机器人编程与设计论文

机器人编程与设计： 鲍老师：您好！ 刚开始从看到选修栏里您的机器人设计与编程，我心头就有一股被震撼的感觉。我们来大学都是来学知识来锻炼自己的，能够设计出来机器人，那是多么让人自豪和感到光荣的事啊。所以，我没有戴丝毫的犹豫，首相便把它点进了已选课程里面。 自己很幸运。 后来，便开始了第一堂课程。开始了您的第一堂课。渐渐的我突然发现失去了一点点的兴趣，没有了当初那股 一腔热血。是我太急于求成了，我太希望自己能通过这门课把机器人学会，不敢奢望太好，只是懂得设计简单的我便很满意了。您开始介绍的机器人的一些分类什么的，我认为还没设计到怎样编程设计的问题呢，便玩玩闹闹耐听不听的。记得您刚开始的时候也说过，这门课需要单片机、C语言一些知识，我才刚刚大二，知识接触了点C语言的知识，对单片机根本就是一窍不懂，信心又一次受到了很大的打击，当您真的讲到了有关编程设计那得时候，我也试着很努力的让自己好好听，尽量克制自己上课不要玩手机，即便很多地方听不明白，也一定多多少少能学到点东西。大一上学期的时候我读的一本书上有这样一句意思的话：上课好好听讲，老师的话或多或少会对你产生一定积极的影响。我当时也告诫自己，上课好好听，不管什么课。在您的课上我又一次想起了那句话，虽然很多时候也不能去专心的听课，但比以前真的好多了。 我没缺过一节课，每堂课都会坐在前三排，我想着，这样能强迫自己听课，可定会比坐在后面好，而且好很多。 您总是说当我们懂得了以后是很简单的一件事，没有想象的那么复杂。每次听到这样的话我总会质疑，总会反复问自己：这是真的嘛，我可以嘛？我是真的真的好希望自己能学会设计编程机器人，当我拿着自己设计的机器人给别人看的时候，是多么令人激动地一件事啊！也许我确实对自己对这门课的学习想得太好了。 给我印象最深的就是您给我们看别人制作的不同种类的机器人，参加各种全国竞赛获奖的机器人作品。其中又一次，您让我们看了整整一节的各种样式的机器人成品。我又一次感觉到了亢奋，一股热情被激发，我也在想，为什么别人能做到的事我做不到呢。我要下去看单片机，再学学C语言，我要丰富自己，我要成功。从图书馆借了单片机的书，也憋着劲看了好多，可最后信心总是又一次被击垮，我真的很多的看不懂，看的我有一种苦闷不知所以然的感觉。想着自己内心的一把火被一盆凉水浇灭，有种说不出的感觉，可却也提不起耐心和信心去把它学好了。 您说的那个组一个队，找几个领导老师，去新的实验场地，我们自己管理，自己分配任务去学习，去探讨研究。您说过希望我们学校的学生冲进全国，冲进世界，您说希望我们学校的学生有这个机会，希望我们可以。当您要求报名的时候，我又一次报上了。之前我怀疑自己，很多次，我不会单片机，进去不是扯朋友们的后腿嘛！但我还是想报，我想着进去之后能够得到老师的培训，我敢保证，如果真的有幸被选中，有老师指导，我一定会好好的学习锻炼。 以我现在的知识量，真的对机器人知道的太少太少了，不过我还是通过上网查询，丰富了我对机器人的一些知识，让我明白了许多关于机器人的一些让人难以相信至少对我来说很不可思议的事情。虽然小的时候看日本动画片里面许多的机器人的故事，但那时根本不懂得机器人是一个什么概念，只觉得无所不能。渐渐通过上您的课让我明白了我们对机器人的研究远远没有电视上呈现出来的那么神奇。机器人有三个特点：一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。这段文字告诉了我们机器人所拥有的那些特点，便于让我更加深刻的理解机器人，再加上在您课堂上的学习更是让我理解了机器人至少有哪些东西构成，通过什么控制形式怎样的一个动作等等。以前在我的印象中，机器人就是和人一样，两只胳膊两条腿，甚至两只眼睛两个鼻孔两个耳朵（大概是由于小时候来看动画片或者说科技片影响的吧）。后来的我渐渐懂得了机器人不只是我们想象的那种类人的，机器人可以分成很多类，有些个分类也是不适合类人机器人去做的，我们又何必花费时间和金钱专门来把它们“打扮”成人的模样了呢？ 一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。这些话明确的告诉了我们研究机器人的原因及理由。表演娱乐机器人，现在很多国家在开发这种像动物园、还有娱乐中心、还有迪斯尼这样的一个大型的游园，它为了增加趣味性，把研究出像模仿人，包装成各种人的样子，它能够说话唱歌和表演，这样还能跟人进行交流，这样的机器人，还包括把机器人包装成各种有趣的动物，像恐龙、大象、狮子，还有一些小的卡通式的这种动物，它已经完成像动物的一些动作的模仿，模仿它的声音，同时还跟人进行交流，尤其是比较有趣的是一个弹钢琴机器人，早期在日本的时候，弹了一首世界著名的名曲，在当时，在机器人界引起了很大的轰动，那么这个机器人特点，它要求手指非常灵活，自由度也特别多，而且在弹的过程中，还要有力控制和感觉的控制，所以它相对来说是对机器人机构和控制方面提高更高的要求。还有像这种机器人的演奏家，包括它的拉小提琴，这个小提琴在乐器里边最复杂的，难度最高的一种乐器，它能通过乐曲拉小提琴，力的控制、协调、速度等等，都要进行选择或者自动的判断，还包括这也是一个机器人在做一个表演，等等就是在服务机器人方面，它很宽的一个应用领域，它跟人的需求越来越接近，那么总结一下它有几个关键技术，从技术上的方面有四个，一个是移动机构，前面看过几种机器人它跟工业机器人不一样，大多数的服务机器人，它是移动的，有轮式、履带式、还有步行式的，包括还有组合式的，这种移动机构，对环境感知功能，这也是服务机器人最重要的特点，因为它所处的环境，不像工业机器人对一个固定的环境，固定的机座，固定样子来实现的，那么这个环境也许是未知的，也许是变化的，包括清扫机器人，屋子的形状，一家一个样子，家具的摆放不一样，甚至，还有一些人在走动，这些非结构环境使得它能够准确的描述和感知和判断，这一点来讲，就表现出服务机器人具有一定的人的智能的这种功能。您的课堂上也反复的介绍了机器人在哪些场合代替人类从事怎样的工作。为什么在那些个场合需要机器人及您也说过的。 机器人是先进的。您说2