贝加莱伺服故障代码明细表

伺服驱动器故障表：1.无效的参数标识。2.参数不可读变量此时无法读取3.对只读参数的写访问4.只读参数的读取权限5.参数值无效，变量格式。6.参数值无效，变量格式。7.参数值无效，变量格式。8.块读取访问已初始化9.块写入访问已初始化10.块读取访问未初始化11.块写入访问未初始化。块读取访问仍处于活动状态。块写入访问仍处于活动状态。读取响应超时。15写响应超时。块数据段已经处于读取结束状态。块数据段写入已经结束。块段不在末尾。该段不在块的末尾。读取数据块后，它被检查并无效。块检查，写入后无效。22参数标识在数据块中无效。读取数据块23参数标识在数据块写数据块中无效在启动状态下不允许下载系统模块。仅在下载后立即烧结系统模块。在开始状态下不允许更改开始状态的请求。27启动操作不可能操作系统不在只读存储器中28在此驱动状态下不允许写入参数。在此驱动器状态下不允许写入参数。由于硬件故障，无法读取参数。由于硬件故障，无法写入参数。命令参数无效。40参数值大于最大值。41参数值大于最大值。参数42的值大于最大值。参数1的值大于最大值。参数1的值大于最大值。参数1的值大于最大值。参数2的值大于最大值。参数2的值大于最大值。参数2的值大于最大值。参数3的值大于最大值。参数3的值大于最大值。参数3的值大于最大值。参数值小于最小值。参数53的值小于最小值。54参数值小于最小值。参数1的值小于最小值。参数1的值小于最小值。57参数1值小于最小值。58参数2值小于最小值59参数2值小于最小值。参数2的值小于最小值。参数3的值小于最小值。参数3的值小于最小值。参数3的值小于最小值。64硬件标识在BAR模块中无效。65硬件版本在BAR模块中无效。具有硬件标识的操作系统与当前总线网络不兼容。1001值先进先出溢出。1002参数超出有效范围。1003当回路控制被激活时，不允许写入参数。1004激活信号控制网络超时。1005激活动作时，不允许写入参数。1006用于触发事件数字输入边缘1007网络耦合无效主站-编码器错误。1009内存分配错误。1010先进先出功能溢出。1011快速停止输入激活。1012循环网络通信中断。1013站点进行网络通信是不可行的。1014AC112命令接口已被占用。不允许上传2001年的跟踪曲线数据，记录激活。2002年没有轨迹曲线数据可以上传。2003年跟踪曲线激活不允许激活：条记录。对于2004跟踪曲线启动，不允许使用：未定义的跟踪数据。用于跟踪2005年测试数据的无效参数ID。2006年初始测试跟踪参数不允许记录激活：4002模拟命令中的无效动作代码。4004控制器命令的无效动作代码4005启用控制器无效，驱动器错误。4007停止跟随误差超过极限。4008正限位开关已经到达。4009负限位开关到达。4010启用控制器无效，两个限制关闭4011关闭控制器：运动激活无效。4012启用控制器无效：初始参数丢失或无效。4014双编码器控制：位置偏差超限停止。5001目标位置大于向前软限制。5002目标位置小于负软限制。5003远期软限制到达。达到负软限制5004。5005运动启动可能不会激活：位置控制器。在没有找到参考位置的情况下，不可能启动5006运动5019找到的参数超过有效值。5020参数搜索步骤是不可能的；两个限位开关闭合。5021限位开关闭合；参数搜索不使用方向改变。5022未找到接收到的第二个限位开关信号：参考开关信号。5023接收到当前运动方向的错误限位开关信号。5024循环设置数据模式放弃：设置位置丢失。5025不可能设置参考点位置偏差来校正计数范围。5026基本运动参数超过速度限制。5027基本运动参数超过加速度极限。当前的运动不是一个基本的运动。5029触发忽略-保持位置超过软限制。:位置控制器不能激活5030参数搜索步进模式。:循环占空比模式不能关闭5031参数搜索步进模式。5101凸轮曲线补偿：超过极限值。每个凸轮曲线变化太多(主周期太短)5103先进先出从触发器满。5104从触发器先进先出清空。5105主触发先进先出满。5106主触发先进先出5107起动凸轮曲线连接不可能：参数超过有效值主补偿触发先进先出满。5109主要薪酬触发高级显示为空。5110凸轮曲线连接放弃：循环设置位置丢失。5111凸轮曲线连接放弃：编码器错误。5112命令不允许：凸轮曲线连接无效。5113命令不允许：控制器保持活动状态。5114写入参数不允许激活：凸轮连接。5115重新启动命令不能有以前从未激活的：凸轮正时。5201写入参数不允许：鼓序列激活。5202鼓定序器：的位置不是升序。5300块上传无效。5302写入参数不允许：凸轮正时激活。5303凸轮曲线不提供索引。5304凸轮曲线数据中的格式错误。5306补偿：入口速度超限。5307补偿：连接速度超过限制。5308补偿：最大爬升超过。5311凸轮正时：事件指向未初始化状态。5312只有事件类型NCTRIGGER1/2可以输入NCLATCHPOS补偿。5315下载错误：凸轮正时使用的凸轮曲线数据。5316事件类型NCST-结束ncNEGATIVE不能输入补偿。5317启动凸轮正时点至非初始状态。5318主轴的相对位置高于凸轮曲线周期。5319凸轮曲线数据不能用于状态。6000主站的采样时间不是位置控制器采样时间的整数倍。6001同步控制器：同步消息超时。超过6002同步控制器：系统时间偏差。6003控制器在位置模式下仍然有效。6004控制器在速度模式下仍然有效。6005控制器在扭矩模式下仍然有效。6006控制器在定子电压旋转磁场模式下仍然有效。6007控制器在定子电流旋转磁场模式下仍然有效。6008控制器仍处于活动状态。对于现有电机模式，6009参数是写保护的。6010现有编码器模式的参数写保护。6011控制器未处于速度模式。6012CAN控制器：没有空闲的CAN对象。6013双编码器控制器激活。6014驱动程序初始化激活，6015控制器的控制器局域网总线受到干扰。6016控制器，控制器局域网总线接收干扰6017软件：看门狗激活。6018硬件333615断电。6019硬件：IGBT功率放大器过流。6020硬件：24伏电源。6021启动锁定激活。6022电流控制器：允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。6024电流是在转换之前记录的。转换前记录的温度为6025。6026保持制动：定子电流超过极限。6027保持制动：不允许手动操作。6028保持制动：低于电压/电流(接线，检查24伏直流电)6029保持制动：电压或电流故障。(接线，检查24伏直流电)6030保持制动：制动输出激活，但没有制动输入电机数据。6031检测到系统模块。6032接口的现场可编程门阵列配置错误。6033EEPROM:重要数据无效。6034循环设置数据放弃：设置速度损失。6035上传编码器不可用。6037扭矩极限。6038扭矩极限“最大允许扭矩，6039PID控制器错误超限停止。不支持6040参数函数。编码器：循环冗余校验错误传输参数。ENDAT编码器：超时错误传输参数。7016ENDAT编码器：忙错误传输参数。ENDAT编码器：错误读取编码器7021标准编码器：读取绝对位置超时错误。ENDAT编码器：初始化未激活。7023ENDAT编码器：参数传输被激活。7025电磁数据：无效电机类型。7028OEM数据：数据模块与现有操作系统不兼容。ENDAT编码器：模拟信号干扰。ENDAT编码器：未连接。7036编码器：接口标识无效(检查插槽和接口EEPROM数据。7038编码器：位置数据与绝对值不同步。7039增量编码器：电缆干扰a线。7040增量编码器：电缆干扰b线。7041增量编码器：电缆干扰了R线。7042增量编码器：边缘位置信号太小。7043SSI编码器：电缆干扰d线。7044SSI编码器：极性。7045分解器：电缆干扰检查。7046分解器：电缆干扰。7200摄氏度连接电路：硬件过压检测。7201DC连接电路：过压。7210连接电路：的电压过低或不稳定。7211DC连接电路：电压断开检查电源线。7212DC连接电路：电压断开紧急停止中断。7213DC连接电路：时间常数决定激活电源线。7214直流连接电路：电阻过热(太多电源线出现故障)7215直流连接电路：至少有一条电源线出现故障。7216直流连接电路制动器：放电功率超过最大值7300号输入输出配置无效。未提供7301数字接口。编号为10:的7302错误地设置了分辨率或增量。7400循环数据的无效参数标识。7401参数位置超过了最大数据长度。7402处理参数步骤放弃：写错误。7403工艺参数步骤仍然有效。索引中未提供7404参数步骤.8001EEPROM选择无效。8002EEPROM地址无效。8003列表索引无效。8004EEPROM变量类型无效8005EEPROM类型无效。8006EEPROM参数值为零。8007EEPROM参数值无效。8008EEPROM参数值大于最大值。8009EEPROM参数值小于最大值。8010模块标志无效。8020无效开关频率。9000IGBT表面温度过高。9002千兆位表面温度传感器未连接或损坏。9003千兆位表面温度传感器未连接或损坏。9010电机温度过高。9012电机温度传感器未连接或损坏。9013短路电机温度。9030IGBT PN结温度过高。9031吉比特PN结过温(无紧急停止)9040制动系统过热。9050峰值电流过载。9060连续电流过载。9070电机超温(温度模式)9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)的电流不可预测。9301电流控制器：因IGBT功率放大器过流而停止。32001调用CAN-XOPEN时出错。32002用广播命令定义编写COB时出错.32003定义读取请求的COB时使用32004为写请求定义写COB时出错。32005读取COB时出错。32006用于写入响应定义和读取有错误的COB。32007用于监控驱动器数据定义读取COB错误。32008发送读取响应错误(网络错误？)32009发送写响应错误(网络错误)32010对读响应驱动器没有响应(该驱动器存在于网络中？)。32011对写响应驱动程序没有响应(驱动程序存在于网络中)。32012模块读取描述出错。32013驱动器没有安装操作系统。32014操作系统版本与数控管理器版本不兼容。32015创建信息请求时出错。32016向数控管理器任务发送空闲时间命令时出错。32017启动操作系统后启动状态不正确。32018系统模块中的参数无效。32019不允许下载数控系统模块(系统模块中存在PCC)。32020数控管理器中的初始驱动器无法读取系统模块数据。32021下载后，无法从驱动器中读取系统模块。32022下载前放弃访问数据时出错。32023下载前读取引导状态区域时出错。32024软件重置下载前读取引导状态区域时出错。32025软件复位下载前状态区出错。32026用于下载初始块写访问错误。32027下载和发送数据的标识错误。32028下载和发送数据标识超时。32029用于下载和发送数据。识别响应错误。在.之后32037由于先进先出溢出导致错误信息丢失(确认错误)32038查找初始化参数数据模块时出错。32039读取初始化参数数据模块时出错。32040初始化参数数据模块版本与数控管理器版本不兼容。32041ACP10CFG模块存在。32042ACP10CFG模块不是数控模块。320