AshtechGPS静态观测.doc

摘要摘要 随着 GPS 系统的不断完善以及定位精度的不断提高，各种品牌及各种型号的高精度 GPS 接收机应运而生，投放市场。在我国应用比较广泛且精度较好的有 Ashtech、Trimble、Leica 等接收机。 在理论上，GPS 接收机静态测量能够在相对较短的时间内获得精度较高的点位坐标，但 如何在实际测量中能够充分发挥 GPS 设备的作用，挖掘设备的潜力，提高成果的质量，确实 是一个需要研究的课题。根据现有 GPS 接收机的状况，本设计对 Ashtech Z-Xtreme GPS 接 收机的静态测量进行了深入的探讨和研究。其包括如下几个方面：Ashtech Z-Xtreme GPS 接收机的简介；接收机菜单的详细说明；利用此接收机进行数据采集的过程分析；后处理软 件进行数据后处理的过程说明和平差结果的综合性评估；Ashtech GPS 接收机与 Trimble GPS 接收机进行联合作业的可行性研究；其中数据后处理的过程说明和成果综合性评估是关 键。 关键词关键词：Ashtech;Ashtech; 静态测量静态测量; ; 数据采集数据采集; ;据后处理据后处理 Abstract Along with the system of GPS continuously perfect and the fixed position accuracy increases continuously, the high accuracy GPS Receivers have been made between every kind of brand and every kind of model number, and have put into market. In our country the GPS Receiver that applies more extensively and has good accuracy is Ashtech, Trimble, Leica etc. Theoretically, the static survey of GPS Receives can acquire the higher accuracy in a less time, but how can we well develop the equipments of GPS in actual work, scoop out the potential of the equipments, increase the quantity of the result, which is a lesson that demand study. According to the condition of current GPS Receiver , this design have studied thoroughly with the Static Survey of Ashtech Z-Xtreme GPS Receive .It includes a few aspects as follows: The brief introduction of Ashtech Z-Xtreme GPS Receives; The menu of Receiver is elaborate analyzed; The process analysis of making use of this Receivers collecting data; the process of data handles behind with Ashtech Solution and synthetic elucidation of adjustment; And the possibility of the Ashtech GPS Receivers with Trimble GPS Receivers working together. Among them the process of data handles behind with Ashtech Solution and synthetic elucidation of adjustment is key of this design. KeyKey words:words: Ashtech;Static Survey;Data cquisition;The data handles behind 目录目录 1 GPS 简介.1 2 GPS 信号接收机的类型与发展史.3 3 ASHTECH Z-XTREME GPS 接收机简介 .5 3.1 功能说明 .6 3.2 技术规格 .6 3.3 精度指标 .8 4 ASHTECH GPS 接收机静态测量数据采集研究与应用 .10 4.1 GPS 静态测量介绍.10 4.2 接收机按键说明及菜单系统描述 .10 4.2.1 按键说明.10 4.2.2 菜单系统.11 4.3 ASHTECH Z-XTREME GPS 接收机静态测量数据采集操作过程 .13 3 4.3.1 静态测量实施.1 13 4.3.2 外业测量注意事项.1 15 5 ASHTECH SOLUTION 简介与实验网数据处理过程.16 5.1 SOLUTIONS 数据处理软件简介 .16 5.2 实验网数据处理过程 .18 5.2.1 建立项目.18 5.2.2 添加数据.22 5.2.3 求解基线向量.24 5.2.4 GPS 网约束平差.25 5.2.5 数据成果.26 5.2.6 演示软件制作.28 6 TRIMBLE GPS 接收机与 ASHTECH GPS 接收机联合作业的数据处理.29 6.1 RINEX 介绍.2929 6.2 ASHTECH 数据转换为 RINEX 文件.3030 6.3 TRIMBLE 和 ASHTECH 联合作业数据处理.3333 7 结论.33 致谢 .34 参考文献 .35 1 GPS 简介 全球定位系统（global position system,简称 GPS）是 70 世纪 70 年代由美国国防部 研制的新一代卫星导航定位系统，该系统是一个高精度、全天候和全球性的导航、定位和定 时的多功能系统。GPS 技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的高新技术国际 性产业。GPS 导航与定位技术的迅猛发展已成为 20 世纪后期人类科技进步的里程碑。它极 大地推动了空间科学、大气科学、海洋科学、地球科学以及工程技术的发展，也将广泛地渗 透到人类社会发展的多个领域，激起社会生活的变革以及人们观念的更新。 1.GPS 应用特点 （1）GPS 应用于导航定位的特点 全球地面连续覆盖。 功能多，精度高。 实时定位速度快。 抗干扰性好，保密性强。 （2）GPS 应用于测量的特点 观测站之间无需通视。 定位精度高。 观测时间短，效率高。 提供三维坐标。 操作简便，自动化程度高。 成本低，经济效益高。 全天候作业 2.GPS 系统组成1 GPS 包括三大部分：空间星座部分、地面监控部分、用户接收机部分。 （1）空间星座部分 全球定位系统的空间卫星星座部分，由 24 颗卫星组成，其中包括 3 颗备用卫星。工作 卫星分布在 6 个轨道面内，每个轨道面上分布有 4 颗卫星，卫星轨道面相对地球赤道面的倾 角为 55，各轨道平面升交点的赤经相差 60，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差 30。 轨道平均高度约为 20200km，卫星运行周期为 11 小时 58 分。因此，同一观测站上每天出现 的卫星分布图形相同，只是每天提前约 4 分钟。每颗卫星每天约有 5 个小时在地平线以上， 同时位于地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为 4 颗，最多可达 11 颗。 （2）地面监控部分 GPS 的地面监控部分目前主要由分布在全球的 5 个地面站所组成，其中包括卫星监控站、 主控站和信息注入站。 （3）用户接收设备部分 用户接收部分的基本设备，就是 GPS 信号接收机，其作用是接收、跟踪、变换和测量 GPS 卫星所发射的 GPS 信号，以达到导航和定位的目的。 3.GPS 应用 该系统可向人类提供高精度的导航定位和授时服务，这标志着 GPS 系统已从最初的取代 常规大地测量和工程测量，发展渗入到了精密工程测量、地籍测量、地形测量、航空摄影测 量、地质调查、交通管理、地理信息系统、海洋测绘、气象预报、变形监测和地球科学等领 域。尤其是差分 GPS（DGPS）中的载波相位差分 GPS（RTK）技术的应用，实现了高精度实时 动态导航与定位，在 20km 范围内瞬间可获得厘米级的定位精度。 2 GPS 信号接收机的发展史与类型 1964 年春，美国的一支环球航行舰队首次利用 TRANSIT 卫星信号接收设备成功地测定 了在航舰船的位置。 第二代导航卫星GPS 卫星和 GLONASS 卫星的入轨运行，开创了研制卫星信号接收设 备的新局面。自 1980 年第一台商品 GPS 信号接收机问世以来，GPS 信号接收机不断更新换 代。特别是 90 年代第一春以来，由于微波集成电路和计算机技术的迅速发展，致使 GPS 信 号接收机日新月异。其重量从每台几百克到二三千克，其大小从手表式到背负式，其售价从 每台三四百美元到上十万美元，真是多种多样，各适所需。 GPS 星座和 GLONASS 星座分别于 1994 年 3 月和 1995 年 12 月全面建成以来，卫星导航定位 技术已发展成为跨学科、跨行业、广用途、广效益的综合性高新技术。GPS 信号接收机，是 GPS 导航卫星的用户设备，是实现 GPS 卫星导航定位的终端仪器，它是一种能够接收、跟踪、 变换和测量 GPS 卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有常用无线电接收设备的共性。 综观现状，GPS 信号接收机可以分成下列类型。 1.按工作原理分类 （1）码接收机：用伪噪声码和载波作测距信号； （2）无码接收机：仅用载波做测距信号； （3）集成接收机；既用 GPS 信号，又用 GLONASS 信号测量站星距离。 2.按用途分类 （1）测地型接收机：厘米级精度，测后数据处理； （2）导航型接收机：米级精度，实时数据处理； （3）定时型接收机：专用于时间测定和频率控制。 其中，测地型接收机又分为下列几种型式： 活式：携带方便，适于野外作业； 动态式：功能齐全，适于机载星载测量； 全站式（RTK 式）：通讯适时，适于施工放样测量。 3.按所用载波频率多少分类 （1）单频接收机：仅使用第一载波（L1）及其调制波进行导航定位测量； （2）双频接收机：同时使用多个载波及其调制波进行导航定位测量。 4.DGPS 测量的接收机类型 （1）兼容式：一台接收机既能用于基准站，又能用于动态站。 （2）分立式：基准站和动态站分别采用不同型号的接收机。 （3）单行式：利用公共的 DGPS 数据播发源，一个 GPS 动态用户仅用一台接收机，实现 米级精度的 DGPS 定位测量。 综观发展，GPS 信号接收机的主要特点是：小型化、多功能、一机多用、类型齐全、满 足多方需要、适于动静作业。 3 Ashtech Z-Xtreme GPS 接收机简介 Ashtech Z-Xtreme GPS 接收机(图 3-1)，为 GPS 用户提供一种经济适用的传统测量设 备的替代品。它的设计支持各种测量应用，包括土地/边界/地籍测量、路线测量、建筑测量。 图 3-1 Z-Xtreme GPS 接收机 Figure3-1 Z-Xtreme GPS Receiver Z-Xtreme 拥有完整的测量系统功能，是更好、更轻、更符合人体工程学的设备。Z- Xtreme 包容 Ashtech 有专利权的 Z跟踪技术 (Z-Tracking )，可减少反电子欺骗（AS）政 策的影响，使得 Z-Xtreme 在诸如树下、峡谷中或建筑物之间等不利卫星可见度的条件下， 增强了其卫星跟踪能力。 Z-Xtreme 仅以 6 瓦电力运行，并包含一块可连续操作 10 小时的内置电池。 若要延 长操作时间，Z-Xtreme 还提供有外接电源输入。接收机还含有可拔插的标准 16Mb PCMCIA 内存卡(可扩展至 85 Mb) 。由于该系统效能高且受欢迎，许多第三方应用软件公司已开发 各自的特定应用套件，直接与接收机配合工作。Z-Xtreme 接收机可与各种不同的控制器和 数据采集器配合使用，并提供全面的配件，使测量操作简便有效。 3.1 功能说明 插入内置电池、或接上外接电源，轻轻按一下电源按钮，接收机即启动运行。接收机经 自检后便开始搜寻天空视野内的卫星（SV ） 。 接收机上有三个彩色 LED 指示灯：随时显示电源状况、卫星跟踪状况、采数记录状况。 3.2 技术规格 表 3-1 列有 Z-Xtreme 的技术规格 表 3-1 技术规格 Table3-1 Technique specification 项项 目目规规 格格 跟踪12 个通道：L1、L1上的CA码/P码，L2、L2上的P码 尺寸7.6 cm(厚) x 19.7cm(宽) x 22.2cm(长) 重量 1.59 Kg 操作温度-20 至 +55 C （不带内置电池） 存储温度-30 至 +75 C （不带内置电池） 湿度 100% 环境防风雨与防尘能力: 满足 MIL-STD-810E 标准 功耗6.0 瓦 电源输入电压 10 28 VDC 数据存储量因 PCMCIA 卡（由 16MB 到 85 MB）而异 介面 八位字母数字 LED 显示 三个双色 LED 指示灯 三个外部 RS-232 端口（经由 Fischer 接头） 一个天线接口 事件标记和 1PPS （经由串行端口连接器） 测 量 精 度 C/A 码(10高度角) L1 伪距（原始/平滑） L1 载波相位 25 厘米/3.6 厘米 0.9 毫米 P码(AS关闭,10 高度角） L1 伪距（原始/平滑） L1 载波相位 L2 伪距（原始/平滑） L2 载波相位 15 厘米/0.9 厘米 0.9 毫米 21 厘米/1.3 厘米 0.9 毫米 3.33.3 精度指标精度指标 接收机最重要的功能之一是提供 10 米 到 厘米级精度的实时动态定位。 表 3-2 概述定位模式和预期精度。 表 3-2 各定位模式下对应的测量精确度 Table 3-2 The accuracy in each fixed position mode 定位模式定位模式5 5 颗星颗星 ，PDOP4PDOP4 下下 的平面精度的平面精度(2drms)(2drms) 最大更新率最大更新率最大工作范围最大工作范围 静态、快速静态平面：5 毫米 + 1 ppm 垂直：10 毫米 + 1 ppm 5 赫兹（可选 10 赫兹） 数百公里，取决于 卫星几何状况 后处理动态平面: 1 厘米 + 1 ppm 垂直: 2 厘米 + 1 ppm 5 赫兹 (可选 10 赫兹) 数百公里，取决于 卫星几何状况 实时码相位差分 1 米5 赫兹 (可选 10 赫兹) 数百公里，取决于 数据链 实时动态（精细模 式） 平面: 1 厘米 + 2 ppm 垂直: 2 厘米 + 2 ppm 方位角 (秒): 0.4 +2.0/公里（基线） 5 赫兹 (可选 10 赫兹) 建议：2 秒钟 取消和退出 编辑 按钮按下 2 秒钟 快速向上滚动显示 按钮按下 2 秒钟 快速向下滚动显示 Enter 按钮按下 2 秒钟 取消参数设置 4.2.24.2.2 菜单系统菜单系统 表表 4-24-2 是主菜单项说明。是主菜单项说明。 表 4-2 主菜单说明 Table 4-2 Single elucidation in main course 主主 菜菜 单单 项项显显 示示解解 释释 系统信息 SYSINFO 有关接收机的信息 测量：模式 SURVEY:mode 测量类型及当前状态参数：坐标、时 间和卫星信息（依模式而定） 测量配置 SURVCONF 用户设置观测参数（依模式而定） 时段 SESSIONS 文件管理/数据记录功能 设置 SETTINGS 用户设置接收机参数 下面是对五个主菜单项的说明。每个菜单项圆括号内的文字是显示的报文。 1.系统信息（SysInfo） 此菜单可获得有关接收机的基本信息，如序列号、当前已装的固件选项、电源及内存状 态等。 接收机固件版本号（VER:*）安装于接收机内的固件版本。 接收机序列号（S/N:*）此为接收机的产品序列号。 选项表（选项:*）此字母/数字串代表接收机已装载固件选项。 电源状态（BAT:*分钟）表示内置电池的剩余电量，根据当前剩余电量以时间 （分钟）表示。 内存状况（MEM:*%）表示 PCMCIA 卡上尚剩余存储容量百分比。 2.接收机状态（Survey:mode） 此菜单设置接收机参数并获得基本的接收机状态，如当前位置、锁定卫星数量、PDOP 、当前时间等。随实施的测量类型而异。计有三种模式: STATICSTATIC （静态） KINEMATICKINEMATIC （动态） 此显示只给出对所选模式有用的项目。模式经由主菜单SURVCONFSURVCONF项来选定。在这里只介 绍静态模式。 站点名 （SITE:*） 设置四个字符的站点名称。 天线高（ANT HT:*.*m ） 设置 GPS 天线的高度。 测量状态（STATUSSTATUS ） STATUS （状态）是个子菜单，其信息见表 4-3 说明。 表4-3 测量状态信息 Table 4-3 Measure the appearance information 菜菜 单单 项项显显 示示解解 释释 当前位置 LAT: N/S * * *.*” LON: E/W * * *.*” ALT: *.* m 显示的位置是自主位置 或 RTCM 代码差分位置， 但不是 RTK 或 CPD 位 置。 位置精度弥散 PDOP: *.* 显示当前用于定位星座 的PDOP 。 使用卫星（在 L1 和 L2 上） #USED: * PCMCIA 卡所记录的卫星 数量（健康且大于截止 高度） 。 时间 CNT/GPS/UTC*:*:* 显示当前时间。 3.测量配置（SURVCONF ） 此菜单根据实施的测量模式来设置或更改显示的项目（譬如，动态模式的历元计数器） 。 有三种模式: 静态 动态 RTK 基准站 只显示对所选模式有用的项目。在这里只介绍静态。 记录间隔（REC INT:*.*s ） 每间隔所设置秒数接收机记录一次。 截止高度角（ELEV MASK*) 截止高度角以下的卫星数据将不记录到 PCMCIA 卡。 测量模式（MODE:* STATIC/KINEMATIC/RTK BASE ） 接收机显示与选定测量模式相关的参数。 4.其它参数（设置） 这些是用户可执行的接收机设置。 语种 选择显示屏报文的语种。 4.3 Ashtech Z-Xtreme GPS 接收机静态测量数据采集操作过程 4.3.1 静态测量实施 1.在赴野外进行 GPS 测量之前, 检查下列项目: （1）检查 GPS 系统，确保测量工作的必备部件无一缺少。 （2）检查确认所有电池都已充好电。 （3）确保每位GPS 接收机操作员都备有空白 GPS 观测记录格式，以便在数据 采集中使用，每个测站点填写一页。 2.静态采集数据时，每一台 Z-Xtreme 接收机都将严格遵循同样的设备配置和测量实施步骤 进行： （1）确认测站点的位置是否适宜于 GPSGPS 观测。 如前所述，GPS 天线和 GPS 卫星之间的障碍物会影响数据采集。天空视野清晰的测站 点将会取得好的观测结果。当存在障碍物时，观测时间要延长才能获得同样效果。如果障碍 物太多，就不可能获得合格的数据来实现精确定位。如果测站点的位置可以改换的话，应选 择一个障碍物少的地点更好。 如果点位不能变通而又有障碍物，用延长观测时间来弥补。对于障碍物严重的站点，也 许有必要进行偏心观测。然后用传统方法来确立实际的点位。 （2）把 GPS 天线安置在测站点的上方。接收机天线的两种常用的支架是传统可伸缩三脚架 和固定高度 GPS 三脚架。二者都适用，建议使用固定高三脚架更好一些，因为它可避免因 天线高量测产生误差的可能性。 （3）测量、记录 GPS 天线高(HI) 卫星测量是相对于 GPS 天线的几何中心点（平面和垂直）进行的。 但是测点的点位不 在天线的中心点，而是在它下方的地面上。有了HI（天线高）会将计算出的天线中心投影到 地面测点。因此，准确地量测天线高（HI）是至关重要的事。 （4）系统部件的连接 照下表连接各部件（其余的部件仍放在背包中） ，其中有些事先已连妥，检查确保接头 安装得当。 GPS 天线GPS 接收机 GPS 接收机外接电源GPS 接收机 (如果使用内置电池此项为可选) （5）接通系统部件的电源 开启接收机上的电源开关（按钮）就可以完成这一步，GPS 接收机上的 LED（液晶显示） 点亮则表明电源已接通，接收机已开始工作。 （6）启动静态测量 GPS 接收机已被默认设置为静态测量（如果原已设成 RTK 模式则必须重设为静态模式） 。 一经开启接收机便自动开始采集数据并将数据存储在一个新的数据文件中。数据以二十秒钟 的间隔记录（采样率） ，这是出厂默认设置。记录间隔可根据要求更改，静态测量方法通常 采用 5到30秒的采样率，可以通过 Z-Xtreme 接收机的介面来更改换。 （7）测站信息记录 测量中要求每设一个站都应该有测站信息记录。如果某个点在测量中被多次设站观测， 每次都应有各自的测站点记录。设站点信息主要包括站点号、接收机序列号（取后四位数字） 、天线高等。记录方式可以通过面板按钮直接输入接收机，同时还要记录在外业记录表格上。 对每一次观测, 都应填写观测记录，随原始数据一道提供给数据后处理中使用。 （8）运行确认 确认 GPS 接收机是否在观测卫星并储存原始数据。这可以直接在接收机的介面上实现。 4.3.2 外业测量注意事项 1.在开机后，应立即观察接收机的卫星追踪/电源指示灯是否工作正常，根据该指示灯的闪 动情况可了解到该接收机是否已接通电源、接收机是否追踪到卫星以及追踪到卫星的个 数。 2.在观测过程中，应经常性的观察接收机的内存存储指示灯是否定时闪动，如闪动说明接 收机在正常记录；如不闪动，则应立即检查接收机是否工作，在接收机工作的情况下， 检查接收机的内存卡存储情况。如果内存卡已满，更换新的内存卡；如果是其他故障， 应进行更深入的检查。 3.为了确保数据记录的可靠性，在接收机开始工作后，查看LED 显示器中的SESSIONSLIST SESSION 菜单，查看其中是否生成该时段的文件。 5 Ashtech Solution 简介与实验网数据处理过程 5.1 Solutions 数据处理软件简介 1.Solutions 是一个崭新的自动后处理软件包。此软件包的功能有： 选星计划 接收机设置 数据传输 基线向量处理 网平差 质量分析 坐标转换 报表生成 结果输出 Rinex 格式转换 Solutions 集快速后处理引擎与优异的粗差探测工具于一体，确保处理无误。一旦启动 处理引擎，Solution 便连续刷新网图显示，最后提供外业实测 GPS 网图。 2.Solutions 的菜单系 ProjectProject EditEdit RunRun ViewView New(新建) Copy(拷贝) Blunder Detetion Workbook（工作簿） Open(打开) Filter (粗差探查) Files（数据文件） Close(关闭) (过滤处理) Processing(基线处理) Occupations（设站信息） Save(记盘) All(全部数据) Sites（站点信息） Save As(另名记盘) Unprocessed Control Sites（控制点） Add GPS Raw Data (尚未处理的数据) Vectors（基线向量） (添加 GPS 原始数据) Adjustment(平差处理) Repeat Vectors（复测基线） From Disk(由磁盘) Loop Closure（环闭合差） From Receiver(由接收机) Control Tie（控制连接） Add Processed Vector Adjustment Analysis (添加处理过的向量) （平差分析） Summary Info(基线结果摘要信息) Network Relative Accuracy Export(数据输出) （网相对精度） Report(报表生成) Map View（网图浏览） Settings(项目参数设置) Normal（一般图） Print Setup(打印设置) Process View（基线处理图） Print Preview(打印预览) Adjustment View（平差图） Print(打印) Repeat Vector View Exit(退出) （复测基线查看） Control Tie View ToolsTools Window （控制点连测查看） Planning(选星计划) Tile Workspace(分块排列) Loop Closure Mode Field Unit Link Cascade(错位叠排) （环闭合差模式） (数据下载连接) Tile Horzontally(横向排列) Network Relative Accuracy View Rinex Converter Tile Vertically(竖向排列) （网相对精度查看） (Rinex 格式转换) Arrange Icons(按图标排列) Time view（查看时间图） Field Log Template Zoom out（缩放） (外业记录表格) Tools bar（工具条） Setup(程序设置) Status bar（状态条） Help Help Topics（求助标题） Register（登录器） About ProjMan（有关） 5.2 实验网数据处理过程 本实验以阜新市控制网中的部分控制点为实验场地，通过对控制点进行 GPS 静态测量， 从而达到对 Ashtech 接收机静态测量的数据采集过程及数据处理过程操作的正确性进行检 核的目的。本节将按照对实验数据的处理过程进行说明。 5.2.1 建立项目 1.进入“Welcome”屏 图 5-1“Welcome”对话框 Figure 5-1“Welcome”Dialog box 2.新项目一般信息 （1）单击Create a new project钮，进入“new 图 5-2“new project”对话框 Figure5-2“new project”Dialog box 3.定义新的地方坐标系 （1）在“Project Setting”对话框的“Coordinate System”卡页上，选 System 为 “Local Grid” 。 图 5-3 新当地平面坐标系直角坐标系 Figure5-3 New local coordinate system （2）选 Local Grid 为“NEWNEW” 。并单击右侧的 (定义) 钮，弹出“Local Grid System Definition”对话框。 图 5-4 地方直角坐标系的定义(Figure 5-4 local coordinate system) （3）选 Base Grid 为“NEWNEW” 。并单击右侧的(定义)钮，弹出“Grid System Definition”对话框。 图 5-5 坐标系统定义(Figure5-5 Coordinate system definition) （4）在“System Name”后，输入基准平面坐标系的名称。 （5）选“Zone”为“NewNew” ，并单击(定义)钮，弹出“Zone Definition Dialog（投影带 定义） ”对话框。 图 5-6 投影带的定义(Figure 5-6 Projection definition) （6）在屏下部输入如下投影参数(Projection Parameter)： 中央子午线经度(Longitude of Central Meridian)： 中央子午线尺度比(Scale factor at Central Meridian)： 坐标原点纬度(Latitude of grid origin)： 坐标原点西移值(False easting(m)： 坐标原点北移值(False northing(m)： （7）选 Geodetic 为“NEWNEW” 。并单击右侧的 (定义) 钮，弹出“Datum Definition”对 话框。 图 5-7 基准定义(Figure 5-7 Datum definition) （8）在“Datum”列表框中选 Ellipsoid 为“NEWNEW” ，并单击右侧的 (定义) 钮，弹出 “Ellipsoid Definition”对话框。 图 5-8 椭球定义(Figure5-8 Ellipsoid definition) （9）在屏上输入投影参数:Semi-Major Axis:6378140；Inverse Flattening:298.257。 （10）依次点击 OKOK，直至返回到“Local Grid System Definition”对话框，输入系统 名称，点击 OKOK。回到“Coordinate System”卡页。至此，本地坐标系统定义完成。 4.检查各项填选完毕无误后，单击“new project”屏的确定确定钮，弹出添加数据文件对话 框。 图 5-9 “Add Files”对话框(Figure 5-9 “Add Files” Dialog box) 5.2.2 添加数据 1.在图 5-9 上选AddAdd rawraw datadata filesfiles fromfrom diskdisk钮，由磁盘拷贝原始观测数据到项目文 件。选定欲添加的数据文件，单击OKOK钮，进入 Solution 主屏。 图 5-10 添加数据文件对话框(Figure 5-10 Add date file Dialog box) 2. 逐次单击菜单“Project”Add GPS Raw DataFrom Disk，添加其余原始观测数据。 3.单击 Workbook 中的“Observations”卡页，查看原始数据文件。 图 5-11 查看静态观测数据文件(Figure5-11 Static survey data file) 4.进行站点标识符、天线高的编辑，并对天线类型进行选择。在此实验中，天线类型选为 70195-0170195-01 GPGP。 5.2.3 求解基线向量 1.基线解算 单击菜单“RUN”ProcessingAll。此时会依次出现两个提示对话框，逐项点击 “确定”钮，随即网图被打开、工作表切换到“Vector” （向量）卡页，并不断刷新网图 和添加解算结果。 图 5-12 求解基线向量数据处理(Figure 5-12 Vectors processing) 2.解质量查看 查看基线解中的“QA”栏，如果此栏为空白，则说明这条基线合格（其标准差在限差 之内） ，已经求出固定双差解；若出现“Failed” ，表示标准差大于限差，只求得浮动双差 解，这时应考虑将该栏所对应的基线排除。由于连接 0204 点的三条基线的“QA”栏都为 “Failed” ，且这三条基线并没有与其它基线进行连接，因此可将 0204 点的数据从基线处 理中剔除。 5.2.4 GPS 网约束平差 1.配置已知约束控制点 单击工作簿的“Control Sites” （控制点）卡页，选定 2802、2803 和 3002 三个控制 点并修改其坐标为： 表 5-1 控制点坐标(Table 5-1 Control point coordinate) 点号点号 X XY YZ Z 2802513298.6334654503.688142.516 2803513570.4114654614.562143.010 3002513755.3344654282.111143.302 检查“Fixed”栏相应各约束控制点是否标为“Hor/Ver” ，如果是标作“None” （不约 束） ，则应改成“Hor/Ver” 表示平高均约束。 2.做 GPS 网约束平差计算 （1） 由菜单项“RUN”下选 Adjustment，进行约束平差计算，自动切换到“Adjustment Analysis”卡页，并显示出平差结果（如图 5-16） 。 图 5-16 约束平差结果(Figure 5-16 Control adjustment result) （2）查看平差结果 单击工作簿中的“Sites”卡页，查看经约束平差后的站点坐标。 查看 “Std.Err”栏相应各站点的两倍点位标准差值。欲查看“95% Err” （95% 误差） ， 右击“Std.Err”栏下的任何一个数值，在弹出的框中选“95% Err”即可。 5.2.5 数据成果 1. Ashtech Z-Xtreme GPS 接收机数据处理结果 表 5-2 约束平差结果(Table 5-2 Control adjustment result) 点号点号 Y Y 误差误差 X X 误差误差 Z Z 误差误差 280228024654503.6884654503.6880.0000.000513298.633513298.6330.0000.000142.516142.5160.0000.000 280328034654614.5624654614.5620.0000.000513570.411513570.4110.0000.000143.010143.0100.0000.000 300230024654282.1114654282.1110.0000.000513755.334513755.3340.0000.000143.302143.3020.0000.000 02014655321.4440.005512473.9110.005147.