激光雕刻机主板接线图

12345 6789 5V 5V 115 113 5V 109 107 5V 103 101 99 5V 95 93 L5V 89 87 85 83 L5V 79 77 L5V 73 71 69 67 L5V65 63 61 116 114 112 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 LGND LGND LGND LGND 118 120 6 8 10 12 16 18 20 22 26 28 34 36 38 40 44 46 48 50 54 56 5V 3 5 7 9 5V 13 15 17 19 5V 23 25 5V 5V 31 33 35 37 5V 41 43 45 47 5V 51 53 5V 5V Y ? L N-V-V 36V? 220V? Y? 6 8 10 12 16 18 20 22 26 28 34 36 38 40 44 46 48 50 54 56 READY PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- FREE+ FREE- DC- U V W DC+ X ? L N-V-V 36V? 220V? X? Ver 1.0 ? 5V 3 5 7 9 5V 13 15 17 19 5V 23 25 5V 5V 31 33 35 37 5V 41 43 45 47 5V 51 53 5V 5V ? READY PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- FREE+ FREE- DC- U V W DC+ 1234567 1234567 6 8 10 12 16 18 20 22 26 28 34 36 38 40 44 46 48 50 54 56 5V 3 5 7 9 5V 13 15 17 19 5V 23 25 5V 5V 31 33 35 37 5V 41 43 45 47 5V 51 53 5V 5V 6 8 10 12 16 18 20 22 26 28 34 36 38 40 44 46 48 50 54 56 Y X 12345 6789 5V 5V 115 113 5V 109 107 5V 103 101 99 5V 95 93 L5V 89 87 85 83 L5V 79 77 L5V 73 71 69 67 L5V65 63 61 116 114 112 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 LGND LGND LGND LGND 118 120 Ver 1.0 ? 5V 3 5 7 9 5V 13 15 17 19 5V 23 25 5V 5V 31 33 35 37 5V 41 43 45 47 5V 51 53 5V 5V ? 12345 6789 117 115 113 111 109 107 5V 105 101 99 5V 95 97 L5V 89 87 83 L5V 79 77 L5V 73 71 69 67 L5V65 63 61 116 114 112 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 LGND LGND LGND LGND 118 120 READY PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- FREE+ FREE- DC- U V W DC+ L N-V+V 36V? 220V? Y? READY PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- FREE+ FREE- DC- U V W DC+ X? ? L N-V+V 36V? 220V? X? Ver 1.3 ? ? ? ? ? ? !? ? #? $? ? !? #? $? ? #? ? !? #? $? ? #? %?U &?V !$?W %?U &?V !$?W Y? 6 8 10 16 18 20 22 28 34 30 32 40 44 46 42 52 54 56 4 58 VCC2 3 5 7 9 5V 15 17 19 21 27 5V 29 31 33 5V VCC2 39 41 43 45 5V 51 53 55 57 VCC2 VCC2 VCC2 5V 6 8 10 16 18 20 22 28 34 30 32 40 44 46 42 52 54 56 4 58 VCC2 3 5 7 9 5V 15 17 19 21 27 5V 29 31 33 5V VCC2 39 41 43 45 5V 51 53 55 57 VCC2 VCC2 VCC2 5V ? ? 1234567 1234567 Y X Ver 1.3? 6 8 10 16 18 20 22 28 34 30 32 40 44 46 42 52 54 56 4 58 6 8 10 16 18 20 22 28 34 30 32 40 44 46 42 52 54 56 4 58 VCC2 3 5 7 9 5V 15 17 19 21 27 5V 29 31 33 5V VCC2 39 41 43 45 5V 51 53 55 57 VCC2 VCC2 VCC2 5V VCC2 3 5 7 9 5V 15 17 19 21 27 5V 29 31 33 5V VCC2 39 41 43 45 5V 51 53 55 57 VCC2 VCC2 VCC2 5V 12345 6789 117 115 113 111 109 107 5V 105 101 99 5V 95 97 L5V 89 87 83 L5V 79 77 L5V 73 71 69 67 L5V65 63 61 116 114 112 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 LGND LGND LGND LGND 118 120 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 12345 6789 12345 6789 READY PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- FREE+ FREE- DC- U V W DC+ L N-V+V 36V? 220V? Y? READY PULSE+ PULSE- DIR+ DIR- FREE+ FREE- DC- U V W DC+ X? ? !#?$ !#?$ L N-V+V 36V? 220V? X? ?Ver 2.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?%?U &?V ?W ?%?U &?V ?W Y? ? ? ? 61 60 58 57 55 54 53 52 49 50 48 47 46 45 43 42 41 40 38 37 36 34 33 35 64 65 66 67 69 51 44 39 70 Vp 6 5V 8 9 5V Vp 14 17 16 13 20 23 Vp 22 5V 27 28 2 29 1 7 19 30 5V 61 60 58 57 55 54 53 52 49 50 48 47 46 45 43 42 41 40 38 37 36 34 33 35 64 65 66 67 69 51 44 39 70 ? ? 12345 6789 1234567 1234567 YX 12345 6789 ? ? ? ? ? ? ? ? 61 60 58 57 55 54 53 52 49 50 48 47 46 45 43 42 41 40 38 37 36 34 33 35 64 65 66 67 69 51 44 39 70 61 60 58 57 55 54 53 52 49 50 48 47 46 45 43 42 41 40 38 37 36 34 33 35 64 65 66 67 69 51 44 39 70 ? Vp 6 5V 8 9 5V Vp 14 17 16 13 20 23 Vp 22 5V 27 28 2 29 1 7 19 30 5V 1 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7 1 Ver 2.0? ? ? 接口板接线端口表 （ 主板版本 Ver1.0.00.000 ） 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 1 5V 电源 2 安全地线 3 I： Z 轴上限位，电路图 4 GND 5 I： U 轴上限位，电路图 6 I：Z 轴下限位，电路图 7 O：电路图 8 I：U 轴下限位，电路图 9 O：电路图 10 O：电路图 11 5V 电源 12 O：电路图 13 O：U 轴 (差分) DIR 14 GND 15 O：U 轴 (差分) Step 16 O：U 轴 (差分) DIR 17 O：Z 轴 (差分) Step 18 O：U 轴 (差分) Step 19 O：Z 轴 (差分) DIR 20 O：Z 轴 (差分) Step 21 5V 电源 22 O：Z 轴 (差分) DIR 23 O：Z 轴 (TTL) DIR 24 GND 25 O：U 轴 (TTL) DIR 26 O：Z 轴 (TTL) Step 27 5V 电源 28 O：U 轴 (TTL) Step 29 5V 电源 30 GND 31 I： X 轴原点传感器， 电路图 32 GND 33 I： Y 轴原点传感器， 电路图 34 I：X 轴 下限位，电路图 35 O：电路图 36 I：Y 轴 下限位，电路图 37 O：电路图 38 O：电路图 39 5V 电源 40 O：电路图 41 O：Y 轴 (差分) DIR 42 GND 43 O：Y 轴 (差分) Step 44 O：Y 轴 (差分) DIR 45 O：X 轴 (差分) Step 46 O：Y 轴 (差分) Step 47 O：X 轴 (差分) DIR 48 O：X 轴 (差分) Step 49 5V 电源 50 O：X 轴 (差分) DIR 51 O：X 轴 (TTL) DIR 52 GND 53 O：Y 轴 (TTL) DIR 54 O：X 轴 (TTL) Step 55 5V 电源 56 O：Y 轴 (TTL) Step 57 5V 电源 58 GND 59 安全地线 60 GND 激光器接口 （此部分与其它部分隔离） 61 接激光器（激光电源）的 电源输出 62 LGND 63 转换得到的 5V 电源 64 LGND 65 L5V 66 LGND 67 5V 1K 上拉 68 状态输入 1 69 5V 1K 上拉 70 状态输入 2 71 5V 1K 上拉 72 状态输入 3 73 5V 1K 上拉 74 状态输入 4，接激光器状态输出 75 L5V 76 LGND 77 预启动控制 78 79 PWM 输出 80 激光开关控制 81 L5V 82 LGND，接激光器 83 预启动控制 84 预启动控制 85 86 87 PWM 输出 ， 加上拉，接激光器控 制输入 88 PWM 输出 89 激光开关控制 90 激光开关控制 91 L5V，接 92 光强控制信号 94 LGND，接 93 I：水保护检测输入 95 I：检测输入（保留） 96 I：检测输入（保留） 97 5V 电源 98 I：检测输入（保留） 99 O：通用输出 11 100 GND 101 O：通用输出 10 102 GND 103 O：通用输出 9 104 O：通用输出 8 105 5V 电源 106 GND 107 O：通用输出 4 108 O：通用输出 5 109 O：通用输出 6 110 O：通用输出 7 111 5V 电源 112 GND 113 O：通用输出 3 114 O：通用输出 2 115 O：通用输出 1 116 O：通用输出 0 117 5V 电源 118 GND 119 5V 电源 120 GND 204 开盖保护 205 脚踏开关 220 模板编号传感器 1 221 模板编号传感器 0 222 模板编号传感器 3 223 模板编号传感器 2 接口板 Ver1.2 接线端口表 （ 主板版本 Ver1.0.0 x.0 xx ） 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 1 V2 ( 不是 5V ，用于传感器 供电电源 ) 2 GND 3 O：W 轴 (差分) DIR 4 O：W 轴 (差分) DIR 5 O：W 轴 (差分) Step 6 O：W 轴 (差分) Step 7 O：V 轴 (差分) DIR 8 O：V 轴 (差分) DIR 9 O：V 轴 (差分) Step 10 O：V 轴 (差分) Step 11 5V 电源 12 GND 13 V2 14 GND 15 5V 1K 上拉 16 I：U 轴 上限位，电路图 17 5V 1K 上拉 18 I：U 轴 下限位，电路图 19 5V 1K 上拉 20 I：Z 轴 下限位，电路图 21 5V 1K 上拉 22 I：Z 轴 上限位，电路图 23 V2 24 GND 25 5V 26 GND 27 O：U 轴 (差分) Step 28 O：U 轴 (差分) Step 29 O：U 轴 (差分) DIR 30 O：U 轴 (差分) DIR 31 O：Z 轴 (差分) Step 32 O：Z 轴 (差分) Step 33 O：Z 轴 (差分) DIR 34 O：Z 轴 (差分) DIR 35 5V 36 GND 37 V2 38 GND 39 5V 1K 上拉 40 I：Y 轴 上限位，电路图 41 5V 1K 上拉 42 I：Y 轴 下限位，电路图 43 5V 1K 上拉 44 I：X 轴 上限位，电路图 45 5V 1K 上拉 46 I：X 轴 下限位，电路图 47 V2 48 GND 49 5V 50 GND 51 O：Y 轴 (差分) Step 52 O：Y 轴 (差分) Step 53 O：Y 轴 (差分) DIR 54 O：Y 轴 (差分) DIR 55 O：X 轴 (差分) Step 56 O：X 轴 (差分) Step 57 O：X 轴 (差分) DIR 58 O：X 轴 (差分) DIR 59 5V 60 GND 激光器接口 （此部分与其它部分隔 离） 61 接激光器（激光电源）的 电源输出 62 LGND 63 转换得到的 5V 电源 64 LGND 65 L5V 66 LGND 67 5V 1K 上拉 68 状态输入 1 69 5V 1K 上拉 70 状态输入 2 71 5V 1K 上拉 72 状态输入 3 73 5V 1K 上拉 74 状态输入 4 75 L5V 76 LGND 77 O: 预启动控制 射频管使能 78 O: 预启动控制 射频管使能 79 O: 激光开关控制 2 80 O: 激光开关控制 2 81 O: PWM 输出 83 O: PWM 输出 83 O: 激光开关控制 1 84 O: 激光开关控制 1 85 L5V 86 LGND 87 光强控制信号 1 （1-4 相同，可接 4 个激光电 源） 88 光强控制信号 2 89 光强控制信号 3 90 光强控制信号 4 91 L5V 92 LGND 93 5V 94 GND 95 I：水保护检测输入 1 96 GND 97 I：水保护检测输入 2 98 GND 99 I：检测输入（保留） 100 GND 101 I：检测输入（保留） 102 GND 103 5V 104 GND 105 O：通用输出 12 106 O：通用输出 11 107 O：通用输出 10 108 O：通用输出 9 109 O：通用输出 8 110 O：通用输出 7 111 O：通用输出 6 112 O：通用输出 5 113 O：通用输出 4 114 O：通用输出 3 115 O：通用输出 2 116 O：通用输出 1 117 5V 电源 118 GND 191 脚踏开关 193 开盖保护 注： 使用双光头时： 1. 另增加一个 5V 电源，给 L5V，LGND 之间供电， 2. 61、63 脚不接 3. 机器参数中的“激光器类型”为：1 4. 接两个水保护，分别接至水保护 1,2 5. 两个激光电源的控制分别接至激光开关控制 1、激光开关控制 2 使用单激光器时： 1. 61 脚接激光电源的 12V 输出脚 2. 63 与 65 脚短接 3. 机器参数中的“激光器类型”为：0 4. 接 1 个水保护，接至水保护 1 5. 激光电源的控制接至激光开关控制 1 接口板接口板接口板接口板 Ver1.3 接线端口表接线端口表接线端口表接线端口表 （ 主板版本 Ver1.0.0 x.0 xx ） 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 1 VCC2 ( 不是 5V ， 用于传感 器供电电源 ) 2 GND 3 O：上料轴 (差分) DIR 4 O：上料轴 (差分) DIR 5 O：上料电机 1 (锟) Step 6 O：上料电机 1 (锟) Step 7 O：上料电机 2 (平台) Step 8 O：上料电机 2 (平台) Step 9 O：上料指示 10 O：上料指示 11 5V 电源 12 GND 13 VCC2 14 GND 15 5V 1K 上拉 16 I：U 轴 上限位，电路图 17 5V 1K 上拉 18 I：U 轴 下限位，电路图 19 5V 1K 上拉 20 I：Z 轴 下限位，电路图 21 5V 1K 上拉 22 I：Z 轴 上限位，电路图 23 VCC2 24 GND 25 5V 26 GND 27 O：U 轴 (差分) DIR 28 O：U 轴 (差分) DIR 29 O：U 轴 (差分) Step 30 O：U 轴 (差分) Step 31 O：Z 轴 (差分) Step 32 O：Z 轴 (差分) Step 33 O：Z 轴 (差分) DIR 34 O：Z 轴 (差分) DIR 35 5V 36 GND 37 VCC2 38 GND 39 5V 1K 上拉 40 I：Y 轴 上限位，电路图 41 5V 1K 上拉 42 I：Y 轴 下限位，电路图 43 5V 1K 上拉 44 I：X 轴 上限位，电路图 45 5V 1K 上拉 46 I：X 轴 下限位，电路图 47 VCC2 48 GND 49 5V 50 GND 51 O：Y 轴 (差分) DIR 52 O：Y 轴 (差分) DIR 53 O：Y 轴 (差分) Step 54 O：Y 轴 (差分) Step 55 O：X 轴 (差分) Step 56 O：X 轴 (差分) Step 57 O：X 轴 (差分) DIR 58 O：X 轴 (差分) DIR 59 5V 60 GND 激光器接口 （此部分与其它部分隔 离） 61 接激光器（激光电源）的 电源输出 62 LGND 63 转换得到的 5V 电源 64 LGND 65 L5V 66 LGND 67 5V 1K 上拉 68 状态输入 1 69 5V 1K 上拉 70 状态输入 2 71 5V 1K 上拉 72 状态输入 3 73 5V 1K 上拉 74 状态输入 4 75 L5V 76 LGND 77 O: 预启动控制 射频管使能 78 O: 预启动控制 射频管使能 79 O: 激光开关控制 2 80 O: 激光开关控制 2 81 O: PWM 输出 83 O: PWM 输出 83 O: 激光开关控制 1 84 O: 激光开关控制 1 85 L5V 86 LGND 87 光强控制信号 2 （1-4 相同，可接 4 个激光电 源） 88 光强控制信号 1 89 光强控制信号 4 90 光强控制信号 3 91 L5V 92 LGND 93 5V 94 GND 95 I：水保护检测输入 1 96 GND 97 I：水保护检测输入 2 98 GND 99 I：检测输入（保留） 100 GND 101 I：检测输入（保留） 102 GND 103 5V 104 GND 105 O：通用输出 12 （厂家参数：联动控制 4） 106 O：通用输出 11 （厂家参数：联动控制 3） 107 O：通用输出 10 （厂家参数：联动控制 2） 108 O：通用输出 9 （厂家参数：联动控制 1） 109 O：通用输出 8 （用户参数：联动控制 8） 110 O：通用输出 7 （用户参数：联动控制 7） 111 O：通用输出 6 （用户参数：联动控制 6） 112 O：通用输出 5 （用户参数：联动控制 5） 113 O：通用输出 4 （用户参数：联动控制 4） 114 O：通用输出 3 （用户参数：联动控制 3） 115 O：通用输出 2 （用户参数：联动控制 2） 116 O：通用输出 1 （用户参数：联动控制 1） 117 5V 电源 118 GND 145 5V 电源 GND 147 VCC2 GND 149 进料口空料检测 150 5V 1K 上拉 151 出料口空料检测 152 5V 1K 上拉 153 154 5V 1K 上拉 155 156 5V 1K 上拉 157 VCC2 158 GND 159 5V 电源 160 GND 167 5V 168 GND 169 VCC2 170 GND 191 脚踏开关 193 开盖保护 注： 使用双光头时： 1. 另增加一个 5V 电源，给 L5V，LGND 之间供电， 2. 61、63 脚不接 3. 机器参数中的“激光器类型”为：1 4. 接两个水保护，分别接至水保护 1,2 5. 两个激光电源的控制分别接至激光开关控制 1、激光开关控制 2 使用单激光器时： 1. 61 脚接激光电源的 12V 输出脚 2. 63 与 65 脚短接 3. 机器参数中的“激光器类型”为：0 4. 接 1 个水保护，接至水保护 1 5. 激光电源的控制接至激光开关控制 1 若要使用上料轴： 1. CM 主板上需加装 U63-U66，U67,U69 2. 上料轴由两个电机控制，分别是：上料锟与平台，对应的分辨率为：检测分辨率与运动 分辨率。 3. 初始时，先将两个电机的分辨率均设置正确。 4. 若要使平台的运动速度略快于上料锟，则将“运动分辨率”适当减小，反之亦然。 5. 上料锟的分辨率决定上料尺寸的精确度，故不要轻易改变“控制分辨率” 。 电位器电位器电位器电位器 VR0、VR1、VR2、VR3、VR4： VR0：用于调整输出电压 调节方法： 1 在焊接车间完成 2 做一与 P8 相联的接口：10,19,20,21,22 脚 接 GND 1 脚 接 5V，即需一个电源 脚接 3 接此接口端子接在 P8 上 4 调节 VR0，使 U8 的 1,2,6,7 脚的电压为 3V3 5 当为单激光管时，可将 VR1,VR2 的 2,3 脚短接，即不需电位器 6 当为多激光管时，应根据需要装上 VR1VR4 7 分别将 VR1VR4 调整到极限位置，即接线板的 89脚输出均为 3V3 ： 分别用于调整接线板端脚的输出电压，用于使多支激光器的光强输出同 步， 因不同激光管的功率及综合性能不同，最差的一支无法提升性能，只能调整性能好 的激光器，使之与最差的激光器相匹配。所以调整方法为 将光强最弱的激光器对应的电位器调整至极限位置，最发挥最差激光器的全部性能 调整其它激光管对应的电位器，使其与最差的一支激光器的效能保持一致。 当使用单激光器时，可不装，但应将电位器的，脚短接。 不任如何调整不任如何调整不任如何调整不任如何调整，都应先检测都应先检测都应先检测都应先检测（或调整或调整或调整或调整） ，） ，） ，） ，使使使使的的的的， ，脚的电压为脚的电压为脚的电压为脚的电压为左右左右左右左右。 ，： ，分别输出相同的四路光强控制电压信号。 当需不同电压，使多支激光器输出保持效能相同时，只能调节。 其中，为头激光预留，目前不用 目前的接线先用 光强控制信号，即接线板的，端脚。 接口板接口板接口板接口板 Ver2.0 接线端口表接线端口表接线端口表接线端口表 （ 主板版本 Ver1.4.01.38 或以上，更新日期：2005-11-15） 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 端口号端口号端口号端口号 功功功功 能能能能 1 I：Z 轴 上限位，电路图 2 5V 1K 上拉 3 GND 4 Vp ( 不是 5V ，用于非 5V 供电 的传感器供电电源 ) 5 5V 电源 6 O：U 轴 (差分) DIR 7 O：U 轴 (差分) Step 8 O：Z 轴 (差分) Step 9 O：Z 轴 (差分) DIR 10 5V 电源 11 GND 12 Vp ( 不是 5V ，用于非 5V 供电 的传感器供电电源 ) 13 I：Y 轴 上限位，电路图 14 5V 1K 上拉 15 GND 16 I：Y 轴 下限位，电路图 17 5V 1K 上拉 18 GND 19 I：X 轴 上限位，电路图 20 5V 1K 上拉 21 GND 22 I：X 轴 下限位，电路图 23 5V 1K 上拉 24 GND 25 Vp ( 不是 5V ，用于非 5V 供电的传感器供电电源 ) 26 5V 电源 27 O：Y 轴 (差分) DIR 28 O：Y 轴 (差分) Step 29 O：X 轴 (差分) Step 30 O：X 轴 (差分) DIR 31 5V 电源 32 GND 激光器接口 （此部分与其它部分隔 离） 33 LGND 34 接激光器（激光电源）的 电源输出 35 转换得到的 5V 电源 36 L5V 37 5V 1K 上拉 38 5V 1K 上拉 39 5V 1K 上拉 40 5V 1K 上拉 41 L5V 42 LGND 43 激光器状态输入 1 44 激光器状态输入 2 45 O: 预启动控制 射频管使能 46 O: PWM 输出 47 LGND 48 O: 激光开关控制 2 49 O: 激光开关控制 1 50 LGND 51 光强控制信号 0 当 100%光强时，调节电位器 VR0，电压值为 3.2V 采用国产单激光管时，用此端 脚 52 光强控制信号 2 相应的调节电位器为 VR2，用于调 节多激光器时的功率平衡，当多激 光管时，应用此端脚，便于多激光 器平衡 53 光强控制信号 3 相应的调节电位器为 VR3， 用 于调节多激光器时的功率平 衡，当多激光管时，应用此端 脚，便于多激光器平衡 54 光强控制信号 4 相应的调节电位器为 VR4，用于调 节多激光器时的功率平衡，当多激 光管时，应用此端脚，便于多激光 器平衡 55 LGND 56 GND 57 I：水保护检测输入 1 58 I：水保护检测输入 2 59 GND 60 I：检测输入（保留） 61 I：检测输入（保留） 62 GND 63 GND 64 O：通用输出 12 （厂家参数：联动控制 4） 65 O：通用输出 11 （厂家参数：联动控制 3） 66 O：通用输出 10 （厂家参数：联动控制 2） 67 O：通用输出 9 （厂家参数：联动控制 1） 68 GND 69 O：通用输出 8 （用户参数：联动控制 8） 70 O：通用输出 7 （用户参数：联动控制 7） 71 O：通用输出 6 （用户参数：联动控制 6） 72 O：通用输出 5 （用户参数：联动控制 5） 73 O：通用输出 4 （用户参数：联动控制 4） 74 O：通用输出 3 （用户参数：联动控制 3） 75 O：通用输出 2 （用户参数：联动控制 2） 76 O：通用输出 1 （用户参数：联动控制 1） 77 GND 78 5V 电源 79 80 81 GND 82 5V 1K 上拉 83 I：U 轴 下限位，电路图 84 GND 85 5V 1K 上拉 86 I：U 轴 上限位，电路图 87 GND 88 5V 1K 上拉 89 I：Z 轴 下限位，电路图 90 Vp ( 不是 5V ，用于非 5V 供电 的传感器供电电源 ) 91 5V 电源 92 GND 93 O：上料轴 (差分) DIR 94 O：上料电机 1 (锟) Step 95 O：上料电机 2 (平台) Step 96 O：上料指示 97 5V 电源 98 Vp ( 不是 5V ，用于非 5V 供电 的传感器供电电源 ) 99 GND 100 5V 1K 上拉 101 进料口空料检测 102 GND 103 5V 1K 上拉 104 出料口空料检测 105 GND 106 5V 1K