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文档简介
1首先要清楚的是,什么指令能用于模拟量输入。 查“DVP-ES2操作手册程序篇”API指令一览表,找到有“FROM”、“TO”两条指令相关,分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。CR是控制寄存器的缩写。 于是,再翻到有关页面,查看其详细说明,得到FROM指令的格式是:FROM m1 m2 D n,参见图1。 m1:扩展模块所在的编号,取值范围07; m2:欲读取扩展模块的CR编号; D:读出数据保存位置; n:一次读取数据的笔数。 再继续看其解释,从次页知道,扩展模块的编号与其与主机的位置有关;倘若只有一台扩展模块,则其编号为0,此点不存在问题。 读出数据的保存位置,则是在PLC主机上的,由编程者指定,也不存在理解困难;而n,也不是问题。 问题是,图1中的m2,K29是如何来的呢?或者说,模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到? 查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线,却不但没有回答上述问题,反而增加了一个新的疑问:可以采用电压或电流信号输入,则是如何设定的呢?硬件上没有见到相关的设置开关。 从而,现在的工作是,必须确定是否有模块的操作手册。 从台达网站的下载页面,看到了有模块资料,于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”,其第1部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。2输入信号的读出 于是,知道了CR#2#5为输入模式设定,CR#8#11为通道信号的平均次数设定,CR#12#15为通道输入信号平均值显示,CR#20#23通道输入信号现在值显示。另外,主机的寄存器D9900D9999,寄存对应输入信号平均值。 选1#通道(CH1)作试验,可得程序如图: 将模块与主机连接,PLC通电,发现模块的“错误指示灯”点亮;先不管他,程序能正常输入。后将模块的24V接通,显示正常、“错误指示灯”熄灭。 为了简便,拟直接采用1.5V电池作为信号,故采用了模式1。为便于观察,特将显示值(D0)扩大了10倍,即当电池电压为1.5V时,(D0)=15。 通电试验,按操作手册接入一个电池,D0显示15;接入两个电池,显示30. 可以说,已经达到了试验目的,证明FROM、TO指令,是应用于模拟量的。 一个问题是,虽然D0能够读到稳定的15、30
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