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文档简介

液压伺服控制,第一章概述,采用电压比较的液压工作台位置控制系统,电压比较,Ka,Ka,控制框图,控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）,阀芯阀套直接位置比较,Xv,-,位置比较,Xi,X芯,X套,1,1,伺服阀,XP,控制框图,采用阀芯阀套直较方式,液压缸,Xv,-,位置比较,Ka,工作台,X芯,X套,伺服阀,第四章液压控制元件,图21滑阀的结构形式,图22滑阀的预开口形式a）零开口（U=0）b）正开口（U0）c）负开口（U0）,图23不同开口型式的流量曲线,图28理想零开口四边滑阀压力流量曲线,图212正开口四边滑阀的压力流量曲线,带差动液压缸的双边滑阀,图216负载功率随负载压力变化曲线,双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图,双喷嘴挡板阀的压力流量曲线,双喷嘴挡板阀的压力特性曲线,第五章液压动力元件,利用方块图化简方法，整理,结构图,第六章机液伺服机构,图11机液伺服控制系统原理图,液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV,仿型铣床,仿形铣床,仿形铣床靠模,动力转向机液伺服机构,1油泵2转向阀体3转向阀芯4推力轴承5螺母6杠杆7左旋螺杆8液压缸9连接梯形架拉杆10挡板11弹簧12定位弹子13方向盘14油箱,一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示,系统模型,输出机构,液压动力元件,反馈比较机构,第七章电液伺服阀,双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀,1阀体2固定节流孔3第二级滑阀阀芯4阀套5喷嘴与挡板6永磁体7衔铁8电磁线圈9力矩马达外壳10弹簧管11反馈弹簧12固定节流孔13滤清器,伺服阀系统方块图,流量压力特性,压力特性,通用型伺服阀的介绍,1双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀,一、射流管力反馈流量电液伺服阀,1供油管2永磁体3衔铁4射流管5电磁线圈6弹簧管7接收器8反馈弹簧9滑阀,射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。,2动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀,3三级伺服阀,4直接驱动单级伺服阀（DDV）,第八章电液伺服系统,图13双电位器电液位置伺服系统,泵控式
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