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长沙理工大学试卷标准答案课程名称：机械原理 试卷编号：JY04 一、选择题（210=20分）1、B 2、B 3、C 4、D 5、BE 6、B 7、C 8、B 9、B 10、A二、判断题（210=20分）1、Y 2、T 3、T 4、 Y 5、Y 6、T 7、Y 8、T 9、 Y 10、Y三、设计计算题（60分）1、图中活动构件的个数n=7,低副的个数为9，高副数为1机构自由度为=3*7-2*9-1=1 （3分）C处为复合铰链有两个转动副，M、E为虚约束，计算时算1个移动副，F处滚子存在局部自由度，处理方法与DF杆件焊接在一起 （3分）机构自由度等于原动件数目，机构具有确定的运动 （2分）2 题 用作图法求解，步骤如下：（1） 计算极位夹角（2分） = 180(K-1)/(K+1)= 180*（1.5-1）/1.5+1=36(2) 选取作图比例尺l =3.5mm/mm，即图中尺寸每mm代表实际长度3.5mm。（3） 根据已知条件可作出DC摇杆的一个极限位置DC1。如图（b）所示。（4） 以D点为圆心，DC1为半径画弧S。 （5） 连接AC1，作C1AC2=36，AC2线与弧S可交于两点C2 和C2，则DC2或DC2均可为摇杆DC的另一个极限位置。应综合比较（例如验算机构的最小传动角），选其较好的一个，本例选DC2为摇杆的另一个极限位置。（6） 连接AC2，由图中量得AC1和AC2的长度，分别为20mm和48.5mm，乘比例尺l，得lAC1=70mmlAC2=170mm（7） 计算lAB=( lAC2- lAC1)/2=(170-70)/2=50mm lBC=( lAC2+lAC1)/2=(170+70)/2=120mm作图步骤6分，计算结果正确2分 3、 （2分） （4分） （2分）将带入可得 （2分）方向逆时针4、作图步骤如右（1）凸轮的理论廓线和基圆；（4分）（2）图示位置从动件的位移；（3分）（3）从动件最低位置时机构的压力角。（3分）5、求解步骤： 取比例尺10（1）求，大小 ？ ？方向 水平 AB CB （3分）作图如右图VC=UL*PC= 203mm/s （1分） 1.83 rad/s 方向顺时针 （1分）（2）求，而方向由B指向A （3分）大小 ？ ？ 方向 水平 CB CBeCP （1分）方向逆时针b作图如右图 （1分）（3）求，用速度影象法可以求得=160 mm/s
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