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文档简介

精密机械设计(上)复习提纲第三章 零件的几何精度要点:1、零件的尺寸精度由其公差决定,IT(公差值)越小精度越高,IT值由基本尺寸与精度等级决定必须符合标准(NO3-1);2、零件的配合性质由偏差(基本偏差)决定,基本偏差可能是下偏差,也可能是上偏差,基本偏差由基本尺寸与配合符号决定,与精度等级无关,应符合标准(NO3-2,NO3-3);3、无论是孔(包容面)还是轴(被包容面),公差与偏差均有如下关系: Th=ESEITs=eseiTf=Th+Ts备注:公差永远是算术值,即T0,偏差是代数值,可能0,Xmin=EIes0,Ymax=EIes0,Ymin 1,原动件数=F,运动确定 = 1,运动确定F=3n2PLPH = 0,静定机构其余两杆之和时,四杆机构只可能为双摇杆机构。3、 曲柄摇杆机构通过改变运动副可以演化为:(1) 曲柄滑块机构;(2) 导杆机构;(3) 曲柄滑块机构又可演化为正弦机构与正切机构。构4、多平面连杆机构均存在行程速度不等与死点(1) 行程速度不等,用行程速比变化系数K表示(K1),K速度变化,K的大小取决于机构的极位角,180+K= 180故 K,当=0,K=1。为主动件在从动件位于两极限位置时所夹锐角。(2) 死点:机构传动效率可用压力角表示,驱动力Ft = Fcos 机构效率;为从动件上的作用力F与作用点处线速度之间所夹锐角,与传动角(连杆与从动件轴线夹角)互余。死点出现在=90处,即=0处,此时从动件与连杆共线。同一机构,结构参数不同,原动件不同时,其急回特性与死点状态不同。 4=0以曲柄为主动件时无死点,以滑块为主动件时 B,B 处为死点;0 ,曲柄驱动无死点,滑块驱动有死点。5、求解机构尺寸的基本依据是杆长关系,多利用主动件与连杆共线或从动件与连杆共线时所形成的三角形求解。典型练习: 5-9第六章 凸轮机构要点:1、 凸轮的轮廓与从动件运动规律(位移曲线与位移方程)一一对应,从动件运动规律不同,其运动方程不同,适用范围不同;2、 决定凸轮机构传动效率的机构参数仍是压力角,的定义与平面连杆机构相同,即从动件所受之力F与从动件在该点的线速度间所夹锐角,不同类型的凸轮机构压力角表现形式不同,影响压力角的因素不同,最大压力角产生的位置不同;3、 确定凸轮轮廓的基本方法为作图法与解析法,解析法确定凸轮轮廓的基本任务是确定轮廓点坐标。要求:1、能根据给定的运动规律与基本参数(,s,k,s)确定从运动件运动曲线;2、能正确确定max发生的条件(位置),减少的方法;3、能用作图法确定凸轮轮廓;4、能计算轮廓点坐标,基圆半径,压力角等。典型练习:6-86第七章摩擦轮传动与带传动要点:1、摩擦轮与摩擦带传动的本质都是依赖摩擦力传递运动与动力;传动条件均为 FfFt;2、弹性滑动与打滑具有本质区别:(1)、弹性滑动是传动件表面在摩擦力作用下发生切向变形引起速度损失,使 v从v主,V=V从V主,=V主100%在正常传动过程中始终存在,因此在用传动轮直径确定传动比时,必须考虑的影响,影响大小的主要因素是材料的E,G性能。(2)、打滑是传动失效的异常现象,发生条件是Ff0,F0Ft2、 增大包角,Ft3、 增大f槽面摩擦4、 增大D,DP0(Ft一定时,DvP0) 要求:1、 正确选择设计依据;2、 能用欧拉公式分析带传动的能力,计算F1,F2,判断传动可能性;3、 正确判断传动带的紧边和松边;4、 能进行带的设计和验算;典型练习 7-6,7-7第九章、螺旋传动A. 螺旋传动的基本型式B. 判断差动螺旋输出(合成)位移的要点a、右旋用右手,左旋用左手;b、左、右手关系均指转动与移动由一个构件(杆或母)完成时位移方向之间的关系; c、两构件的位移(运动)为相对运动;d、组成差动螺旋的两组各自独立分析,然后按相对运动关系进行合成; e、无论差动螺旋的组成如何(ab或ac)其输出位移为 两级螺旋的旋向相同:=p1p2 2两级螺旋的旋向相反:=p1+p2 2具体位移方向需要按给定条件判断C、螺旋转动的主要误差及提高转动精度清除空回的措施:1、主要传动误差:a.螺纹本身螺距累积误差l1:l1=pb.螺纹中径圆柱度误差产生的运动误差l2:l2=d2tg 2c.螺杆轴向窜动max引起的l3:l3=max=Dtgmind.导轨与螺杆轴线间偏斜误差产生的运动误差l4:l4=1li2 2e.温度变化t引起的温度误差l5:l5=Lt,式中a为螺杆材料线胀系数总传动误差l=2、螺杆传动的空回误差l,l=p 2由径向间隙r和轴向间隙引起,且a=rtg3、提高传动精度与消除空回的措施: 21、2:合理的制造精度4:合理的制造安装精度 亦可软件修正、补偿,5:适当的使用环境 条件是对系统要进行标定3,:合理的结构本章要求:A、能正确分析螺旋传动机构,特别是差动螺旋机构输出位移的大小与方向:B、能看懂差动螺旋的结构图,能将结构

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