液压基本回路

第6章基本回路，第1节液压基本回路，第1节压力控制回路，第2节速度控制回路，第3节方向控制回路，第4节多缸控制回路，液压基本回路：由一些液压部件和管路以某种方式组成的控制油路，以完成特定功能。基本液压回路的分类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸顺序动作回路等。熟悉和掌握基本电路有助于更好地分析、设计和使用各种系统。功能：压力控制阀用于控制系统的工作压力，实现调压、稳压、降压、升压和卸荷的目的，以满足执行机构对力或力矩的要求。(1)压力调节回路中的压力控制系统，使其不超过预设值，或者使工作机构在运动过程的不同阶段具有不同的压力。它分为单级调压、远程调压和多级调压。1。基本压力回路，返回首页，1。单级压力调节1)。回路组成：定量泵、单向阀、溢流阀、节流阀等。2)回路原理：(1)定量泵供油；(2)进入气缸的油必须由流量阀控制，多余的油通过溢流阀流出。(3)溢流阀调节泵的出口压力。安全阀的设定压力大于液压缸的最大工作压力加上油路上的各种压力损失p p缸p，(2)远程压力调节回路(1)形成远程压力调节阀先导安全阀(2)条件：p2远程调节P1远程调节，3)条件，(3)多级压力调节当工作机构需要两个以上压力时，需要多级压力调节。条件：p2 p1p3 P1，2。泄压回路，1。压力释放回路作用于由单个泵供油的多个液压缸的液压系统。当致动器或分支所需的工作压力低于安全阀的设定压力或者需要相对稳定的工作压力时，可以使用该减压回路。2.单级减压电路原理，1。卸载目的(1)节省动力和减少油加热；(2)延长泵的使用寿命；(3)电机不经常开关。2.常见的卸载方法，3。卸荷回路，(1)卸荷带中值功能，M、H等中值功能可卸荷液压泵，(2)卸荷回路带二位二通换向阀，(3)卸荷回路由溢流阀和二位二通换向阀组成，4。平衡电路1。目的(1)防止垂直液压缸和垂直工作部件因自重而自行滑落；(2)为了防止垂直液压缸和垂直工作部件在下降过程中因自身重量而超速移动，使移动不稳定，需要一个平衡回路。普通平衡回路(1)带单向顺序阀的平衡回路适用于负载重量恒定的低功率场合。(2)液压控制顺序阀的平衡回路在停留时锁紧性能好，安全可靠，适用于负载重量变化的场合。在保压回路中，当系统工作时，压力油首先进入液压缸。当液压缸的压力达到一定值时，压力继电器发出信号控制液压缸的主换向阀换向，压力油进入液压缸。当液压缸快速移动时，液压缸的压力由蓄能器保持。6.升压电路1。助推器原则2。升压电路2。速度控制电路：是调节和改变致动器移动速度的电路。速度控制回路包括：速度控制回路、快速运动回路和速度转换回路。速度控制回路是液压系统用来传递动力的回路，在基本回路中占有重要地位。(1)速度控制回路速度控制回路：用于调节液压致动器速度的回路。回到首页，在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的运动速度V=q/A，液压马达的转速n=q/Vm，其中：q输入容积节流调速回路：一种利用变量泵和流量控制阀同时调速的方法。(1)节流调速回路根据流量控制阀的安装位置分为三种类型，即入口节流调速、回流节流调速和旁路节流调速。(1)进油回路节流调速回路，(1)概述：定量泵输出的部分油通过节流阀进入液压缸的工作腔，推动活塞运动，达到调速的目的。多余的油通过溢流阀流回油箱。溢出是速度控制电路正常工作的必要条件。因此，在这种速度控制回路中，节流阀和溢流阀结合起来起速度控制作用。(2)进油节流调速特性最大承载能力Fmax=pPA1。(2)负荷突然降低，会出现向前冲，一般应增加回压阀；(3)回路存在节流损失和溢流损失，功率损失大，回路效率低。适用于低速轻载、负载变化小、低速稳定要求的小功率液压系统。(1)概述：在液压缸的回油通道上(油缸和油箱之间)串联节流阀，用流量阀控制液压缸的排油，实现速度调节。由于进入液压缸的流量受到间接限制，液压缸的运动速度被调节。多余的油通过溢流阀流回油箱。溢出是速度控制电路正常工作的必要条件。因此，在这种速度控制回路中，节流阀和溢流阀结合起来起速度控制作用。(2)特性(不同于进油回路)回油节流调速回路的节流阀在液压缸的回油腔内形成一定的背压。当负载为负时，背压会阻止工作部件的前进行程，即它可以在负负载下工作。(2)停车后的启动性能。长期停机后，液压缸油腔中的油将流回油箱。当液压泵再次向液压缸供油时，在回油节流调速中，由于进油通道上没有节流阀来控制流量，即使回油通道上的节流阀关闭得很小，活塞也会向前冲。压力控制不容易实现。在进油节流调速回路中，进油室的压力会随负载而变化。当工作部件遇到死点时停止，其压力将上升到溢流阀的设定压力。利用这种压力变化来实现压力控制非常方便。但是，在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力会随着负载而变化。当工作部件遇到急停时，其压力将降至零。使用这种压力变化来实现压力控制更麻烦，因此通常较少使用。发热和渗漏的影响。在回油节流调速回路中，被节流阀加热的液压油流回油箱进行冷却。因此，加热和泄漏对回油节流调速影响不大。(5)运动稳定性好。在回油节流调速回路中，由于回油回路上节流阀的节流孔对气缸的运动有阻尼作用，空气不易渗透，因此可以获得更稳定的运动。为了提高回路的综合性能，通常采用进油节流调速，并在回油回路中增加一个背压阀，使其兼具两者的优点。”。3。旁路节流调速，(1)概述：将流量阀安装在与执行机构平行的分支上，用节流阀调节液压泵返回油箱的流量，从而控制进入液压缸的流量。改变节流阀的流通面积可以实现调速。由于溢流已经由节流阀承受，溢流阀实际上是一个安全阀，其调节压力应略高于最大负荷所需的压力，即最大工作压力的1.11.2倍。(2)特性速度和负荷特性曲线为了克服这个缺点，回路中的节流阀可以用速度调节阀来代替。因为调速阀是恒定压差减压阀和节流阀的串联组合。恒压差减压阀可以调节节流阀前后的压差，使其不随外部负载的变化而变化，因此使用后，节流阀调速回路的速度负载特性将得到改善，速度稳定性好。旁通节流调速回路的承载能力不会因为活塞速度的降低而降低。然而，所有的性能改进都是以增加流量控制阀的工作压差为代价的，即增加泵的压力。调速阀的工作压差一般应至少为0.5兆帕。概述，。由于节流损失，油被加热，效率低，影响系统的稳定性。3.节流调速通常应用于低功率液压系统。(2)音量速度调节回路1。容积调速回路分类：根据油路的循环方式，开环和闭环根据泵和马达的组合进行分类：容积调速回路由变量泵和定量液压马达(液压缸)组成。由定量泵和可变液压马达组成的容积调速回路。变量泵和可变液压马达构成容积速度控制回路。容积调速回路的优点是无节流损失和溢流损失，加热低，效率高。缺点变量泵和变量马达结构复杂，速度随负载变化，速度稳定性差，成本高。应用适用于高速和高功率速度控制系统。由变量泵和可变液压马达组成的容积调速回路，由变量泵和可变液压马达组成的容积调速回路，由变量泵和可变液压马达组成的容积调速回路，由变量泵和可变液压马达组成的容积调速回路，容积调速回路具有高效率和低热值，但负荷变化和容积效率降低，因此速度变化，特别是低速时稳定性变差。因此，一些机床进给系统往往采用容积节流调速回路，以减少发热，满足速度稳定性的要求。(1)电路组成(2)调速原理。如果限压变量泵的输出流量大于液压缸的要求流量，过量的油迫使泵出口压力升高，限压变量泵的压力升高，偏心率下降，输出流量降低，直到液压缸的要求流量等于泵的供给流量。(3)与容积调速相比，它具有效率高、发热量低、速度刚性高的特点，已应用于模块化机床的动力滑台等中等功率系统。为了提高生产率，设备上的一些空载行程通常需要做快速运动。常见的快速运动电路有：1。快速运动回路采用双泵供油(1)回路组成(2)回路原理，2。快速运动电路，(3)特点：1)效率高，功率利用合理，但电路更加复杂和昂贵。2)一般应用于组合机床动力滑台的液压系统。(2)差动连接快速运动回路(1)回路组成(2)回路原理(3)回路特性(1)简单而经济(2)不稳定的快速和慢速切换(3)从液压泵出口到差动后合成管路前部的压力损失；液压缸出口至合成管线前的压力损失；合成管线压力损失；(1)电路组成(2)电路原理(3)特性(1)快速运动可通过小流量泵获得(2)它仅适用于短期内需要大流量的场合。3.蓄能器的快速运动电路分为两个进给速度切换电路：快速和慢速切换电路1。快慢速开关电路(1)由电磁换向阀控制的快慢速开关电路，3。速度切换电路，1)电路组成和工作原理2。特点：a)调节形式灵活，阀门安装方便；(b)快速转换；c)切换稳定性差2.在两种进给速度之间切换某些设备的进给部件有时需要两种进给速度。第一进给速度相对较大，主要用于粗加工。第二种进给速度相对较小，主要用于半精加工或精加工。(1)速度控制阀串联二次进给，(1)电路组成和速度控制原理。速度控制阀与二位双向电磁换向阀串联和并联。这两种速度分别由速度控制阀调节。条件调节阀1的开度必须大于调节阀2的开度。调整顺序必须先大后小。并联调速阀的二次进给速度切换电路组成及调速原理调速阀并联，用二位三通电磁换向阀控制调速阀调节到两个速度。回路的第二进给速度和第一进给速度可以独立调节，调速阀的操作顺序和开度不受控制。在切换过程中，很容易造成前推力、撞刀和损坏表面精度。为解决正向冲洗和切割问题，可采用二位五通电磁换向阀。第三部分是方向控制电路。首先，换向回路改变液压缸的运动方向，并控制启动和停止液压缸的基本回路。1.手动换向阀换向回路：换向元件采用手动换向阀。特点：换向精度和稳定性不高。它通常应用于不需要频繁换向和自动化的场合，如通用机床夹具、工程机械等。电动换向阀换向回路的换向元件采用了电动换向阀的特点：减少液压冲击，换向精度高，合理应用于高速惯性液压系统。电磁换向阀换向回路的换向元件采用电磁换向阀的特点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，换向冲击大，适用于流量小、稳定性要求低的场合。对于液压换向阀或电液换向阀的换向回路，换向元件采用液压换向阀或电液换向阀。应用特性：具有较大的流量，适用于对换向精度和稳定性要求较高的液压系统。2、锁定回路，锁定回路功能：使液压缸活塞停止在任何位置，并能防止其停止后移动。1。采用换向阀的锁止回路，采用具有O型或M型等中间功能的三位换向阀，无液控单向阀。但是，由于换向阀泄漏量大，锁定功能差，只适用于锁定时间短、要求低的电路。锁定回路采用液控单向阀，液控单向阀串联在液压缸两侧的油路上。采用具有介质功能的H型三位换向阀。活塞可以锁定在冲程的任何位置，不能左右移动。第四节多缸运行控制回路，1。序列运算电路1。压力控制顺序操作回路，返回首页，2。行程开关控制的顺序操作电路，2。同步电路，3。无干扰电路，4。联锁电路，1。为了使泄压回路可靠工作，其最大调节压力应高于系统压力。a .低某值b .高某值c .相等。2.对于专用机床或组合机床