装载机工作装置液压系统课件

装载机工作装置液压系统,自动化工程系,公路施工机械,装载机工作装置液压系统,公路施工机械课程,第三章装载机3-4装载机工作装置液压系统,装载机工作装置液压系统,机械、电子（计算机）、液压三者相结合的“机电液”一体化技术电子是神经液压是肌肉机械是骨头,引言：工程机械液压系统的重要性,装载机工作装置液压系统,装载机工作装置组成及工作原理工作装置液压系统组成工作装置液压系统组成元件工作装置液压系统故障维修,教学内容,装载机工作装置液压系统,了解工作装置液压系统组成及基本工作原理掌握控制阀系统压力的调试方法掌握工作装置液压系统故障维修知识,教学要求,装载机工作装置液压系统,装载机工作液压系统组成及工作原理工作装置液压系统元件结构及作用,教学重点,装载机工作装置液压系统,工作装置液压系统故障诊断与排除,教学难点,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,1.装载机工作装置组成：为反转六连杆机构,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,2.装载机工作装置四个基本动作(1)动作之一铲装物料工况：动臂下降、铲斗前推插入料堆泥土、砂、碎石等松散物料对II级以下土壤轻度挖掘,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,2.装载机工作装置四个基本动作(2)动作之二装载运输工况：动臂抬平、铲斗收平运距在50米以内生产效率最佳,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理2.装载机工作装置四个基本动作,(3)动作之三装载举升工况：铲斗收平、动臂举升至最大高度斗升至最高位置高度K:5005mm三项和时间（13s）之一：满载动臂提升时间：7s三项和时间之二：动臂下降时间：4s,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理2.装载机工作装置四个基本动作,H,S,(4)动作之四翻斗卸料工况：动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料卸载高度H:2900mm卸载距离S:1000mm三项和时间之三：铲斗前倾时间：2s,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置结构及工作原理,3.工作装置液压系统主要组成液压泵多路换向阀举升油缸、翻斗油缸液压油箱滤清器、液压管路及接头等,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,4.工作装置液压系统工作过程油泵从油箱吸油，高压油经多路阀到举升油缸或翻斗缸油腔,工作油泵,多路阀,从油泵P口来油,从T口回油到油箱,油缸进出油腔,到油缸,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,4.工作装置液压系统工作过程操纵多路阀手柄控制动臂升降或铲斗翻转，实现装载举升、装载运输、装载举升、翻斗卸料四个循环动作,铲斗操纵杆：前-翻斗；后-收斗,动臂操纵杆：前-下降；后-举升,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,动臂升降,铲斗收翻,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置组成及工作原理,装载机工作装置液压系统,一.装载机工作装置结构及工作原理,5.操纵控制方式直接操纵型先导操纵型,直接操纵杆,先导操纵手柄,装载机工作装置液压系统,二.工作装置液压系统组成（重点）1.工作液压系统各元件组成图,铲斗翻斗油缸,发动机,动臂举升油缸,多路阀,工作油泵,液压油箱,全液压转向器,转向油缸,转向油泵,装载机工作装置液压系统,二.工作装置液压系统组成2.工作装置液压系统原理图,粗滤器,工作油泵,三位四通多路换向阀,举升油缸,翻斗油缸,精滤器,液压油箱,过载补油阀,安全阀,O型滑阀,浮动联,19.5MPa,20.5MPa,17.5MPa,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件（重点）1.工作油泵1）结构齿轮定量泵,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件1.工作油泵,工作油泵安装位置,2）工作油泵主要参数型号：CBG3140型齿轮泵公称排量：140mL/r额定转速：2200r/min额定压力：20MPa3）工作原理发动机带动齿轮泵旋转，油液进入泵吸油腔；在啮合齿轮副载荷挤压作用下，形成压力油由出油口排出。,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件2.多路换向阀,1）多路换向阀参数及结构特点（1）主要参数型号：DF32通径：32mm流量：160L/min压力：20MPa,装载机工作装置液压系统,（2）装载机多路换向阀安装图,多路阀（安装于前车架）,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件（3）多路换向阀剖视图之一,过载补油阀,安全阀,换向操纵杆,多路换向阀剖视图,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件（3）多路换向阀剖视图之一,装载机工作装置液压系统,（4）多路换向阀剖示图之二,P油泵进油,T回油（连油箱）,A连油缸大腔,B连油缸小腔,安全阀,过载补油阀,阀杆,装载机工作装置液压系统,2）多路换向阀内置阀（1）溢流阀安全阀,三.工作装置液压系统组成元件,装载机工作装置液压系统,（2）过载补油阀,结构:多路阀翻斗联装有两个过载补油阀（分别装于翻斗缸大小腔）大腔回路过载补油阀调定压力：17.5MPa小腔回路过载补油阀调定压力：20.5MPa其结构和工作原理与安全阀一样，仅大小、流量有差异,装载机工作装置液压系统,（2）过载补油阀,原理物料重铲斗自重铲斗加速下翻：翻斗油缸小腔供油不足易形成“真空”阀打开向小腔补油翻斗油缸大腔供油过载后回油不畅阀打开大腔自动泄油作用防过载损坏液压附件，避免工作装置瞬间冲击力过大造成变形或断裂,小腔补油,大腔泄油,铲斗急速下降,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件3.液压油缸,举升油缸数量-缸径行程（mm）：2-150757油缸伸动臂举升；油缸缩动臂下降翻斗油缸数量-缸径行程（mm）：1-180505油缸伸铲斗后收；油缸缩铲斗前翻,装载机工作装置液压系统,三.工作装置液压系统组成元件4.液压辅助元件,主要辅助元件：油箱、滤油器、散热器、高压胶管、接头、压力表等,装载机工作装置液压系统,四、工作装置液压系统故障诊断与排除（难点）,1系统使用与维护缸、泵、阀等元件相对运动件间的配合间隙很小液压元件中有很多的阻尼孔和缝隙式控制阀口等，如果油中混入污物，油污精度20m,就会堵塞这些小孔和缝隙，划伤配合表面，使泄漏增加，甚至使阀芯卡死，造成元件的动作失灵，产生振动和噪声，使系统不能正常工作。液压系统使用和维护的关键使用规定液压油L-HM46抗磨液压油（旧:N46号）40C运动粘度为46mm2/s（厘斯cSt）保持系统油的清洁度滤油器过滤精度10m做到定期保养，更换油液。保证工作油的温升40C，最高温度80C。,装载机工作装置液压系统,通过听（异响噪声）、摸（过热和振动）、看（测量数据和渗漏）判断液压系统是否处于正常工作状态：异响噪声可能是油中混有空气。过热可能是调压过高或内漏时多余能量转化热量，油量少、冷却器脏。振动可能是泵等安装问题。泄漏可能是管路破损和密封件失效，此时测量往往压力下降、工作无力，检查主阀阀芯中心孔是否堵塞、弹簧是否缺乏弹性、先导阀芯是否磨损、阀尖是否尖利、压力阀弹簧是否缺乏弹性，逐一检查更换。检查调整安全阀、过载阀压力达到规定值。,1系统使用与维护,装载机工作装置液压系统,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,装载机工作装置液压系统,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,磨损内漏修理或更换,阀芯磨损/杆孔间隙超修理或更换,管路漏油拧紧接头/更换密封件,密封损坏更换油封,装载机工作装置液压系统,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,！,阀芯磨损/杆孔间隙超修理或更换,密封损坏更换油封,装载机工作装置液压系统,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,！,阀芯磨损/杆孔间隙超修理或更换,装载机工作装置液压系统,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,！,磨损内漏修理或更换,装载机工作装置液压系统,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,！,管路漏油拧紧接头/更换密封件,装载机工作装置液压系统,原因：系统工作压力低油缸密封件失灵或损坏多路阀阀芯或阀孔过渡磨损，阀杆与阀孔配合间隙超过规定值管路系统漏油排除方法：更换油封；修理或更换；拧紧接头；换密封圈,2、常见故障及排除方法1)铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢,装载机工作装置液压系统,铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢2)动臂自然下降原因？排除方法？3)多路阀操纵失灵原因？排除方法？4)系统压力低或无压力原因？排除方法？5)油温过高原因？排除方法？,2、常见故障及排除方法,装载机工作装置液压系统,2)动臂自然下降原因：多路阀阀杆不能封闭，漏油提升缸内活塞密封件损坏漏油排除方法：检修或更换更换油封,2、常见故障及排除方法,装载机工作装置液压系统,3)多路阀操纵失灵原因：路阀复位弹簧失效路阀阀杆卡住操纵软轴失灵排除方法：换新弹簧研磨重装检修更换,2、常见故障及排除方法,装载机工作装置液压系统,4)系统压力低或无压力原因：力阀失灵或未调到额定压力工作泵吸空工作泵供油不足或压力下降油温过高系统内部漏油排除方法：修更换；检修；检修或更换；检查；检修,2、常见故障及排除方法,装载机工作装置液压系统,5)油温过高原因：连续长时间带负荷工作系统压力过高油箱油量不足工作油泵内部摩擦大排除方法：暂停工作；调整压力；加油；检修,2、常见故障及排除方法,装载机工作装置液压系统,小结,本讲主要知识点：通过工作装置液压系统控制，实现装载机工作装置作业工况所需的基本动作。本液压系统为开式系统，主要包括齿轮泵、多路换向阀、液压油缸和辅助元件。多路换向阀中的安全阀用