现代液压技术应用[完整版]

现代液压技术应用概论,绪 论,当代种类繁多的设备大都采用了自动或半自动控制，这导致了液压传动及控制技术、计算机技术一起成为工业中发展极快的两个学科分支。液压技术是现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素，其应用几乎遍及国民经济的各个领域，应用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业化水平高低的重要标志之一。正确分析与合理设计液压系统，对于提高各类液压机械及装置的工业品质和技术性能，具有重要的意义。,液压传动与控制技术的独特优势 作为现代机械工程的基础技术，其存在的优势有： 1）功率重量比大 2）无级调速 3）容易实现自动控制 4）过载保护容易等 上述优势使得液压技术成为国民经济中各行业、各类机械设备实现传动与控制的重要技术手段。特别是20世纪90年代以来，新兴产业不断涌现，并与现代电子和信息技术相结合，进一步刺激和推动了液压技术的发展，使其在国民经济各行业获得了广泛的应用。,现代液压技术的分类,一、利用液体作为工作介质的两种传动 1）液压传动与控制技术 利用液体的压力能工作。液压元件有各种类型的控制元件（如压力阀、流量阀、方向阀、比例阀和伺服阀等）、动力元件（如齿轮泵、叶片泵和和柱塞泵等）和执行元件（液压油缸和液压马达）等。 2）液力传动技术 应用液体的动能工作。液力元件有各种类型的液力偶合器、液力变矩器等。,二、液压传动系统 通常是不带反馈的开环系统，系统以传递动力为主，以信息传递为辅，追求传动特性的完善，系统的工作特性由各组成液压元件的特性和它们的相互作用来确定，其工作质量受工作条件变化的影响较大。,液压传动系统的组成,动力元件控制元件执行元件辅助元件工作介质,三、液压控制系统 多采用伺服阀等电液控制阀组成带反馈的闭环系统，以传递信息为主，以传递动力为辅，追求控制特性的完善。由于加入了检测反馈，故系统可用一般元件组成精确的控制系统，其控制质量受工作条件变化的影响较小。,液压控制系统的组成,输入元件检测反馈元件比较元件及转换放大装置（含能源）执行器受控对象等,液压控制系统的分类,按被控物理量分按工作特征分按是否有反馈分按液压控制元件分按控制信号传递介质分按控制变量信号形式分按系统参数是否随时间变化分按执行器不同分,位置（或转角）控制系统速度（或转速）控制系统加速度（或角加速度）控制系统力（或力矩）控制系统压力（或压差）控制系统其它系统,开环控制系统闭环控制系统,泵控系统阀控系统,机液控制系统电液控制系统气液控制系统,连续量控制系统离散量控制系统,时变系统时不变（定常）系统,直线运动系统回转运动系统,液压控制系统,伺服控制系统比例控制系统数字控制系统,液压传动系统与液压控制系统的比较,液压控制系统,“现代液压技术应用概论”在介绍现代液压技术的组成、分类及展现该项技术的独特优势及其广阔的应用领域的基础上，概要回顾液压控制技术的历史进展，重点对现代液压技术在众多应用领域的典型实例进行比较深入的分析，以达到抛砖引玉的作用，使学生基本掌握分析问题、解决问题的实践能力，并达到开阔眼界、为学生毕业后的工作积累一定的经验。,液压伺服控制系统是二次世界大战期间及以后，由于武器和飞行器等军事装备对高精度、反应快的自动控制系统的需要而发展起来的，它与现代微电子和计算机技术相结合发展的电液比例控制和电液数字控制技术构成了现代液压技术的完整体系。它与电动控制系统等其它控制系统相比，液压伺服控制系统具有能容量大在、响应速度快、系统刚度大和控制精度高等到突出优点，因此在各类机床、重型机械、起重机械、建材建筑机械、汽车、大型试验设备、航空航天、船舶和武器装备等领域获得了广泛应用。,一、本课程的性质： 本课程是机械类专业的一门专业选修课程。 二、本课程的目的： 通过现代液压技术应用的典型工程实例的讨论与分析，培养分析 问题、解决问题的能力。并对液压技术在现代工业的多领域中的重要性、特殊性有所认识与了解，以提高液压系统及设备的设计和使用水平，同时对现代液压技术的发展趋势有一定的了解。 三、本课程的任务： 对现代液压技术在众多工业领域内的典型工程应用实例做出较深入的分析，并对各种常用工程液压回路的工作原理、性能特点及其要求简明扼要地给予介绍，以提高液压系统及设备的设计和使用水平，使学生基本掌握工程液压系统的分析方法，并能对工程常见问题提出改进措施。,本课程的性质、目的和任务,第一章 航空业液压系统实例分析,航空业是应用液压技术历史较长的重要领域之一。 在第二次世界大战末期，液压技术率先应用于航空业，它与现代控制科学相结合，在航空器及其地面的附属设备中发展迅速，应用广泛。 现代飞机的液压技术应用形式多样，例如： 1）主供压系统 2）起落架收放系统 3）供油量控制系统 4）刹车系统 5）风挡雨刷刮水系统等,航空器的特殊性要求： 液压系统必须具有高压大流量、高温、高精度、集成化、小型化的结构性能特点，在满足工作性能的同时，安全可靠性通常是第一位的。为此，航空业采用的液压系统都具有冗余结构。除了具有静态指标的要求外，还必须满足动态特性指标的要求。为此，现代航空业中的液压技术与微电子技术、计算机技术都有着紧密的联系一。 下面介绍航空业液压技术应用例：,飞机多执行器液压系统,主机功能结构 飞机作为空中运输设备，有军用、民用之分，其执行器很多。为提高承载量，要求液压系统元件少、并使系统能量能充分利用。通常用12台液压泵作为系统的油源，以实现各执行器的特定功能，同时保证不会因液压系统的原因影响飞机的工作稳定性和飞行安全！系统pmax=20.685MPa, p12=15.169MPa液压系统的工作原理蓄能器5吸收脉动和液压冲击优先阀解决多执行器复合工作时的干扰！原理：1）7工作时6得电起落架工作 2） p不能打开阀12切断7的油路保证其 它执行器的供油 3）其它执行器完成任务p打开阀12接通收放器的油路,收放执行器,舵机,副翼助力器,舵机,平尾助力器,一、飞机多执行器液压系统加拿大产CRJ-200或700,多执行器共同工作时可能出现的问题：,1）q不足 工作速度V 工作时间t2）p低 助力器的输出力F不能满足操纵系统的要求3）回油管路出现压力冲击、高频压力振荡 对导管和附件的寿命、 系统的正常工作构成威胁 产生上述问题的主要原因是起落架的收放部分。,解决问题的关键点,1）加装优先阀12保证了飞机的操纵优先权，抑制了起落架部分对其它执行器的影响； 2）加装阀12的飞机液压系统的稳定性好、响应快、效率高、抗干扰能力强、回油压力冲击小。,问题一,“现代液压技术应用概述”课程的性质是什么？航空器的特殊性要求有哪些？在加拿大产CRJ-200飞机多执行器液压系统中，是如何解决多执行器复合工作时的干扰问题的？多执行器共同工作时可能出现的问题有哪些？,二、飞机场地面设备支撑脚液压系统,1）支撑脚的用途： 飞机除冰车、登机客梯、食品车、高空作业车等。2）要求： 稳定性、抗倾覆性； 工作完毕能迅速撤离，以保证航班飞行； 保证高可靠性工作，不得出现因支撑脚故障延误航班的事故。,飞机场地面设备支撑脚液压系统工作原理,1）支撑脚伸出 1YA（+）卸载转为供油 2YA（+）活塞杆伸出 p 压力继电器7的调定压力 1YA（-） 2YA（-） （泵卸载液压锁锁定） 2）支撑脚缩回 1YA（+）卸载转为供油 3YA（+）阀8左位缩回p 压力继电器7的调定压力 1YA（-） 3YA（-） （泵卸载液压锁锁定脚的位置） 3）限速切断阀11防止管路破 裂导致支撑脚快速收回，从而引起整车倾斜、 甚至颠覆的重大事故。,1）双油源 双泵供油，增加了可靠性。（备用为手动泵，应急！） 2）液压锁 保证了良好的密封性，可靠性好！ 3）设置了限速切断阀11，解决集中液压锁的设置方案可能带来的管 路破裂问题！ 4）压力继电器自动控制，实现了系统的自动伸缩和停止。自动化程度高。,飞机场地面设备支撑脚液压系统的特点,问题二,飞机场地面设备支撑脚液压系统的特点有哪些？限速切断阀在液压系统中的作用是什么？飞机场地面支撑脚液压系统中，支撑脚的伸与缩是如何实现的？请编制出电磁铁的动作顺序表？,三、飞机起落架收放液压试验车系统,功用 1)系统压力调节 2)系统流量调节 3)系统性能试验系统性能指标： 试验压力：p=21MPa, 试验流量：q=0.33L/min主要构成 电液比例压力、电液比例流量控制系统、 PLC计算机控制系统、 变频器5控制的 电机和机械附件等。液压系统工作原理 阀9流量调整； 阀20压力调整； 流量计11流量检测； 三位三通换向阀13进入飞机液压系统的油流方向控制； 三位四通换向阀14机载阀 油箱15机载油箱,三、飞机起落架收放液压试验车系统,阀21试验系统的安全阀(21MPa)； 阀20电液比例压力阀，调整试验压力； 阀9电液比例流量阀，调节试验流量； 流量计11检测流量的大小； 阀14被试阀（机载） （一）机载阀14的试验 P接头12 T 接头16 P=20Ma 1.试验压力的调整 2.试验流量的调整 3.卸载:阀19（+），阀20（-） 正常:左:pA20Ma，pB1Ma 右:pB20Ma，pA1Ma,被试阀,（二）起落架收放液压系统试验1.调整试验压力：p=12.5MPa，2.试验流量调整：q=（31.8 l/min， 阀17（+）、阀19（-）3.试验（如图）： 阀17（-）、阀19（-） 1）飞机主液压系统供油：阀13：1YA（+） 2） 辅助液压系统供油： a.起落架收回：阀14： 3YA（+） b.起落架下放：阀14： 4YA（+） c.卸载：阀14： 3YA（-）； 4YA（-） 3）系统卸载：阀19（+） 注：收回与下放位置的确定： 位移传感器或行程开关,试验系统特点：,动力元件采用柱塞泵（压力高、寿命长）试验流量的调整范围大，可满足小流量测试要求采用变频控制方式，属绿色设计方案（节能）系统采用PLC控制的电液比例技术，自动化程度高，控制精度高。但抗污染性较差，对油液的清洁度要求高。,问题三,1.液压试验系统中采用了定量泵，将流量调整到试验流量是如何实现的？2.试验压力是如何调整的？3.液压泵的卸载是如何实现的？4.阀20与阀21的调整压力存在什么关系？5.该试验系统有何特点？,第二章 金属工业液压系统实例分析,一、皮带轮辊压机简介 1）机器设备功能结构 一种用于三角皮带轮三角槽轧制的专用设备，可使三角槽的加工一次成型！辊压成型的毛坯光洁度好、精度高，可替代粗车加工，是一种少切削或无切削的加工工艺。 2）设备的主要构成 主传动机械传动 液压传动完成轧辊的进给、工件装拆及压紧等任务 可编程控制器（PLC）完成系统的控制工作， 3）设备的工作方式 手动、点动和自动三种方式二、辊压机主要技术参数,【实例1】液压辊压机,辊压机主要技术参数,三、液压系统工作原理,一）系统的组成动力部分：双联齿轮泵（高压小流量、低压大流量）执行器活塞缸（ C1C3）辊压缸 活塞缸（C4）压紧缸基本回路： 调速回路： 顺序动作回路： 减压回路： 快速动作回路： 压力卸载回路： 方向控制回路：,液压系统工作原理 a) 辊压调速回路： （阀8）总调速、分调速（阀12） b)顺序动作回路： 由压力继电器10、11和15控制 缸C4压紧p4继电器15控制 3YA(+) 缸C1、缸C2和缸C3伸出 p继电器11控制 2YA(-) 泵2卸载辊压缸压下到一定深度p继电器10控制 4YA(+) 、3YA(-) 完成一个工作循环 c)减压回路：阀19 d)快速动作回路： 阀17、阀16和差动缸C4 e)压力卸载回路： 阀5、阀6 f) 方向控制回路： g)保压回路：阀18,液压系统工作原理,1）启动（双泵供油 ） 1YA（-） 2YA（-） （为什么？）2）压紧缸工作： 快进： 1YA（+） 2YA（+）6YA（+） p右路继电器15动作3YA（+） 3辊压缸伸出 p左路 继电器11控制 2YA（-） 右泵卸载 p左路 继电器10控制 4YA（+） 3YA（-） 3）辊压缸退回 双泵供油 1YA（+） 2YA（+）,皮带轮辊压机液压系统的特点,与切削加工相比较，材料消耗和加工成本低径向均布的三个辊压缸输出的液压力互相平衡动力元件采用双联齿轮泵，可分段供油，节能降耗；抗污染能力强。系统采用板式集成设计方案，安全性好、体积小、维护方便。控制采用PLC（可编程控制器），抗干扰能力强多样工作方式，使操作容易，安全更加可靠,第二章 问题一,皮带轮辊压机液压系统是由哪几种基本回路组成的？试编制一个完整加工工作循环的电磁铁动作顺序表。什么是差动缸？皮带轮辊压机压紧缸的差动连接是如何实现的？设计压力卸载回路的意义何在？系统何时实现卸载为好？,【实例2】淬火上下料机械手液压与气动系统,一、机械手的功能结构 用于齿轮热处理生产线的上下料工艺。 工作时将齿轮从加热炉中取出，放置在淬火压床上，淬火完毕再将齿轮放至放料台。二、机械手的动作机械组成 1）升降 2）回转 3）手臂伸缩 4）手部夹持 5）定位,液压传动,气动传动,完成三种运动,手臂伸缩（x水平方向）立柱升降（z垂直方向）回转运动（）,采用PLC控制系统的工作。,液压与气动系统的工作原理,一、系统组成动力元件：双联叶片泵2执行元件：5件控制元件：二、系统中采用的基本回路 压力卸载回路 平衡回路 调速回路（回油节流 调速） 方向控制回路 出口节流调速 方向控制回路,液压回路,气动回路,淬火上下料机械手液压与气动系统的特点,1、采用了流体传动与PLC控制，炉前：气压传动（为什么？）。其余为液压传动。,2、自动化程度高，劳动强度低，生产效率高和生产安全性高。 3、液压系统采用回油节流调速（为什么？）。 4、阀组设计为集成形式，,第二章 问题二,液压传动与气压传动的用途主要有何区别？上下料机械手液压与气动系统为什么要采用回油节流的调速方式呢？什么情况下才选用电液换向阀作为换向阀用？系统是如何实现压力卸载的？单向阀8或9在系统中的作用是什么？,【实例3】液压自动焊接机,自动焊接机液压系统原理图,液压自动焊接机,一、主机功能机构 肋片管将散热片均匀等距的焊接在无缝管上即构成新型的暖气片。 该焊接机用于肋片的自动焊接。二、焊接机的 工作程序,步进上料（拖板及液压缸的间歇运动）焊接,两个动作,步进动作部分,焊接部分,（一）基本回路 压力控制回路： 方向控制回路：1）步进方向控制回路 2）焊接动作方向控制回路 顺序动作回路： 速度控制回路： 减压回路： （二）工作原理 1）步进动作部分,3YA: - 2YA:+压力继电器19: 7YA:+小拖板固定/大拖板松开压力继电器18: 3YA:-/4YA:+压力继电器20: 6YA:+/8YA:+,2)焊接回路 工作顺序：送片片夹紧管夹紧片堆焊 即 工作顺序,三、技术特点1）单泵双回路 相 互干扰问题：阀62）送料由步进系统完成， 行程大，经济性好3）采用压力控制方式实现顺序动作,第二章 问题三,步进与堆焊回路的主换向阀为什么要采用Y型机能？压力继电器19是用来控制哪个元件的？系统为何要设计减压回路？试编制系统工作时的电磁铁顺序动作表。系统中各压力阀的压力应如何调整？依据是什么？,第三章 石油、化工机械中的液压技术应用,第三章 石油、化工机械中的液压技术应用,【实例1】YCJ2-10-2500型滚筒式液压抽油机系统（国产首台）,一、主机功能结构 抽油机（俗称磕头机）是油田广泛应用的传统抽油设备，通常由普通交流异步电动机直接拖动。其曲柄带以配重平衡块带动抽油杆，驱动井下抽油泵做固定周期的上下往复运动，把井下的油送到地面。该设备用于油田的抽油作业。由液压马达带动滚筒抽油作业的上下往复运动。,结构组成,液压组块（液压系统）绞车组块（滚筒、液压马达、钢丝绳系和刹车装置等）支架组块（支架、平衡块和天车等）,二、液压系统的工作原理 动力元件：轴向柱塞泵（含安全阀） 执行元件：低速大扭矩五星马达（径向柱塞泵）,液压系统组 成,主系统：闭式回路。辅助系统：三项任务，即变量泵变量控制动力源、系统补油动力源和刹车系统的动力源.,基本回路,1、液压过载保护回路（高压溢流阀5和7、压力继电器4和6）2、液压平衡回路（单向顺序阀2）3、刹车液压系统回路4、热交换自动切换回路,液压系统的工作原理 换向阀14：特殊状态（启动、调节、事 故等）下控制变量油缸17 的对中复零。 15：控制主泵的排油方向（由二 个行程控制）。 阻尼器16：控制变量活塞的变量速度,三、技术特点 1）采用了闭式液压回路的设计方案 特点：调速范围大、发热小和效率高 2）系统安全可靠性高。 a. 液压过载保护 b. 压力继电器过载保护 c.油温自动冷却保护 d. 超行程保护 3）冲程大、重量轻、冲程和速度可无级调节、节能（较常规节能24%36%）、换向冲击小。四、技术参数 电机功率：55KW；液压系统工作压力：1018MPa,第三章 问题1,YCJ2-10-2500型滚筒式液压抽油机具有哪些技术特点？液压辅助系统有哪三项职能任务？闭式液压回路具有什么特点？液压系统中阻尼器的作用是什么？,【实例2】线型绞车液压系统,一、主机功能结构 用于拖拉海上或陆地大型机械的专用设备（拖拉吨位达600t）。,二、液压系统的工作原理,双油路：1）夹钳回路（缸10/11） 2）绞车回路执行器：1）1、2号#油缸组，其中： 主推缸：拖拉钢缆进行拉、拔作业 夹紧缸：夹持和锁紧钢缆 2）液压马达 马达14收放钢缆 马达32强制冷却,主推缸：行程开关：SQ1SQ4主换向阀组5-1、5-2 主推缸 夹紧缸：阀6-1、6-2、夹紧信号由压力继电器37-1、37-2给出,双控制方式：手动与自动切换： 阀8-1、8-2,辅助缸的控制,主执行元件11#、2#主推缸主执行元件2_低速大扭矩液压马达14 由阀9-1控制低速大扭矩液压马达14减速器卷缆机工作（缩、放钢缆）。阀15：用于马达的制动缓冲控制。 辅助执行元件11#、2#夹紧缸 辅助执行元件2液压马达32,连续拖拉时，一套缸组工作，即夹紧钢缆、带动负载向前移动时，同时另一套夹钳打开并回缩；靠行程开关控制两套缸组交错，交替工作。,卷缆机的三种工作状态：液压卷取、液压放缆和自由放缆。,部分控制元件功用分析： （一）主泵2的压力调定: 阀23, 压力卸载:阀24。 辅助泵4的压力调定：阀20与21。 辅助泵3-1、3-2的压力调定：阀26与27。 辅助泵3-3的压力调定：阀29，压力卸载：阀7 （二）钢缆缩放速度及冷却用 马达转速的调整： 调速阀19、阀34,2#缸组,1#缸组,发动机,减速器,独立冷却系统,三、系统技术特点1）多泵单独供油，互不干扰。2）采用了手动与自动控制两种模式。3）单独的冷却回路,冷却效率高。4）安全可靠性高。5）功率质量比大。,第三章 问题二,线型绞车中，各液压执行器的功用分别是什么？缩放回路中的方向控制阀9-2的功用是什么？简述卷缆机的三种工作状态是如何实现的。试将线型绞车液压系统图4-7中的问题找出，并加以改正。简述线型绞车液压系统的一个完整循环过程。,【实例3】注塑机,【实例4】卷压成型机液压系统（美国RVA公司生产）,一、主机功能结构 用于高强度石棉水泥管的卷压成型加工。整个工艺过程采用的是边卷边压！,卷压机的组成,主机液压系统电控系统送、下料装置,二、液压系统的工作原理 1）液压源 2）控制油路 3）压辊缸回路 4）辅助缸及平衡回路 5）冷却及过滤回路一个完整工作循环：停留下降压制上升,一个工作循环下电磁铁动作顺序,停留工况：4YA：“+”压辊处于上方位置。主泵卸载: Vp =0； p4以平衡压辊自重。 右下方的对顶缸处 于“对顶”状态。下降工况：4YA：“+” / 对顶缸处于“对顶”状态；1YA”+”、2YA“+”主泵供压力油pb，Pb辊压缸上腔 同时，泵2也配合主泵给其补油。加压工况：接触负载，pb 阀14关闭（2YA：-）直至继电器39动作Jd接合 加压开始。1YA“-” ？；3YA“+”？4YA“-”?上升工况：加压卷管结束， 4YA“+” 夹紧齿条；1YA“+” Pa 2YA“-” 阀14反向导通 3YA“-” 阀20关闭将泵4与缸 21、22的油路切断上升至行程开关发出“停止”指令(一个循环结束),上升,三、技术特点 1）将压力、制品半径作为检测压下力的“模拟量”信号，具有控制精度高的特点，避免直接测量力难度大的问题。 2）采用机、电、液一体化的结构设计方案，整机机械化程度高，生产率高，可获得稳定的产品质量。 3）采用泵控容积调速闭式回路，功率自适应，属绿色设计节能。采用单独压力源以平衡压辊缸的“负值负载”，可保证“停留”过程可靠，运动平衡。 4）电控系统采用冗余结构，提高了系统的可靠性。 5）抗污染性较差。采用伺服变量泵所致；两压辊缸的刚性同步问题；噪声问题等。,第三章 问题四,卷压成型机的一个循环过程是如何进行的？系统采用泵控容积调速回路的特点是什么？液压系统中泵3出口为何要加装过滤器41?两辊压缸的刚性同步会产生什么问题?谈谈你有什么解决方法.阀15在系统中的功用是什么?它和普通的单向阀有无区别?如有区别，区别是什么？压辊部件的平衡问题是如何解决的？阀33的压力应根据什么来确定？,第四章材料成型机械加工中的液压技术应用,三梁四柱式压力机,一、压力机液压系统概述,压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。,3150KN通用液压机液压系统组成,上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由溢流阀4 的远程调压阀5 调定。辅助泵2是低压小流量定量泵，用于供应液动阀的控制油，压力由溢流阀3 调定。主缸由中位机能为M型的电液换向阀6 实现换向；下缸的换向阀是中位机能为K型的电液换向阀21。两换向阀为串联油路，泵通过两个换向阀中位压力卸载。,3150KN通用液压机液压系统工作原理,1、启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。2、主缸快速下行电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。进油路：泵1阀6右位阀13主缸上腔。回油路：主缸下腔阀9阀6右位阀21中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。,3、主缸慢速接近工件、加压当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。4、保压当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。,5、泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1阀6左位阀9主缸下腔。回油路：主缸上腔阀14上位油箱15。实现主缸快速回程。,6、主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7、下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1阀6中位阀21左位下缸下腔。回油路：下缸上腔阀21 左位油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。,8、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。,通用液压机液压系统特点,1、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速运动回路，功率利用合理。 2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了能量。 3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11和带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回路，减少了由保压到回程的液压冲击。,【实例2】琼脂液压自动压榨机,一、主机功能结构功用：将提取好的胶状琼脂中的水份压干，以确保其质量。要求：1）足够的压榨力可调 2）稳定的压榨速度可调二、压榨机的组成 机架、压榨缸、压榨板、压榨箱、压榨箱 底板、顶出缸、液压系统和电控系统三、压榨机的一个工作循环 压榨机快速下行 慢速1下行 慢速2下行 停止 快速上行 原位停止,主缸,四、压榨机液压系统工作原理 双泵供油回路、压力卸载回路、方向控制回路、调速回路、压力控制回路、压力平衡回路等。,五、技术特点,1)与传统的螺旋式相比：设备更加安全，可靠，自动化程度高（既提高了生产效率，也提高了产品的质量） ）双泵供油，自动转换；采用并联调速阀的节流调速方式，速度稳定性好 ）设置平衡回路，安全性大大提高,问题二,压榨机液压系统为何采用调速阀节流调速方式？试比较上节压力机与琼脂压榨机液压系统的特点。试编制压榨机工作时电磁铁的动作顺序表。,实例三 组合机床动力滑台液压系统,组合机床动力滑台液压系统概述,组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。 1) YT4543型动力滑台动作循环： 快进工进1 工进2 死挡铁停留 快退 原位停止 2)YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。,组合机床动力滑台液压系统工作原理,1、差动快进 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀13液动阀12左位行程阀8常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀12左位单向阀3阀8液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。,2、工进1 滑台上的行程挡块压下行程阀8 ，使原来通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀9 处于常位，调速阀4 接入系统，系统压力升高。压力升高一方