西继迅达艾默生MJ16型门机调试说明书 2012 12

MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 1 MJ16 型门机控制系统调试说明书 文档时间： 2012-12 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 2 一 安全信息 . 3 1.1 人员安全 . 3 1.2 电击危险 . 3 1.3 电气安装 . 3 1.4 其他应注意事项 . 3 二 MJ16 型门机控制系统接线 . 4 三 控制器操作说明 . 6 3.1 控制器操作面板说明 . 6 3.2 参数设置说明 . 7 3.3 参数设置方法 . 7 3.4 参数更改注意事项 . 8 四 门电机调谐与门宽自学习 . 9 4.1 同步门电机调谐 . 9 4.2 门电机调谐问题处理 . 10 4.3 门宽自学习 . 11 4.4 门宽自学习问题处理 . 11 五 开关门运行调试 . 12 5.1 距离控制开门运行曲线 . 12 5.2 距离控制关门运行曲线 . 13 5.3 出厂时预先设置参数表 . 13 5.4 调试参考 . 16 5.5 多功能端子参数 F5 组 . 18 5.6 监视和记录参数 F9 组 . 19 六 变频器故障对策 . 20 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 3 一一 安全信息安全信息 使用本门机系统时，需要遵守必要的安全规定。 1.1 人员安全人员安全 执行系统设计、安装、试运行和维护人员必须接受过必要的培训，具备相应的经验，并 在操作前仔细阅读使用手册。 1.2 电击危险电击危险 以下位置的电压可能会导致严重的电击，甚至有致命危险： 1. 交流输入电源电缆和连线； 2. 直流母线和连线； 3. 交流输出电缆和连线； 4. 控制器的多数内部零件和外部选购装置。 控制端子为 ELV（Extra Low Voltage）电压等级，禁止带电触摸。 1.3 电气安装电气安装 1. 在对门机系统调整之前，请确保电源已断开； 2. 控制器交流输入电源切断至少十分钟后才能进行接线操作； 3. 在重新上电之前，请检查电气接线是否正确； 4. 必须将控制器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。 1.4 其他其他应注意应注意事项事项 1. 调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患! 2. 如果需要调整控制盒内接线，请先拔掉供电接插件如果需要调整控制盒内接线，请先拔掉供电接插件! 3. 每次每次完成完成接线后，接线后，请请核对接线核对接线! MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 4 二二 MJ16 型型门机门机控制控制系统系统接线接线 MJ16 型门机控制系统使用门机专用控制器驱动永磁同步门机，控制方式为距离控制， 控制器根据编码器脉冲计数来进行速度的切换和开关门到位的判断。接线图如图 2-1 所示。 CD OD COM CMD 关门命令 CD 开门命令 OD PA1 PC1 PC2 PA2 开门到位 653 关门到位 655 公共端 600 A B X1 P24 COM A B Z V G 旋 转 编 码 器 U V PE W M K1 L N 305 300 AC220V K2 * 1 305A XKCMD SBCMD P24（白） COM（蓝） A（红） B（绿） X1（黄） 门机控制器 * 1 *1：手动控制按钮、开关 U（黄/黑） V（绿/白） W（红/红） PE（黄绿） X2 COM PCH2 PCH1 图图 2-1 门机控制系统门机控制系统接线图接线图 系统接线图端子及其功能描述见表 2-2。 表表 2-2 接线端子描述接线端子描述 端子名称 功能说明 L、 N 单相 220V 交流电源 PE 保护接地点 U 输出 U 相 V 输出 V 相 W 输出 W 相 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 5 端子名称 功能说明 PC1 开门到位输出端 PC2 关门到位输出端 PA1、PA2 到位输出公共端 CD 关门命令 OD 开门命令 P24 24V 电源输出 COM 开关门命令输入公共端和 24V 电源参考地 A 编码器 A 相 B 编码器 B 相 X1 编码器 Z 信号 X2 光幕信号常开输入（F5.01=2） 其中： 1. 编码器接线方法见表 2-3； 表表 2-3 编码器接线说明编码器接线说明 端子名称 功能说明 颜色 P24 24V 电源输出 白色 COM GND 蓝/黑色 A 编码器 A 相 红色 B 编码器 B 相 绿色 X1 编码器 Z 信号 黄色 2. PC1、 PC2 为继电器常闭触点，PA1、PA2 为公共端。 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 6 三三 控制器控制器操作操作说明说明 3.1 控制器控制器操作面板说明操作面板说明 控制器操作面板及按键功能如图 3-1 所示。 PRG FUNC DATA ODCD STOP RESET 编程键 移位键 开门键 关门键 数码显示 数字修改键 停机键 故障复位键 功能与参数切换键 存储键 PRG FUNC DATA OD CD STOP RESET 停机/ 故障复位键 名称 编程键 功能/数据键 递增键 递减键 移位键 开门键 关门键 按键功能 停机状态或运行状态和编程状态的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能参数的递增 数据或功能参数的递减 在运行和停机状态下，可选择显示参数；在 设定数据时，可以选择设定数据的修改位 面板控制下，用于开门（或正转）操作 面板控制下，用于关门（或反转）操作 在面板操作方式下用于停机操作，也可用于 复位操作来结束故障报警状态 图图 3-1 操作面板示意图操作面板示意图 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 7 3.2 参数设置说明参数设置说明 MJ16 型门机控制器参数组采用三级菜单结构形式： 功能参数组 （一级菜单） 、 功能码 （二 级菜单） 、功能码设定值（三级菜单） 。操作流程如图 3-2 所示。 310F0F0.022 PRG PRGPRG FUNCFUNC PRG/FUNC 改变参数组改变功能码改变功能码值 一级菜单二级菜单三级菜单停机/运行显示 图图 3-2 三级菜单操作流程图三级菜单操作流程图 说明： 在三级菜单操作时， 按功能/数据键 FUNC DATA 保存参数后返回二级菜单， 按编程键 PRG 则直接返回二级菜单，不保存参数。 3.3 参数设置方法参数设置方法 功能参数的设置通过操作面板进行。 操作面板更改参数设置方法举例：在控制器出厂默认参数条件下，将最大关门速度由 20Hz 调到 25Hz（即 F1.04 由 20.00 改为 25.00） 。 1按编程键 PRG 进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示 F0 组功能参数； 2按递增键调整到要改变内容参数的功能参数组（F1） ； 3按功能/数据键 FUNC DATA 进入到 F1 功能参数组对应下级功能参数（F1.00） ； 4按递增键进入到需要调整的功能参数（F1.04） ； 5按功能/数据键 FUNC DATA 进入到需要调整的功能参数值（显示 20.00，个位 0 闪烁） ； 6通过移位键选择调整位，并通过递增键或调整参数值（调到 25.00） ； 7按功能/数据键 FUNC DATA 保存并自动显示下一个功能参数（显示 F1.05） ； 8按编程键 PRG 退出到 F1 功能参数组（显示 F1） ； MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 8 9按编程键 PRG 退出编程状态。 3.4 参数更改参数更改注意事项注意事项 1. 如参数无法更改，则参照以下几项： 1）一些参数在运行中无法更改，需按开门或关门按钮，取消到位保持状态； 2）F0.02 为控制器运行命令选择，一些参数在相应控制模式下才可更改； 3）F0.00 为用户设定密码，设置非零数据生效后，需输入正确密码才可更改参数， 取消密码方法：输入高级密码“8888” ，确认后，再输入“0000” ； 2. 如遇故障，按复位键之后，再进行参数修改； 3. 恢复西继默认参数说明： 软件版本号 F9.19=1.063、1.071 时，设置 F9.18=3，确认后，可恢复西继默认参数； 注意： 较低软件版本， 参数 F0.03=0 （电机轴朝向厅门） /1 （电机轴朝向轿门） 、 F0.04=28、 F3.07=1、F5.01=2、F7.09=150 需确认。 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 9 四四 门电机调谐与门宽自学习门电机调谐与门宽自学习 4.1 同步同步门门电机调谐电机调谐 门电机参照调谐流程图、调谐参数表完成。 1. 调谐前，需注意： 1）请确保电机脱离负载； 2）核对门电机接线； 2门电机调谐过程流程图如图 4-1 所示。 开始 控制方式： F0.01 运行命令选择：F0.02 编码器类型：F4.00 每转脉冲数：F4.01 编码器方向：F4.02 电机参数： F6.00、F6.01、F6.02 F6.03、F6.05、F6.06 电机参数调谐F6.07=1 调谐结束 图图 4-1 门门电机调谐流程图电机调谐流程图 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 10 3门电机调谐参数见表 4-2； 表表 4-2 门门电机调谐参数电机调谐参数 参数号 参数名称 设定值 参数说明 F0.01 控制方式 1 距离控制 1（带速度传感器） F0.02 运行命令选择 0 通用变频器面板操作模式 F0.03 运转方向设定 1 若反向则改为 0 F0.04 最大输出频率 28 F4.00 编码器类型 0 24V 增量式 F4.01 编码器每转脉冲数 1024 1024 F4.02 编码器方向设定 1 与实际接线方向相反 F5.00 X1 功能选择 0 编码器 Z 信号 F6.00 电机类型选择 1 同步电机 F6.01 电机额定功率 63 116 0.57 25 150 88 116 0.77 35 210 请参照电机铭牌 F6.02 电机额定电压 F6.03 电机额定电流 F6.05 电机额定频率 F6.06 电机额定转速 F6.07 电机参数调谐 1 确认后，按 OD 键即开始调谐 4调谐过程中面板显示“TUNE” 。同步电机需要至少调谐两次，查看磁极初始角 F4.03 值。注意：注意：F4.03值不为值不为0（若为（若为0重新调谐）重新调谐），且多次调谐相差小于 10 则调谐成功。 F4.03 磁极初始角 调谐完成后自动更新， 不能为 0 4.2 门电机调谐门电机调谐问题问题处理处理 1 如调谐时面板显示故障， 可按停机/故障复位键 RESET 复位。 复位之后参照以下几项： 1）E025 故障（编码器故障） ，则更改 F4.02 值，或参考 5.4 节判断编码器是否正常； 2）请核对表 4-2 中参数是否与当前值相符合，注意数值的小数点位置； 3）测量电机 U、V、W 线两两之间的电阻，若阻值无穷大（正常阻值 4050 欧） ，则 电机断线； MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 11 2调谐完成后，按 OD 键或 CD 键控制电机转动： 1）若运行正常（F9.00=08，显示电流小于 0.05A） ，则可进行门宽自学习； 2）若转动异常（如飞车） ，请核对 F6 组参数后，重新调谐； 3）运行一段时间后，电机异常震动，查看 F4.03 是否为 0，若为 0 则重新调谐。 4.3 门宽自学习门宽自学习 门电机参数调谐完成、齿形带安装完成后，可进行门宽自学习，参数见表 4-3。 表表 4-3 门宽自学习参数门宽自学习参数 参数号 参数名称 设定值 参数说明 F0.02 运行命令选择 1 门机面板控制模式 F4.04 门宽自学习速度 5 F4.05 门宽自学习使能 1 确认后，按 OD 键即开始门宽自学习 启动自学习后， 门机以自学习速度按照关门开门关门运行的流程运行， 自学习完成 后自动存储门宽信息。 门宽自学习完成后，将 F0.02 改为 2，则可通过主板信号或手动按钮开、关门。 4.4 门宽自学习门宽自学习问题问题处理处理 门宽自学习，如果关门-开门后不关门： 减小 F1.10、F3.16。但因为此值涉及上电首次运行输出力矩的大小，建议完成门宽自学 习后设定 F3.16=200，F1.10=60； MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 12 五五 开关门开关门运行运行调试调试 完成电机参数调谐及门宽自学习后，可进行开关门运行调试。 控制器有 4 种运行模式：速度控制、距离控制 1、距离控制 2、距离控制 3。距离控制 三种方式其运行曲线完全相同。 本门机控制系统采用距离控制 1 方式（F0.01=1） ，脉冲编码器信息既参与控制又参与 门宽脉冲计数。 5.1 距离控制开门运行曲线距离控制开门运行曲线 时间 频率 F1.04 F1.02 F1.08 F1.01 门宽 F1.03 F1.06 门宽 F1.07 F1.09 启动爬行距离 开门限位距离 F1.10 F1.11 开门减速点 D1D2D3 图图 5-1 开门运行曲线示意图开门运行曲线示意图 距离控制开门过程说明： 1 当开门命令有效时， 门机以开门启动爬行速度 （F1.02） 启动， 在开门低速段恒速运行； 2当开门到 D1 后，门机以开门高速（F1.04）为目标速度，按照开门加速时间（F1.03） 加速，加速结束后在开门高速段恒速运行； 3 当开门到 D2 后， 门机以开门结束爬行速度 （F1.08） 为目标速度， 以开门减速时间 （F1.07） 减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行； 4当开门到 D3 后，门机继续以开门结束爬行速度爬行，同时判断门机输出力矩，力矩 大于等于切换力矩 （F1.10） 后， 门机进入开门力矩保持状态， 保持力矩大小为 F1.11 设 定的值，一个完整的开门过程结束。 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 13 5.2 距离控制关门运行曲线距离控制关门运行曲线 时间 频率 F2.04 F2.02 F2.08 F2.01 门宽 F2.03 F2.06 门宽 F2.07 F2.09 启动爬行距离关门限位距离 F2.10 F2.11 关门减速点 F2.16 F2.15 D1D2D3 图图 5-2 关关门运行曲线示意图门运行曲线示意图 距离控制关门过程说明： 1 当关门命令有效时， 门机以关门启动爬行速度 （F2.02） 启动， 在关门低速段恒速运行； 2当关门到 D1 后，门机切换到关门高速（F2.04）运行，按照关门加速时间（F2.03）加 速，加速结束后在关门高速段恒速运行； 3 当关门到 D2 后， 门机以关门结束爬行速度 （F2.08） 为目标速度， 以关门减速时间 （F2.07） 减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行； 4当关门到 D3 后，门机以收刀速度（F2.16）运行，使其快速到位； 5当关门到 D4 后，门机继续以收刀速度爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于 切换力矩 （F2.10） 后， 门机进入关门力矩保持状态， 保持力矩大小为 F2.11 设定的值。 5.3 出厂时预先设置参数表出厂时预先设置参数表 门机出厂时参数预先设置值见表 5-3。 表表 5-3 出厂时预先设置参数表出厂时预先设置参数表 参数号 参数名称 设定值 参数说明 F0.01 控制方式 1 距离控制 1 F0.02 运行命令选择 2 0：通用变频器面板操作模式 1：门机面板控制模式 2：门机端子控制模式 F0.03 运转方向设定 1 电机轴朝向厅门：0 电机轴朝向轿门：1 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 14 F0.04 最大输出频率 28 F1.01 开门启动爬行距离 3 030%门宽 F1.02 开门启动爬行速度 2 125Hz F1.03 开门加速时间 1.5 1.52.5（推荐范围） F1.04 开门高速 25 0 F0.04 值 F1.06 开门减速点 63 60%95%门宽 F1.07 开门减速时间 1.5 0.13600s F1.08 开门结束爬行速度 2.5 015Hz F1.09 开门限位点设定 200 100300（推荐范围） F1.10 开门到位检测力矩 60 5090 （推荐范围） F1.11 开门到位保持力矩 60 0100%电机额定转矩 F2.01 关门启动爬行距离 5 030%门宽 F2.02 关门启动爬行速度 8 125Hz F2.03 关门加速时间 1.5 0.13600s F2.04 关门高速 20 0 F0.04 值 F2.06 关门减速点 62 60%95%门宽 F2.07 关门减速时间 2.0 0.13600s F2.08 关门结束爬行速度 2 015Hz F2.09 关门限位点设定 200 100300（推荐范围） F2.10 关门到位检测力矩 50 3090%（推荐范围） F2.11 关门到位保持力矩 50 0100%电机额定转矩 F2.15 关门收刀点设定 200 09999（脉冲数） F2.16 收刀速度 2 020Hz F3.00 INI 运行速度设定 8 上电首次运行速度 F3.04 外部开门命令保持时间 9999 开门到位输出保持时间 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 15 F3.05 外部关门命令保持时间 9999 关门到位输出保持时间 F3.07 关门受阻重开门功能选择 1 受阻重新开门 F3.08 关门受阻灵敏度系数 100 0150%电机额定转矩 F3.10 开门受阻灵敏度系数 150 0150%电机额定转矩 F3.16 力矩增强系数 200 首次上电后开门力矩 F4.00 编码器类型 0 24V 增量式 F4.01 编码器每转脉冲数 1024 F4.02 编码器方向 1 与接线方向相反 F4.04 门宽自学习速度 5 220Hz F5.00 X1 功能选择 0 编码器 Z 信号 F5.01 X2 功能选择 2 光幕信号常开输入 F5.05 继电器 PA1/PC1 功能选择 2 开门到位信号输出 F5.06 继电器 PA2/PC2 功能选择 1 关门到位信号输出 F6.00 电机类型选择 1 同步电机 F6.01 电机额定功率 63 WMJ100A 电机参数 （请参照铭牌） F6.02 电机额定电压 116 F6.03 电机额定电流 0.57 F6.05 电机额度频率 25 F6.06 电机额定转速 150 F7.08 电流环 KP 500 09999 F7.09 电流环 KI 150 09999 F9.18 参数初始化 - 3，恢复为西继默认参数 F9.19 软件版本号 - 1.063 或 1.071，西继专用版本 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 16 5.4 调试参考调试参考 1若遇同步门刀需要调整，调整方法如下： 先调整胶头螺丝：门刀完全展开时，轿门钩子锁刚好接触，有 1mm 间隙； 再调整钩子锁座：左右调整，使关门到位时，刚好开始展刀； 2开、关门限位点设定 F1.09、F2.09，应大于 100 小于 300： 1）F1.09、F2.09 过小：由于脉冲偏差，可能导致关门到位时不能输出到位信号； 2）F1.09、F2.09 过大：爬行距离过大； 3开门到位检测力矩 F1.10、关门到位检测力矩 F2.10 应小于 85： 若大于 85，则控制器不能输出开、关门到位信号； 4开、关门到位后，力矩的切换，引起轿门抖动一下： 1）适当减小 F7.08、F7.09，建议 F7.08=300，F7.09=180； 注意： 减小 F7.08、 F7.09 可削弱抖动， 但开、 关门过程力矩跟随性差， 轿门有点晃； 2）开门抖动：适当减小 F1.10、F1.11，建议 F1.10=F1.11，并大于 50； 3）关门抖动：适当减小 F2.10、F2.11，建议 F2.10=F2.11，并大于 40； 5关门受阻：适当增大 F1.10、F3.08、F2.10； 6如遇参数无法修改，参考第三章 3.4 节； 7判断编码器是否工作正常： 1）电机参数调谐、空转正常，F4.03 不为 0，则编码器工作正常； 2）编码器正确接线后，转动门电机的过程中（可手动转动电机轴） ，测量端子 A 或 端子 B 与 COM 之间电压，若两电压值均为 10V18V，则编码器输出 A、B 信号正 常，若转动电机时电压值固定不变，则编码器相应输出断线； 3）拆开编码器，如果发现芯片表面有磨损，就在编码器外壳与电机之间加一个约 1mm 厚的平垫片； 8重新上电后，开、关门过程中的问题： 1）在关门到位位置，门打不开：适当增大 F3.10、F3.16、F1.10，减小 F3.00； 2）开门中途停止，关门时撞门： 上电后寻找到位位置，关门时撞门属正常现象，减小 F3.00 可降低运行速度，增 大“特殊参数门继电器保持时间”可延长开、关门命令保持时间； MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 17 开门受阻后误认为开门到位，适当加大 F3.10 或 F1.10 的值； 9若主板显示 ER44 故障：将“轿厢输入类型”U01、U02（或 C01、C02）为 1； 若主板显示 ER43 故障：开、关门到位接反或开关门命令接反； 若主板显示 ER36 故障：给出关门指令，查看轿厢信号 U02，如 U02 有变化，请检 查轿厢关门到位开关触点是否闭合（线号 139、141） ； 10判断门机能否能正常工作（控制器、门电机是否故障） ： F0.02=1（门机面板控制模式） ，按 OD 键开门，到位时 PA1、PC1 断开，按 CD 键 关门，到位时 PA2、PC2 断开，则门机能够正常工作； 11门宽自学习，如果关门-开门后不关门： 减小 F1.10、F3.16。但因为此值涉及上电首次运行输出力矩的大小，建议完成门宽 自学习后设定 F3.16=200，F1.10 大于 50； 12门电机工作时遮挡光幕无效（门电机 UVW 三相，干扰光幕） ： 调整电机 UVW 走线，远离其他线路，尽可能的单独走线； 调整光幕走线，尽量不要用尼龙扎带捆扎； MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 18 5.5 多功能端子参数多功能端子参数 F5 组组 表表 5-4 多功能端子参数多功能端子参数 F5 组组 参数号 参数名称 设定范围 初始值 F5.01 X2 0：无功能（可以复选） 1：外部复位（RESET）输入 2：光幕信号常开输入 3：光幕信号常闭输入 4：触板信号常开输入 5：触板信号常闭输入 6：开门限位信号常开输入 7：开门限位信号常闭输入 8：关门限位信号常开输入 9：关门限位信号常闭输入 10：开门换速接点常开输入 11：开门换速接点常闭输入 12：关门换速接点常开输入 13：关门换速接点常闭输入 14：开门禁止端子输入 15：力矩保持禁止端子输入 16：慢速开关门使能输入 17：门锁信号常开输入 18：门锁信号常闭输入 19：EFS（消防）功能 20：高峰运行使能信号输入 21：运行使能功能 （仅对 X5 有效） 22：端子自学习命令输入 （仅对 X5 有效） 0 F5.02 X3 F5.03 X4 F5.04 X5 参数号 参数名称 设定范围 初始值 F5.05 可编程继电器输出 PA1 /PC1 功能选择 0：开门到位信号输出 0 （限位后立即输出） 1：关门到位信号输出 0 （限位后立即输出） 2：开门到位信号输出 1 （限位且堵转后输出） 3：关门到位信号输出 1 （限位且堵转后输出） 4：开门到位信号输出 2 （限位、堵转且门锁无效后输出） 5：关门到位信号输出 2 （限位、堵转且门锁有效后输出） 6：故障继电器输出 1 （不包括 POFF 状态） 7：故障继电器输出 2 （包括 POFF 状态） 8：触板提升信号输出 9：门锁信号同步输出 10：重开门信号输出 11：受阻信号输出 2 F5.06 可编程继电器输出 PA2/PC2 功能选择 1 F5.07 可编程继电器输出 PA3/PB3/PC3 功能选择 6 MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 19 5.6 监视和记录参数监视和记录参数 F9 组组 运行显示参数 F9.00，停机显示参数 F9.01。 F9.00 设定值是二进制码对应的十进制数，如，需要运行时显示“Bit3：输出电流” ， 则设定 F9.00 为 23=8。显示多个参数时，通过移位键切换显示内容。 表表 5-5 监视和记录参数监视和记录参数 F9 组组 参数号 参数名称 设定范围 初始值 F9.00 运行显示参数选择 Bit0：运行频率（Hz） Bit1：给定频率（Hz） Bit2： 输出电压（V） Bit3： 输出电流（A） Bit4： 输出力矩（%） Bit5：直流母线电压（V） Bit6：开关量输入端子状态（无单位） Bit7：开关量输出端子状态（无单位） Bit8：门位置脉冲数低位（09999） Bit9：门位置脉冲数高位（09999） 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 31 F9.01 停机显示参数 0：开门设定频率（Hz） 1：关门设定频率（Hz） 2：开关量输入端子状态（无单位） 3：开关量输出端子状态（无单位） 4：直流母线电压（V） 5：门位置脉冲数低位（09999） 6：门位置脉冲数高位（09999） 4 F9.04 最近一次故障类型 0 查看输出电流的大小： 运行中显示控制器输出电流：设置 F9.00=08； 查看输入端子状态，F9.00=64，F9.01=2： 正常运行，停机时显示 0001，开门命令 0033，关门命令 0065； 查看输出端子状态，F9.00=128，F9.01=3： 正常运行，停机时显示 00，开门到位 01，关门到位 02； 查看门位置脉冲数，F9.00=256，F9.01=5： 正常运行，开门到位显示数值接近 F4.06，关门到位显示数值接近 0； MJ16MJ16 型门机控制系统调试型门机控制系统调试说明书说明书 20 六六 变频器变频器故障对策故障对策 表表 6-1 故障对策表故障对策表 故障 代码 故障类型 可能的故障原因 对策 E001 加速运行过电流 1）加速时间短 2）瞬停发生时，对旋转中电机实施再 启动 3）外部接线错误 4）脉冲编码器接线错误 1）请延长加速时间 2）等待电机停止后再启动 3）正确接线 4）改变 F4.02 的设定或更换编码器接线 相序 E002 减速运行过电流 减速时间太短 延长减速时间 调整 PI 参数 E003 恒速运行过电流 1）负载发生突变 2）负载异常 1）调整 PI 参数 2）进行负载检查 E004 加速运行过电压 1）输入电压异常 2）PI 参数设置不当 3）负载惯性太大 1）请检查输入电源 2）调整 PI 参数 3）外接制动电阻 E005 减速运行过电压 1）减速时间短 2）能耗制动电阻选择不合适 3）输入电压异常 4）PI 参数设置不当 1）延长减速时间 2）重新选择制动电阻 3）检查输入电压 4）调整 PI 参数 E006 恒速运行过电压 1）输入电压发生了异常变动 2）位势负载产生再生能量 1）安装输入电抗器 2）外接制动电阻 E007 E008 保留 E009 输出缺相 三相输出断线、缺相或三相负载严重 不对称 检查三相输出配线或负载对称性 E010 保留 E011 散热器过热 1）风道阻塞 2）IGBT 异常 1）清理风道 2）寻求服务 E012