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文档简介

江南大学学号： 姓名：王阿领 学院：数字媒体学院 课程名称：计算机仿真技术 实验名称：simulink的学习与应用 指导老师：彭勇 1. 设有一饱和非线性的计算机控制系统，如图 1 所示，采样周期 T为 1 秒，数字控制脉冲传递函数为：试分析系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。图1实验过程及结果：2、已知弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如图 2。请建立此动态系统的Simulink 仿真模型，然后分析系统在外力 F（t）作用下的系统响应（即质量块的位移 x(t)）。其中质量块质量 m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数 K=5，并且质量块的初始位移与初始速度均为 0。 说明：外力 F（t）由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。 （1）首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下所示： （2）由于质量块的位移 x(t)未知，故建立系统模型时，使用积分模块 Intergrator 对位移的微分进行积分以获得位移 x(t)，且积分器初始值均为 0。为建立系统模型，将系统动态方程转化为如下的形式：然后以此式为核心建立系统模型。图 2实验过程及结果：3. 已知采样
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