Carsim整车建模的参数

一 车体空载情况下的车体信息(1） 簧上质量的质心距前轴的距离mm(2） 簧上质量质心距地面的高度mm(3） 轴距mm(4） 质心的横向偏移量mm(5） 簧载质量kg(6） 对x轴的极惯性矩（lxx）kg-m2(7） 对y轴的极惯性矩（lyy）kg-m2(8） 对z轴的极惯性矩（lzz）kg-m2(9） 对x、y轴的惯性积（lxy）kg-m2(10） 对x、z轴的惯性积（lxz）kg-m2(11） 对y、z轴的惯性积（lyz）kg-m2二 空气动力学(1） 空气动力学参考点X mm(2） 空气动力学参考点Y mm(3） 空气动力学参考点Z mm(4） 迎风面积 m2(5） 空气动力学参考长度 mm(6） 空气密度 kg/m3(7） CFx（空气动力学系数）与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系(8） CFy与slip angle的关系(9） CFz与slip angle的关系(10） CMx与slip angle的关系(11） CMy与slip angle的关系(12） CMz与slip angle的关系三 传动系1 最简单的一种 (1） 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动(2） 发动机的功率KW2 前轮驱动或后轮驱动1）发动机特性 (1） 各个节气门位置下，发动机扭矩（N-m）与发动机转速（rpm） 的关系(2） 打开节气门的时间迟滞sec(3） 关闭节气门的时间迟滞sec(4） 曲轴的旋转惯量kg-m2(5） 怠速时发动机的转速rpm2）离合器特性a 液力变矩器 (1） 扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系(2） 液力变矩器的参数1/K与速度比（输出比输入）的关系(3） 输入轴的转动惯量kg-m2(4） 输出轴的转动惯量kg-m2b 机械式离合器(1） 输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0代表完全结合，1代表完全分离）的关系(2） 接合时间迟滞sec(3） 分离时间迟滞sec(4） 输入轴的转动惯量kg-m2(5） 输出轴的转动惯量kg-m23）变速器 (1） 正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动与反向传动效率(2） 中间挡的转动惯量（kg-m2）(3） 换挡时间sec(4） 各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系4）差速器 (1） 左右车轮扭矩差（N-m）与车轮速度差（rpm）的关系(2） 抗扭刚度N-m/deg(3） 抗扭阻尼N-m-s/deg(4） 传动比(5） 正反向的传动效率(6） 驱动轴的惯性量kg-m2(7） 半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2(8） 半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）与阻尼率3 四轮驱动与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：(1） 前后轴的扭矩差（N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系(2） 分配到后轮上的扭矩(百分比形式)(3） 传动比(4） 扭杆刚度N-m/deg(5） 扭杆阻尼N-m-s/deg还包括传动系的正效率与逆效率四 制动系统1 简单制动系统(1） 制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线(2） 比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数(3） 流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(4） 流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(5） 前后车轮ABS工作的滑移率区间(6） ABS工作截止的最低速度km/h(7） 经ABS控制后输出的压力MPa2 考虑助力与热衰退的制动系统(1） 比例阀输出压力（Mpa）与比例阀输入压力（Mpa）的关系，包括左前，左后，右前，右后(2） 制动盘质量kg(3） 在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C(4） 单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2(5） 制动钳压力（MPa）与制动钳体积（mm3）的关系(6） 制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)(7） 冷却系数(1/s)与车辆速度（km/h）的关系(8） 不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系(9） 控制策略（A型为调节主缸后的压力值；B型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制）(10） 四个车轮的制动盘初始温度（C）(11） 空气温度（C）(12） 助力后输出的力（N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力(13） 踏板的杠杆比(14） 主缸直径mm(15） 启动助力的时间迟滞sec(16） 关闭助力的时间迟滞sec五 转向系统1) 转向柱管系统：(1） 转向柱管的惯性kg-m2(2） 转向系统的惯量kg-m2(3） 转向柱管阻尼Nm-s/deg(4） 转向柱管干摩擦N-m(5） 转向盘自由角行程deg2) 主销的几何特性：(1） 汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm，包括四个车轮(2） 主销内倾角deg(3） 主销后倾角deg(4） 水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm3) 前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式助力齿条齿轮式(1） 齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)的关系(2） 左右转向轮转角(deg)与齿条的行程(mm)的关系(3） 因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩（N-m）的关系，主销力矩为左右主销力矩之和。(4） 前轮转向阻尼N-s/mm(5） 不同载荷下，驻车时转向阻力矩（N-m）随速度(km/h)的关系(6） 转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg(7） 在某一车速下（kph），系统助力（N）与扭杆力矩（N-m）的关系(8） 助力迟滞sec(9） 扭杆刚度N-m/deg非助力齿条齿轮式没有以上7，8, 9选项助力循环球式(1） 转向垂臂的转角（deg）与齿轮箱输入角度（deg）的关系(2） 左右车轮转角（deg）与转向垂臂角度（deg）的关系(3） 前轮转向阻尼N-s/mm(4） 因转向系统柔性所引起的转向角（deg）随主销力矩（N-m）的变化关系，主销力矩为左右主销力矩之和。(5） 不同载荷下，驻车转向的阻力矩（N-m）随速度(km/h)的关系(6） 转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg(7） 辅助力矩（N-m）与扭杆力矩（N-m）的关系(8） 助力迟滞sec(9） 扭杆刚度Nm/deg非助力循环球式没有以上7，8, 9选项六 K特性1 独立悬架后轴与之对应(1） 非簧载质量kg(2） 左右车轮的转动惯量kg-m2(3） 轮距mm(4） 轮心距地面的高度（静载半径）mm(5） 悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(6） 前左右车轮的外倾角与前束角deg(7） 左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的变化关系,后倾角向前倾为正(8） 左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系(9） 左右车轮外倾角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,外倾为正(10） 左右车轮侧向位移(mm)与轮跳(mm)的变化关系,侧向位移向内为正(11） 左右车轮前束角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,前束角向内为正2 非独立悬架后轴与之对应(1） 轮距mm(2） 静载半径mm(3） 前轴质心的高度mm(4） 悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(5） 侧倾转向系数deg/deg，即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关系(6） 非簧载质量kg(7） 前轴的侧倾转动惯量kg-m2(8） 前左、右车轮的转动惯量kg-m2(9） 后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系(10） 轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系(11） 侧向位移(mm)与轮跳(mm)的关系(12） 侧向位移(mm)与侧倾角(deg)的关系(13） 前左右车轮的外倾角(deg)与前束角(deg)的关系3 扭转梁式(1） 簧上质量与左右车轮质量之和kg(2） 左右轮的转动惯量kg-m2(3） 轮距mm(4） 侧倾中心距地面距离mm(5） 车轮中心高度mm(6） 侧倾转向系数deg/deg(7） 左右车轮的外倾角deg(8） 左右车轮的前束角deg(9） 左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系(10） 左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系七 C特性1 独立悬架后轴与之对应(1） 左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况(2） 横向稳定杆的刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差）随侧倾角(deg)的变化关系(3） 除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4） 左右弹簧的初始压力N(5） 左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6） 左右车轮，单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量(7） 左右车轮，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8） 左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9） 上限位块力（N）与其压缩位移（mm）的关系(10） 下限位块力（N）与压缩位移（mm）的关系(11） 左右减震器特性，即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12） 左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13） 左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14） 左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15） 左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N(16） 左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N(17） 左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)(18） 左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19） 左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N2 非独立悬架参数与独立悬架基本相同，后轴与之对应(1） 左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况(2） 横向稳定杆的刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差）随侧倾角(deg)的变化关系(3） 除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4） 左右弹簧的初始压力N(5） 左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6） 左右车轮，单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量(7） 左右车轮，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8） 左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9） 上限位块力（N）与其压缩位移（mm）的关系(10） 下限位块力（N）与压缩位移（mm）的关系(11） 左右减震器特性，即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12） 左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13） 左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14） 左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15） 左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N(16） 左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N(17） 左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)(18） 左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19） 左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N(20） 左右车轮单位纵向力所产生的车轴纵向位移mm/N(21） 左右车轮单位侧向力所产生的车轴侧向位移mm/N(22） 左右弹簧之间的距离mm(