华科电气-电力电子实验报告

电气学科大类二一级信号与控制综合实验课程实 验 报 告(基本实验四:电力电子学基本实验)指导教师 日 期 实验成绩 评 阅 人 实验评分表基本实验实验编号名称/内容实验分值评分实验二十八 PWM信号的生成和PWM的实现实验二十九 DC/DC PWM升压、降压变换电路性能研究实验三十 三相桥式相控整流电路性能研究实验三十一 DC/AC单相半桥SPWM逆变电路性能研究设计性实验实验名称/内容实验分值评分创新性实验实验名称/内容实验分值评分教师评价意见总分目录实验评分表2实验二十八 PWM信号的生成和PWM控制的实现5一、实验目的5二、实验原理51.PWM技术52.实验电路图及说明5三、实验内容6四、实验设备6五、实验步骤6六、实验结果71.验证软启动72.锯齿波的频率、电压、波形验证93.电压反馈调节功能的验证104.验证双端输出时Vg1、Vg2波形135.死区时间13七、实验结论13八、实验思考题14实验二十九 DC/DC PWM升压、降压变换电路性能研究15一、实验目的15二、实验原理15三、实验内容16四、实验设备16五、实验步骤161.电路元件参数设计162.按照实验电路图搭建实验电路，调试PWM波电路板使其产生10kHz的方波；173.调节占空比D，观察电流连续性（）；174.固定占空比D，调节输入电压，观察输出电压的变化；175.固定占空比D和输入电压，负载变化时观察输出电压变化情况。17六、实验结果171.验证电流的连续性（）172.固定占空比D，调节输入电压，观察输出电压的变化203.固定占空比D和输入电压，负载变化时观察输出电压变化情况（D=0.5）20七、实验结论21八、实验思考题21实验三十 三相桥式相控整流电路性能的研究23一、实验目的23二、实验原理23三、实验内容24四、实验设备24五、实验步骤25六、实验结果251.纯电阻负载（R=100，输入相电压Ui=30V）：252.阻感性负载（R=100,L=133mH,输入相电压Ui=30V）:283.带滤波器后的阻感性负载（L=100mH,C=100uF,R=100,输入相电压Ui=30V）:31七、实验结论32八、实验思考题33实验三十一 DC/AC单相桥式SPWM逆变电路性能研究34一、实验目的34二、实验原理34三、实验内容34四、实验设备35五、实验步骤35六、实验结果361.观察SPWM控制信号：362.测量主电路输出电压Vo与M、N、Vd的关系：383.滤波前后对比（，）：47七、实验结论48八、实验思考题48实验心得49有关说明、致谢49参考文献50实验二十八 PWM信号的生成和PWM控制的实现一、 实验目的掌握PWM控制芯片的工作原理和外围电路设计方法；掌握控制电路的调试方法。二、 实验原理1. PWM技术脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。2. 实验电路图及说明 图28-1 PWM集成电路芯片TL494原理框图将输出的反馈电压与三角波信号比较，比较输出的电压为幅值固定，宽度随反馈电压增大而减小的PWM波。将PWM波放大后驱动开关管，可以形成负反馈使得输出电压稳定在某一恒定值。PWM控制调件：1.有斜坡边信号作为调制基础信号，其频率为开关频率。2.有比较器比较反馈信号与基础信号。3.反馈电压不超过且不低于基础信号范围。4.设置死区防止顺向上下管串联短路1。5.具有反馈环节提供反馈电压。6.控制电路要按照一定逻辑关系。实验采用TL494芯片，引脚简单介绍：12脚接工作电压，7接接地，14脚引出标准5V直流电压。13脚控制输出方式：接地时，Ta，Tb为单路输出；接 5V时为双路互补输出。5脚外接电容 C，6脚外接电阻R，则5端产生锯齿波的频率为。1,2为误差调节器输入，3脚输出误差电压。4脚位输出脉冲封锁控制端，也作为软启动控制端。15,16脚用于接输入与输出电流起电路限制作用。三、 实验内容利用实验室提供的实验电路进行实验，验证实验电路具有根据反馈电压调节脉宽功能、软启动功能、锯齿波产生功能、脉冲封锁及死区控制功能。四、 实验设备PWM控制芯片TL494以及相关外围电路元件，控制电源，实验板，示波器，万用表，导线若干。五、 实验步骤1. 为电路板提供的直流电源，确保此时板上的过流指示灯不亮；2. JP2分别接12、34、56，用示波器测量此时TP3的输出并进行比较；3. JP1分别接12、23,以改变输出锯齿波频率，用示波器测量TP4的锯齿波输出；4. V1接+5V电压，调节RP1，测量TP1的电压变化及此时的波形，观察二者的关系；5. 分别在JP3短接和断开的时候用示波器测量、的波形并进行比较；6. 在（TP3）接地时测量的波形，其低电平持续时间为死区时间。六、 实验结果1. 验证软启动图28-2 JP2接12时的软启动波形图28-3 JP2接34时的软启动波形图28-4 JP2接56时的软启动波形分析：从三个图可以看出，接不同电阻时时间常数不同（分别为0.25s、0.5s、1s左右），而且稳定的电压值也不同（分别为0.4V、1V、1.5V左右）。2. 锯齿波的频率、电压、波形验证1) JP1接12：图28-5 锯齿波f=8.8KHZ,Vpp=3.0V2) JP1接23图28-6 锯齿波f=17.2KHZ,Vpp=3.0V3. 电压反馈调节功能的验证1) V1=2.49V图28-7 比较电压V1图28-8 待比较锯齿波图28-9 输出波形2) V1=2.46V图28-10比较电压V1图28-11 待比较锯齿波图28-12 输出波形分析：通过调节V1的幅值可以改变输出的占空比，且V1越大占空比越大。在脉宽调节输出中，随着施加反馈电压的增大，占空比应该减小，但输出电波形中则显示变大，这说明在控制芯片输出中有反向环节，导致与理论分析相反。说明：由于示波器的CH2坏了，故没法将V1和锯齿波放在一起比较，请老师见谅。4. 验证双端输出时Vg1、Vg2波形（1） JP3短接时图28-13 JP3短接时、输出波形（2） JP3断开时图28-14 JP3断开时输出波形图28-15 JP3断开时输出波形说明：实验结果和指导书不符，JP3断开时两个输出同相，JP3短接和断开时正好反向，可能是电路板出现故障。5. 死区时间图28-16 死区时间（t=10us）七、 实验结论通过此次试验我们基本验证了采用集成PWM控制芯片TL494实现PWM控制的实验电路的功能，较为成功的观察到芯片的软启动控制，脉冲封锁及死区控制、电压反馈控制，过流保护，输出方式控制等功能。不过通过实验也发现了自身存在的很多问题，需要继续学习。八、 实验思考题1. 如何验证你设计的PWM控制电路具有稳压控制功能？答：调节电位器调节PWM控制电路的输入电压，用示波器观察其输出电压波形，若输出电压波动不大，则电路具有稳压控制功能，反之电路没有稳压控制功能。2. 如何验证你设计的PWM控制电路所具有的保护功能？答：从TP11脚引入一个比较大的电流，发现HL1灯亮，并且输出信号封锁；从TP12引脚引入一个比较大的电压，发现HL2灯亮，并且输出信号封锁，因此PWM电路具有过流保护和过压保护。3. 以你自己的调查或观察，举例说明软启动的作用。答：软启动时具有启动电流小，启动速度平稳可靠，对电网冲击小等优点，并且启动曲线课根据现场实际工况调整，从而减小了启动时对设备的冲击力，降低了对设备的损害，延长了使用寿命。从软启动的波形来看，接到启动指令后，使开放的脉冲宽度从零开始增大，逐渐变宽至正常工作所需的宽度，利用PWM控制芯片中的脉冲封锁端，使其电压逐渐变化至完全开放所需的值，实现了软启动，避免出现较大的冲击电流。例如：交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的47倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行；软起动时，起动电流一般为额定电流的23倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。4. 说明限流运行时的PWM控制方式的变化。答：限流运行是将原来PWM控制方式的稳压运行方式转换为限流的不稳压方式，即不再进行增大脉宽的稳压PWM控制，转换为电流增大而脉冲宽度减小的限流控制。实验二十九 DC/DC PWM升压、降压变换电路性能研究一、 实验目的1. 验证并研究DC/DC PWM升、降压变换电路的工作原理和特性；2. 进一步掌握PWM集成电路芯片的应用、设计原则；3. 了解电压/电流传感器的选用原则；4. 建立驱动电路的概念和要求；5. 掌握反馈环节与滤波器电路的概念与设计原则。二、 实验原理把直流电压降低为另一数值直流电压的方式多种多样，最简单的变换电路是电阻分压电路，但是由于电阻的损耗，效率很低，大功率变换器不能采用这样的方式，所以必须通过电路器件和拓扑的改变完成，这就是DC/DC变换。由开关管与续流二极管构成再加上LC滤波的电路称为BUCK型DC/DC变换器。在分析时我们做了以下假设：1.元件状态变化的过渡时间为0。2.开关器件导通电阻为0电压为0，关断时电阻无限大，电流为0。3.电感电容无损耗。4.线路无阻抗。一个周期内，开关器件接通时，输出电压为电源电压 ,断开时，电流经过二极管续流，输出电压为0。开关器件接通时间所占整个周期的比例成为占空比D：断开时间占整个周期的比例为：经过傅里叶级数求解，输出直流电压与输入电压的关系是：故在固定频率下通过改变占空比，使负载变化或电源电压变化情况下，负载上得到的电压恒定的方式成为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）。理想开关导通时两端没有电压降，而关断时器件没有电流流通，因此相对于电阻或线性工作晶体管分压方式，效率大大提高了。图29-1 DC/DC buck变换器实验电路三、 实验内容1. 了解熟悉变换器各环节之间的信号、功率关系，正确地设计并连接、调试；2. 控制器设计研究：开环特性、闭环特性、反馈环节（含传感器）的设计与选用、校正网络的了解；3. 占空比与电流连续方面的研究，对应参数的设计、实验验证。四、 实验设备电力电子综合实验装置及控制电路实验板，电流传感器模块，供电电源，控制电源，各种功率和参数的电感、电容和电阻，数字万用表，数字式示波器，计算机及相应分析软件。五、 实验步骤1. 电路元件参数设计Buck电路要求输入电压为100V20%；输出电压为50V。（1） 电流互感器的匝数选择5匝；本试验板上的霍尔电流传感器的传输比为：50A/50 mA,可见在一次侧输入1A的电流，二次侧产生的电压为1mA。为了提高试验测量的精度选择5匝端子使得灵敏度提高5倍即一次侧输入1A的电流，二次侧产生的电压为5mA。（2） 传感器二次侧电阻的选择：在二次侧可以接入300欧姆的电阻使得当输出电流为3A时对应二次侧的输出电压为4.5V。（3） 电路输入电压设定为100V；（4） 电路负载电阻值取；（5） 占空比D选择范围由计算可得为（）；（6） 电路中电感、电容选择为了保证电流连续，纹波较小，选取电感电容依据以下原则：由知，故取由知，故有，求得。根据实验室设备选择。2. 按照实验电路图搭建实验电路，调试PWM波电路板使其产生10kHz的方波；3. 调节占空比D，观察电流连续性（）；4. 固定占空比D，调节输入电压，观察输出电压的变化；5. 固定占空比D和输入电压，负载变化时观察输出电压变化情况。六、 实验结果1. 验证电流的连续性（）D0.40 0.50 0.55 0.60 0.70 Vs/V100.50 100.50 100.50 100.50 100.50 Vo/V44.00 52.20 57.74 60.20 72.00 表29-1占空比D、输入电压Vs、输出电压Vo关系（1） D=0.40图29-2 输出电流波形图分析：可以看出，输出电流开始出现断续。（2） D=0.50图29-3 输出电流波形图分析：可以看出，输出电流是连续的。（3） D=0.55图29-4 输出电流波形图（4） D=0.60图29-5 输出电流波形图（5） D=0.70图29-6 输出电流波形图分析：当占空比D大于某个值后，输出电流就变得连续。2. 固定占空比D，调节输入电压，观察输出电压的变化D0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 Vs/V80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 Vo/V41.20 46.40 52.00 56.40 61.60 表29-2 占空比D、输入电压Vs、输出电压Vo关系分析：由表格可以看出，在输出电流续流的前提下，输出电压和输入电压的比值等于占空比D。3. 固定占空比D和输入电压，负载变化时观察输出电压变化情况（D=0.5）R/250.00 500.00 1000.00 Vs/V100.50 100.50 100.50 Vo/V52.00 53.46 63.40 表29-3 负载R变化时输入与输出电压关系分析：由表格数据可知，在输入电压固定、占空比不变的前提下，输出电压随着负载的增大而增大。七、 实验结论从实验数据上看，本次实验的测量值与理论值之间存在着误差。通过讨论分析，对误差的出现有以下几点想法：首先占空比的测量需要通过示波器读取而存在误差；其次输入和输出电压采用万用表读取过程中由于原先万用表故障而更换，不同万用表存在测量误差；此外零件参数、线路误差及系统误差也是客观存在的。从开环实验数据中，我们不难发现，输出电压跟随输入电压、占空比和负载而发生变化，特别是负载变化时，输出电压会随着负载发生较大幅度的波动（负载变大，输出变大），但波动范围实在理论值左右，造成这种结果的原因是负载电流的变化，随着负载电阻的变大，输出电流不断变小以致断流，使得输出电压不断变大，而不再符合电流连续时的，因此实验结果是与理论相符合的。而输出电压与占空比及输入电压的变化，则基本符合，只是存在些许误差而已。总的来说，这次实验是成功的，基本完成了实验前的预期目标。八、 实验思考题1. Buck电路中电感电流连续与否会有什么影响？哪些参数会影响电流连续？实验中如何保证电流连续？答：电感电流连续时，变压比M=D；电感电流断续时，变压比D（）。由于，故电流连续与D、Vo、L、fs、Io均有关。根据实际要求的工作占空比区间选择电感参数保证电流连续性，在电路工作中尽量避免工作于过低占空比或者过重负载下。2. Boost电路中，为什么D不能等于1？实验中如何保证D1？答：在每一个开关周期中，电感L都有一个储能和能量通过二极管D的释放过程，也就是说必有能量送到负载端。因此，如果该变换器没有接负载，则不断增加的电感储能不能消耗掉，必会使Vo不断升高，最后使变换器损坏。实际工作中，为了防止输出电压过高，Boost电路不宜在占空比D接近于1的情况下工作。在实验中通过控制开关开通时间来控制占空比。3. 两种电路中L和C的设计应满足什么原则？答：1.电感电流不断流；2. 输出电压的纹波在要求范围内；3. 有明显的滤波效果。4. 实验电路中，开关管的驱动电路的要求有哪些？答：1.动态响应好，上升时间短；2. 输出足够大的幅值和持续时间；3. 开通时有较高的门极电流，以缩短开通时间；4. 能够实现电气隔离。5. 实验电路中，传感器选取有哪些原则？答：根据实验要求选择合适的传感器：选取的传感器的量程应大于被测量，但不能过大，过大会导致测量精度不足；传感器的精度应该满足要求；当传感器用于反馈时还需要考虑传感器的动态响应性能。实验三十 三相桥式相控整流电路性能的研究一、 实验目的1. 了解晶闸管相控集成触发电路的功能和触发脉冲信号的移相调控方法，掌握不同性质负载时三相桥式相控整流电路输出直流电压的控制特性；2. 观察输出直流电压及输入电流波形，了解功率因数的概念，初步给出功率因数校正的思路；3. 初步掌握滤波器设计的思路；4. 闭环稳压控制设计和校正方法的应用。二、 实验原理1. 相控整流晶闸管电压和电流等级相对于GTO、PMOSFET等全控器件而言非常大，能实现较大容量的整流变换，所以目前晶闸管相控整流依然是应用比较广泛的一种传统整流方式。三相桥式相控整流主电路拓扑结构如下图：图1 三相桥式全控整流电路晶闸管开通必有两个条件：1.外加正向电压。2.有触发电平。当外加正向电压时，通过控制控制角来控制其导通时间，在整流电路的输出端得到脉动的整流电压。只要改变控制角的大小就能改变输出整流平均电压，获得所需要的整流电压值，就称为“相控”。2. 相控整流电路中晶闸管的触发要求在图1所示的整流电路中，只有上下管各有一个导通时才能将某个线压接至负载，如果6个晶闸管T1T6的触发脉冲都从各自自然换流点严格地按照角度延迟，而且触发电流iG有足够大的幅值和脉冲宽度，晶闸管便能可靠导通。在三相全控整流电路中，任何时候都必须有上下各一个晶闸管同时被触发导通。当带纯电阻负载，时，电流会出现断流；实际中，负载多为感性负载，电感通常会使电流iD连续。当电感值足够大时，负载电路时间常数远大于电流脉动周期6TS，可忽略iD的脉动，看作恒定电流。当带感性负载时，触发控制角与整流输出直流电压平均值VD的关系为： ，式中为线电压有效值，为时的。3. 相控整流电路中触发脉冲的实现根据晶闸管相控整流和触发脉冲的要求，触发晶闸管的脉冲需要严格和晶闸管两端电压同步，即需要在晶闸管承受正向电压时送给其触发脉冲；脉冲需按照输出电压的数值要求延迟角；脉冲需要足够的幅值和宽度。本实验采用与功率晶闸管集成于一体的数字检测与脉冲控制。4. 实验电路中采用的三相晶闸管整流功率模块采用全数字移相触发集成电路，适用于阻性和感性负载。图2 三相晶闸管整流功率模块三、 实验内容1. 测量纯电阻负载时输出电压随角的变化特性与理论计算值相比较；2. 测量阻感性负载时输出电压随角的变化特性与理论计算值相比较；3. 测量接入滤波器后负载输出电压及输入电流波形。四、 实验设备电力电子综合实验装置及控制电路实验板，传感器模块，供电电源，控制电源，各种功率和参数的电感，电容，电阻，数字式示波器，计算机及相应分析软件，面包板和若干元器件。五、 实验步骤1. 将控制电路连接控制电源，负载接100电阻，输入电压为30V，手动调节CON两端的分压，进而调节控制角，观察不同的下阻性负载的V0,I0；2. 带RL负载：为了保证输出电流连续，L要足够大，取L=100mH. 节控制角，观察不同的下阻性负载的V0,I0；3. 滤波器设计：根据滤波器设计原则，有wc=12LC6fs=300Hz，取滤波电容C=100uF，电感L=66.5mH。六、 实验结果1. 纯电阻负载（R=100，输入相电压Ui=30V）：（1） 导通角，输出电压和输入电流波形：图3 输出电压波形（平均值58.2V）图4 输入电流波形（2） 导通角，输出电压和输入电流波形：图5 输出电压波形（平均值34.1V）图6 输入电流波形（3） 导通角，输出电压和输入电流波形：图7 输出电压波形（平均值2.1V）图8 输入电流波形2. 阻感性负载（R=100,L=133mH,输入相电压Ui=30V）:（1） 导通角，输出电压和输入电流波形：图9 输出电压波形（平均电压59.8V）图10 输入电流波形（2） 导通角，输出电压和输入电流波形：图11 输出电压波形（平均电压34.5V）图12 输入电流波形（3） 导通角，输出电压和输入电流波形：图13 输出电压波形（平均电压1.2V）图14 输入电流波形3. 带滤波器后的阻感性负载（L=100mH,C=100uF,R=100,输入相电压Ui=30V）:（1） 导通角，输出电压波形：图15 输出电压波形（2） 导通角，输出电压波形：图16 输出电压波形（3） 导通角，输出电压波形：图17 输出电压波形七、 实验结论通过本次实验我们了解晶闸管相控集成触发电路的功能和触发脉冲信号的移相调控方法，掌握不同性质负载时三相桥式相控整流电路输出直流电压的控制特性，通过对比可以发现感性负载使得能够让电流连续的的范围增大了，我们也初步掌握滤波器设计的思路,可以看出在滤波器加入以后电路电压输出变得平滑，滤波器对改善输出有很大的帮助。八、 实验思考题1. 观察相控整流电路的功率因数应该观察哪些因素（波形或数据）？如何观察？答：通过示波器观察输入电压和输入电流波形比较出两者的相移，从而获得功率因数角。2. 影响相控整流电路功率因数的原因有哪些？如何提高功率因数？答：影响相控整流电路功率因数的原因有基波电流的相位移角、相控深度、输入电流中谐波电流大小等；提高功率因数的方法：加入无源滤波器、附加有源功率因数校正器或采用高频PWM整流。3. 相控整流电路滤波器设计的原则有哪些？答：滤波器的截止频率应远远低于输出电压的最低次谐波频率，即：wc=12LC6fs=300Hz。此外，滤波器的设计还应遵循以下原则：要求电磁干扰滤波器在相应工作频段范围内，能满足负载要求的衰减特性；在所要求的频率上，滤波器的阻抗必须与它连接的干扰源阻抗和负载阻抗相匹配；滤波器必须具有一定耐压能力；滤波器允许通过应与电路中连续运行的额定电流一致；滤波器应具有足够的机械强度，结构简单、重量轻、体积小。实验三十一 DC/AC单相桥式SPWM逆变电路性能研究一、 实验目的1. 理解SPWM信号产生电路原理及功能实现；2. 掌握单相半桥SPWM逆变电路；3. 掌握滤波器设计原则和方法；4. 熟悉和掌握模拟控制电路的控制方法和相关集成电路的使用。二、 实验原理SPWM基于冲量等效原理大小波形不同的脉冲变量作用于惯性系统时只要它们的冲量相等它们的作用效果相。于是，如果将等高度的脉冲的宽度按宽度随正弦规律变化的正弦序列，则输出波可以与正弦波等效，这样的波谐波很小，这种调制方式便称为正弦脉冲宽度调制（SPWM）。SPWM的实现方式有单极性和双极性之分，还有单极性倍频，通常都是采用参考标准正弦波和三角波与比较器形成脉冲。主电路如图一所示，该电路为一个由SPWM控制的，单相半桥逆变电路，图中电流互感器用于过流保护，串联一个互感器不能完全反映整个电路的过流状态，需要如下图一样串接两个互感器才能可靠检测到过电流。图1单相半桥逆变电路若参考正弦波幅值为三角波幅值为则调制比为：，输出电压有效值为：。三、 实验内容利用单相半桥逆变电路验证SPWM逆变原理及性能，同时设计LC滤波器改善输出特性。四、 实验设备电力电子综合实验装置及控制电路实验板，传感器模块，供电电源，控制电源，各种功率和参数的电感、电容、电阻，数字式示波器，计算机及相应分析软件，面包板和若干元器件。五、 实验步骤1. 观察SPWM控制信号：（1） 波形调节：1) Rp2、Rp3使产生的正弦波对称；2) 调节Rp1，改变V8，使调制正弦波频率f=50Hz；3) 调节Rp5使Vr=2.5V.（2） 正弦波和三角波理论值参数计算:1) 三角波：幅值：频率：2) 正弦波：幅值：频率：.当时，（3） 用示波器双通道观察PW1，PW2，观察SPWM输出波形，测得t：由指导书给出的t理论值=8us2. 测量主电路输出电压Vo与M、N、Vd的关系：（1） 与Vd的关系：保持调制比和载波比不变，改变直流输入Vd，观察测量Vo幅值和波形，并对时输出电压进行谐波分析。（2） 与M的关系：固定，即。改变，即改变调制比，测量。（3） 与N的关系：令，保持。调节Rp1，改变，测量幅值和波形。（1） 滤波器设计：，因为所采用的SPWM是双极性SPWM，故最低此谐波N-2=96.5次，最低次谐波频率f=96.550Hz=4825Hz，要保证滤波效果，即，由于实验室电感有66.5Hm和133mH两种选择，故选择L=133mH，C=10uF。取，调制比和载波比，观察测量Vo幅值和波形，与未滤波前波形进行比较分析。六、 实验结果1. 观察SPWM控制信号：（1） 正弦波：，图2 正弦波波形（2） 三角波：，图3 三角波波形（3） PWM+和PWM-：图4 PWM+和PWM-波形（4） PW1和PW2：图5 PW1和PW2波形（）2. 测量主电路输出电压Vo与M、N、Vd的关系：（1） 与Vd的关系（，） 图6 输出电压波形（，）图7 输出电压波形（，）图8 输出电压波形（，）图9 输出电压波形（，）图10 输出电压波形（，）（2） 与M的关系（，）：图11 调制正弦波波形（）图12 输出电压波形（）图13 调制正弦波波形（）图14 输出电压波形（）图15 调制正弦波波形（）图16 输出电压波形（）（3） 与N的关系（，）：图17 调制正弦波波形（）图18 输出电压波形（）图19 调制正弦波波形（）图20 输出电压波形（）图21 调制正弦波波形（）图22 输出电压波形（）3. 滤波前后对比（，）：图23 滤波前输出电压波形图24 滤波后输出电压波形七、 实验结论由实验结果可知，经过SPWM调制后，输出电压的正弦基波电压波形与调制正弦波相同，大小和调制比M相关，谐波频率和载波比N相关。输出电压经过合适的滤波器之后就可以