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文档简介

第六章简单机电一体化系统,第一节全自动洗衣机一、模糊全自动洗衣机的模糊推理,图6-1模糊推理框图,二、洗衣机物理量检测工业机器人1.浑浊度的检测2.布量和布质检测3.水温检测,图6-2浑浊度检测器结构与安装安装情况b）混浊度较高时信号情况d）混浊度较低时信号情况,图6-3洗涤全过程的透光变化曲线a）一般过程b）轻度和重度污赃c）油污及泥污d）洗涤剂类型,三、控制电路1.电源电路3.显示电路2.洗衣机状态检测电路4.输出控制电路,图6-4控制系统逻辑结构图,四、控制软件,图6-5主程序框图,第二节小型智能绘图机,一、绘图机的工作原理,图6-6CTS-8型智能绘图机1-笔库2-操作板3、7、磁性压条4-绘图平板5-绘图笔6-笔爪8-机壳9-电源开关10-电源插头11-y轴滑臂12-x轴同步齿型带13-钢丝带14-电源变压器15-底板16-控制电路板,二、绘图机机械零部件结构,图6-7x轴滑架,图6-8同步齿型带,图6-9滑轮,三、绘图机控制系统及其控制软件,图6-10CTS-8型绘图机硬件框图,图6-11初始化程序流程图,图6-12随机数据接受中断服务程序框图,图6-13绘图命令执行流程图,第三节二维表面粗糙度自动量仪一、二维表面粗糙度测量仪结构二、控制和信号处理系统,图6-14二维表面粗糙度测量仪1-座基2-工作台3-传感器和触针4-驱动箱5-立柱6-立柱伺服装置7-控制和信号处理系统,图6-15控制和信号处理系统,三、微型计算机接口电路1.模拟信号处理与A/D转换部分2.采样信号的
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