红灯闪烁，列车进入发车 站的区间区段后闪烁停止。当列车完全驶入新接车站，新接车站的区间监督表示灯延 时 13 秒灭灯。 出站信号机开放前，若区间监督表示灯亮红灯（或红闪） ，则不能开放出站信号 机；若开放出站信号机后，反向大区间区段任一区段短路造成出站信号机关闭，必须 先取消该进后重新办理发车进路。 反向发车辅助办理方法： 下述两种情况必须采用辅助办理方式才能改变运行方向。此时两站值班员通过电 话经共同确认区间无车、双方都未办理发车进路、 “双接”现象纯因设备发生故障所 致后，均按规定手续等级共同破铅封，方可进行辅助办理。 （1）双方值班员在确认区间无车占用，但区间监督灯点亮，必须采用辅助办理 方式才能改变运行方向。 （2）因故出现“双接”现象，即两站均为接车状态。这时其中任何一方想办理 发车必须采用辅助办理方式才能改变运行方向。 办理时，征求行调同意后，由原接车站首先点击相应方向的总辅助按钮，总辅助 按钮方框变为红色并且有 10 秒钟倒计时，表示按钮在按下状态。点击其发车辅助按 钮，发车辅助按钮方框变化为红色，同时出现该按钮的倒计时（25 秒） ，表示该按钮 保持在按下状态。此时本站辅助灯亮红灯，本站开始辅助办理。 原接车站按压总辅助按钮及发车辅助按钮后，即可通知邻站值班员破铅封按下相 应的总辅助按钮及接车辅助按钮，当邻站值班员按钮按下之后，邻站的辅助灯点亮红 灯，此时邻站值班员可以松手，几秒钟后，本站的发车绿色箭头点亮，辅助灯熄灭， 22 本站已经改变为发车站，办理发车进路，可开放出站信号。 注意事项： 改变列车运行方向时，必须加强与对方站的电话联系，而且要在区间空闲的情况 下进行。在实际应用中，由于方向电路自身的要求，再次改变运行方向的间隔不得少 于 13 秒。辅助办理时，必须共同确认区间无车，并且必须由想改为发车站的一方首 先办理，使其发车辅助按钮生效，改为接车站的一方后动作。 （4）道岔操作 道岔按钮位于道岔岔心的小圆点位置。将鼠标移动至道岔位置，当鼠标箭头变为小手 时，单击鼠标右键，弹出相应的菜单，如 Error! Reference source not found.10 所示。 图 3-10 道岔操作菜单 总定：单操道岔至定位。 总反：单操道岔至反位。 单锁：单独锁闭道岔，道岔锁在当前位置，不能单操与进路操，但可排列道岔所 在位置的进路。 单解：解除对道岔的单独锁闭。 封闭：封闭道岔，不能排列通过本道岔的进路，但可单操。 解封：解除对道岔的封闭。 事故解锁：选择事故解锁后，弹出一个密码确认窗口，用鼠标左键点击相应按钮 输入密码，然后按压确认按钮，系统自动判断密码是否正确，如密码正确 1，事故解 锁命令执行。当进路完好信号开放时，事故解锁只能关闭信号，区段不解锁。为防止 迎面解锁，当道岔区段显示为绿色锁闭光带时，事故解锁方式有效。 注：当多个道岔在同一轨道区段时，对在此轨道区段的任一道岔弹出的菜单中选 23 择“事故解锁”都是对该区段的事故解锁。 （5）无岔区段的事故解锁 当进路的始终端均不存在时，将鼠标移动至无岔区段上，按压鼠标的右键会弹出 相应的操作菜单，选择事故解锁，正确输入密码后，命令生效。 3、故障模拟 （1）信号机故障 设置或清除信号机故障时，用鼠标右键单击相应的信号机，在弹出菜单中选择 “灯丝故障” ，如 Error! Reference source not found.11 所示。 图 3-11 灯丝故障菜单 在弹出的二级弹出菜单中选择要设置或清除故障的信号机。信号机无故障时，相 应菜单项显示为“灯断丝” ，若已设置故障，则该菜单项变为“灯修复” ，如 Error! Reference source not found.11 所示。 选择“灯丝故障”时弹出的二级弹出菜单的内容依信号机不同而不同。系统中每 个信号机都可单独设置故障。 （2）道岔故障 设置道岔故障时，用鼠标右键单击相应的道岔，在弹出的菜单中选择“道岔无表 示故障” ，此时屏幕上相应道岔变成红色闪烁，若道岔所在区段已排进路，则该区段 光带变成灰色。 清除道岔故障时，操作同上，此时在弹出的菜单中“道岔无表示故障”菜单项变 成灰色不可选，表明该道岔已有故障，选择“道岔故障清除”菜单项，屏幕上相应道 岔停止闪烁，变成绿色(定位)或黄色(反位)，若道岔所在区段已排进路，则该区段恢 复光带。 （3）区段故障 区段故障包括“设置分路不良”和“轨道故障”两类。设置该故障时，用鼠标右 键单击相应的区段，在系统弹出的菜单中，如图 3-12 所示，选择“设置分路不良” 和“轨道故障”即可。 24 图 3-12 区段故障菜单 选择确认“设置分路不良”后，相应区段变细，此时该菜单项也变成“清除分路 不良” 。清除分路不良故障时，操作同上，选择“清除分路不良”即可，此时区段恢 复正常宽度。 选择确认“轨道故障”后，相应区段变成红色，此时该菜单项变灰， “故障修复” 菜单项变亮可用。修复轨道故障时，操作同上，选择“故障修复” ，此时区段的颜色 从红色变成绿色，可通过事故解锁来将区段变成空闲状态。 （4）区间监督电路故障 区间监督电路故障用于模拟现场的区间监督电路的各种故障。当区间监督电路发 生故障时，四线制方向电路的办理方式必须通过辅助办理方式进行办理。 设置或清除该故障时，用鼠标右键单击四线制方向电路上对应接发车口的区间监督指 示灯，在系统弹出的菜单中，如 图 3-13 所示，选择“设置区间监督电路故障”或清除“清除区间监督电路故障” 即可。 图 3-13 区间监督电路故障 （5）接车故障 接车故障用于模拟现场的双接故障现象。当双接故障发生时，四线制方向电路的 办理方式必须通过辅助办理方式进行办理。 设置或清除该故障时，用鼠标右键单击四线制方向电路上对应接发车口的接车指 示灯，在系统弹出的菜单中，如图 3-14 所示，选择“设置接车故障”或清除“清除 25 接车故障”即可。 图 3-14 接车故障 4、特殊说明 演练时各微机联锁仿真系统能实时采集各车站是否有机车、列车停放在哪一股道 (或区段)上等信息，但系统无法自动识别区段上面的机车的具体信息如机车编号、车 次号等，遥控机车无法同现场一样将机车的车次信息告知 CTC 系统。系统是在运行 过程中根据机车的初始设置、微机联锁站场状态和现场机车行车规则来智能化推导机 车消息，任何不遵循操作规范的行为将导致系统使用异常。 因此，为了能够正确使用本系统，要求如下： （1）机车操作请遵循现场操作规范； （2）演练过程中不得将机车手动搬动、搬离沙盘； （3）正常情况下使用机车控制系统的控制面板来指挥机车，不要使用遥控器来 指挥机车； （4）列车根据进路信号自动运行过程中，不要随意人为指挥尤其是反复指挥机 车后退和前进； （5）不得减轻车列的负载，防止车列压轨不死，轨道电路无法正常采集，导致 轨道红光带闪烁； （6）演练过程中，不能手工新放置机车； （7）多个车列(列车)不得在同一区段运行，系统无法区分和采集运行在同一区 段上不同机车的信息； （8）演练过程中，若电脑盘面上机车位置与沙盘上实际位置不一致时，可以通 过本机车控制系统先停止该机车，然后重新设置该机车的实际位置； （9）不得在沙盘钢轨上放置各种导电工具，或使用导电工具来模拟轨道有车占 用，以防止造成短路从而损坏联锁数据运算控制机、机车集中遥控系统等精密设备。 5、已知问题 机车控制系统和机车之间是通过无线遥控信号进行单向控制，无线遥控信号在传 输和接收过程中会受气候、无线干扰、物体表面反射等因素的影响而丢失或延迟接收， 从而会导致机车因接收不到信号而发生失控现象(即机车在信号机前该停车而未停车 或停在下一阻挡信号机前)，或机车延迟接收到信号而发生冒出现象(机车该停车时停 26 车了但越过了出站信号机位置)、冒进现象(即机车该停车时停车了但越过了进站信号 机位置)。 整个系统对机车控制部分做了大量优化处理，如优先发送停车命令、空闲时命令 重复发送、延长机车上遥控接收天线等，但受限于无线遥控装置的本身性能特点，如 每秒能够发送的接车控制命令数量有限、多个遥控装置同时发送命令将互相屏蔽等， 同时，系统中机车数量有 6 台，这种失控现象无法避免，其发生概率小于 1%。 当机车进入轨道而前方信号机未开放时，系统根据预设置的参数和轨道长度来计 算机车停车时间并开始延时停车，该时间过长会导致机车冒进(或冒出)，而过短会导 致机车拖尾(即机车不能完全进入股道)，若股道长度足够长，这种冒进或拖尾的情况 就不会发生，若股道长度不够长(不足机车长度的两倍)时，就会发生冒进或拖尾现象。 同时，由于机车系手工制作，各机车性能不完全一样，在轨道上首次压轨的位置不一 (机车压上轨道使得系统能采集到压轨信号时，机车的行驶距离)，机车行驶速度和制 动距离不一，当轨道长度不够长时，很难精确控制停车时间使得既不冒进(或冒出)又 不拖尾。 当发生失控、冒进、冒出或拖尾情况时，请在机车控制系统上或微机联锁系统的 机车控制面板上用鼠标来手动指挥机车到合适的位置，也可使用每台机车对应的遥控 器来指挥机车到合适的位置。 6、高级控制 （1）停车系数设置 当系统使用一段时间后，机车的性能会受动力装置和机械装置的变化而发生局部 变化，从而导致机车发生不能完全进入轨道或发生冒进冒出现象。当发生上述情况时， 可以通过系统“内部工具”进行设置和修改而不用更改程序。 设置时，请先按