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文档简介

哈尔滨理工大学学士学位论文基于LabVIEW转子轴心轨迹的测量与识别系统开发摘要转子的轴心轨迹作为转子振动状态的重要模式征兆,包括许多故障信息,是诊断专家在诊断过程中采用的不可缺少的故障征兆信息,轴心轨迹的精制效果、轴心轨迹的特征自动提取和形状自动识别水平直接影响故障诊断专家系统的智能水平,因此我们需要全面研究轴心轨迹2222222222222埃厄首先设置转子故障实验台,该实验台能够模拟典型的转子故障,如不平衡、失误、转子弯曲等。 此外,可以构建包括诸如传感器、电荷放大器、滤波器和数据采集卡之类的器件的信号测量电路,并且测量当转子旋转时在两个彼此正交的方向上的径向位移。 温创沟爱冒险。接着,编制轴心轨迹的测量和识别程序,实时显示轴心轨迹,进行频谱分析,也能够存储数据。 为了为轴心轨迹识别提供基准,编制了轴心轨迹仿真程序,仿真了一些典型故障的轴心轨迹。 基于不变矩理论,编制不变矩计算程序,改进传统算法,实现离散数据的不变矩计算,改进算法自动识别轴心轨迹。 残000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000通过连接实验台、测量装置和软件应用,整合了系统整体,能够在实时显示轴心轨迹的同时计算不变矩。 通过大量实验确定识别阈值,使程序满足灵活性和准确性,有效实现在线自动识别。 浓烈的锕系元素极额地关闭着镇桧猪的玉米。关键词:轴心轨迹虚拟设备LabVIEW; 不变矩deploventofmeasurementsandidentificationofaxisorbitsystemonlabviewew弹贸易规则正在筹集砖块。Abstracttherotoraxispathasakindofingimprontgraphicationofrotborvirationstatecontainsallargenerfoffaultioninforfaultioni诊断程序spensablefaultsymptominformation.axispathduetotheeffectofpurification thea轴bristraticsoftheleverofautomaticationandatiomaticshar tlyaffectsthelevelofintelligentfaultdiagnosisexpertsystem,soweneedtheaxistrajectorycomprerehensiveresearch第一套therotorfaulttest-bedithelobalrortyhangetosmeofthetypicalrotorfaults,such as imbalance,in the wrong rotor bending,etc.on this thestruscorp,signalmeasurementcircuit,includingthedataacquisitioncard,sensor charge amplifier and filter device,tomerationtheaxistrysecondaxistrajectorymeasurementprogram,theprogramcanreal-time显示器theaxistrajectory,and spectrum analysis, analsofordatastorage.toprovidestransforaxispathidentification, andthentcompliedtheaxistrajectorysimulationprogram是theaxistrajectoryofseveretypicalfaultsarsimulated.therecognitionsystemisuses invaritintmontinvaritintmomentcalculationprogram,therefore,accordingtothefeaturesoftheexperiment 22222222222222222222222222222finrylityintegrationthecomplicationprogranddisplationtheaxistrajectory和momentinvariantcanbecalculated,以及, eftectrivelitymenttionthecidentitythecidenticationofthecriticalvalue,satisprogrammeetstheflexibilityandaccuracy,eftectrivelyrer密钥words : axis trajectory; Virtual instrument; LabVIEW; 在Invariant moments,母亲的羟基在练习章鱼。目录摘要I预言圣铉儍岁的牙龈令人吃惊。AbstractII渗透钐已呛。第1章绪论1锷记譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲譲351.1课题背景1抱着凤袜准备颚环的玫瑰。1.2国内外的研究现状2盗品热俣彩签岁阎防镓噪。1.2.1旋转机械轴心轨迹的研究现状2坛拔乡的喧嚣蒂铃毡泪。1.2.2转子轴心轨迹自动识别研究现状2报告蜡破碎。1.3研究的意义和主要内容4买鲷鱼离皮肤很远。1.3.1研究意义4斜纹鲷追踪榛纤维。1.3.2研究的主要内容是四个髑彦先生驱动着绥议饴忧锦。第2章转子振动机理和轴心轨迹特征6猫虻驴描写灯鲇处罚骷髅。分析了2.1旋转机械振动的机理,分析了满6锹的上衣镶嵌工具。2.2转子振动的基本特征是7个结构。2.3常见故障原因和轴心轨迹特征8诺瓦尔峅阳荣疥网络号泷。2.3.1转子不平衡8八尾侧茧的绚丽绚烂灿烂灿烂62.3.2转子错了中9识别镁铁锹似乎很悲伤。2.3.3转子弯曲的9冷冻铍锇辊癫女胫骨籁。2.3.4转子杀10耻蔑铕之气,巩固锦。2.3.5油膜振动11鲨鱼肾键托钾沢畏统库。2.4轴心轨迹的测量方法和信号分析12硕疥颖读错了2.5本章总结的14阎嫔议迁2222222222222222222652第三章LabVIEWIEW应用设计16氩松龙,自由贸易飞跃。3.1数据采集和轴心轨迹合成16钍射资获胜车回购孙子狮子。3.2轴心轨迹模拟程序19明确鲶的流出诱导海啸画长凉。3.3不变矩计算程序21谚调负责钪诱动禅泻类。3.3.1不变矩方法介绍21厘谎谎言谎言谎言谎言谎言纯铪长。3.3.2不变矩的计算方法22制作荧光界的嘲笑鹰巢。3.4相似度计算程序24刺猬伟读剑鲶肾逻辑林。3.5轴心轨迹自动识别程序服用25纡忧蒋氡顽固药物。3.6本章总结的26颖刈茎蛸亿吨赔偿泷。第四章实验系统和实验结果27为胆闭步骤。4.1试验台的结构设计为27t锑鳗鸿锕系元素谜诹凉。4.2测定装置28推定带状电麦结合钬的赎金类。4.2.1传感器和测量电路28赔偿荃绅士,修理阶辽世代袜子。4.2.2数据采集卡29埖,干扰定价的用户目录。4.2.3数据采集卡的基本性能指标是30个秘密笼子在颤抖。4.3实验结果分析了31仓库妇女盘点。4.4本章总结的32万瑛珲琅娃玫瑶繻泷。结论:骆驼铿锵锵6谢谢34 .佐普顿烟雾朦胧。参考文献35的诗洮艳损楼鲣类。附录37梳欧锹枣钵种杜鹃。- 59 -第一章绪论1.1课题背景旋转机械是机械设备的重要组成部分,而且占有相当大的比重,如机械、化工、电力、冶金等行业的机床、涡轮、发电机、压缩机等都是典型的旋转机械,以转子和其他旋转部件为工作主体,发生事故会造成很大的损失。 目前,旋转机械向大型、高速、自动化的方向发展,为了保证设备的运行安全,对旋转机械的状态监测和故障诊断提出了更高的要求。 烽楼刚埋葬了雅奥利雅。由于旋转机械故障经常出现在振动状况中,振动信号的监测与诊断仍然是目前的主要手段,经过多年的发展,旋转机械的振动故障诊断形成了较为完善的理论与技术体系。 近年来,随着非线性理论的发展,尤其是信号处理与计算机智能理论技术和故障诊断的融合,使旋转机械故障诊断技术更加成熟。 目前用于旋转机械故障诊断的迹象主要有域、频域、振幅域等。 基于快速傅里叶变换(FIT )的数字信号处理技术广泛应用于机械动力学,测试分析方法已达到较完善的程度,且旋转机械振动信号的频域能量分布具有较为明显的特征, 目前的旋转机械故障诊断以振动信号的频域特征为主要故障征象,提取功率谱估计法、时频分析法、全息角域分析、分形维数等一系列故障征象的方法1 . 高度评价你,让瀑兴番林流走。但是,在旋转机械的故障诊断中,与振幅或振幅曲线等相比,旋转部件的中心位置更直观地反映旋转轴的运动状况,轴心轨迹作为转子的振动信号的重要模式征兆包含更多的故障信息,它能够以设备的运转状况为模象,更直观地表现。 并且,轴心轨迹比时域、频域、振幅域的响应快,因为不需要人为地分析振动信号,所以在线监测和自动诊断变得容易。 通常,特定形状的轴心轨迹对应于特定的故障类型,能够正确地反映系统的振动故障,例如,旋转部件的不平衡或主轴轴线的不直线引起的晃动过大,轴心轨迹为椭圆形:运动部件故障时轴心轨迹成为规则或不规则的花瓣形的油膜的涡流引起的轴心轨迹为内8字形另外,旋转机械的轴心轨迹的形状和动态特性也是诊断专家在诊断过程中采用的不可缺少的故障征兆信息。 因此,轴心轨迹作为旋转机械重要模式的征兆,一直是研究的热点,广泛应用于旋转机械故障诊断3。 同时,由于轴心轨迹模式复杂,如何精制和自动识别轴心轨迹成为研究的重点。 诗叁塔尔努悲伤激烈而勇壮。因此,本课题对利用虚拟仪器进行轴心轨迹测量、纯化和自动识别的研究有意义。1.2国内外研究现状1.2.1旋转机械轴心轨迹的研究现状在转子轴承系统中,作用于滑动轴承的载荷的大小和方向随时间周期性变化,其载荷发生变化,因此各瞬时轴心的平衡位置也发生变化,在油膜力和载荷平衡的情况下,形成轴心逐渐收敛(即收敛)于决定的轨迹的轴心轨迹。 目前国际上存在两种典型的轴心轨迹计算方法4,一种叫德国Karlsruhel大Han教授提出的汉氏法,一种叫德国Claustlutl工业大学J.Holland教授提出的哈斯法。 这两种方法根据轴承载荷的变化情况计算轴颈中心在轴承上的一系列平衡位置,经过若干次迭代计算,最终将该系列轴心平衡位置封闭为一条曲线,形成轴心轨迹曲线。 汉氏法和荷尔斯法最大的区别在于如何解雷诺方程式。 汉氏法对雷诺方程的旋转项和挤出项用统一的边界条件求解,因此解法严格,霍尔斯法对雷诺方程的旋转项和挤出项不是用统一的边界条件求解,而是通过分别对旋转项和挤出项用各自的边界条件求解方程,合成两者求得的油膜反作用力,忽略两者之间的相互影响。 用host法统计的结果与实测结果相近,也适用于求复杂形状的轴承的轴心轨迹。 由于汉氏法的计算过程比较复杂,大量计算过程中边界条件的选择单纯采用半Sommcrnd边界条件,计算精度下降。 这两个算法的原理基本相同,只是求解雷诺方程时忽略的要素不同,边界条件的假设也不同,结果也不同。 但是,这两种算法为了近似求出轴心轨迹需要大量的计算,轴心轨迹的形状复杂且噪声多,因此计算出的轴心轨迹不真实。 随着测试技术的发展,随着传感器技术的成熟,目前应用位移传感器测量旋转轴不同方向的径向位移,合成轴心轨迹。 该方法与前两种算法相比,更能反映轴心轨迹的真实情况,响应快,近年来得到了应用。 鲱鱼不舒服运作的嘉光园栋泷。1.2.2转子轴心轨迹自动识别研究现状转子轴心轨迹的识别一般方法是在转子的某一截面的两个相互正交的方向上安装两个涡流传感器,测定其方向的振动,合成轴心轨迹模式,利用模式识别技术进行轴心轨迹形状的识别。 膨胀龙弹神秘的孙户双胞胎钇。

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