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文档简介
悬架,第一节概述,第二节弹性元件,第三节减振器,第四节非独立悬架,第五节独立悬架,第六节主动悬架和半主动悬架,概述,1定义(图),车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称,2功用,A弹性地连接车桥与车架或车身,B缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力,C迅速衰减由于弹性系统引起的振动,D起导向作用,使车轮按一定轨迹相对车身运动,3组成(图),弹性元件+,导向装置+,减振器+,横向稳定杆,4类型,非独立悬架,独立悬架,弹性元件,1钢板弹簧,2螺旋弹簧,3扭杆弹簧,4气体弹簧,5橡胶弹簧,利用橡胶本身的弹性,1钢板弹簧,1.1类型,单片,双片,多片,1.2安装固定,1.3润滑,各片之间使用石墨润滑脂润滑,A钢板弹簧的中心部位用U形螺栓与车桥固定,B主片两端的卷耳与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接,C中心螺栓及弹簧夹保证装配时各片的相对位置,2螺旋弹簧,2.1类型,圆柱形螺旋弹簧(刚度不变),圆锥形螺旋弹簧(刚度可变),2.2特点,A不需要润滑,防污性强,占用空间小,质量小,B只能承受垂直载荷,必须有导向装置和减振器配合使用,3扭杆弹簧(图),3.1断面形式,圆形、矩形、管状,3.2工作原理,当车轮跳动时,摆臂将绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭转弹性变形,在车轮与车架之间起弹性连接的作用,3.3安装,A一端固定在车架上,另一端固定在悬架的确摆臂上,B扭杆弹簧预加扭转方向必须与扭杆安装在车上后承受工作载荷的扭转方向相同,3.4特点,质量轻,不需润滑,维修简便,可节省纵向空间,4气体弹簧,空气弹簧,油气弹簧,囊式弹簧,膜式弹簧,单气室,双气室,两级压力式,4.2油气弹簧,4.2.1类型,单气室,双气室,两级压力式,4.2.2单气室油气分隔式油气弹簧工作原理,4.2.3特点,A具有良好的行驶平顺性,B体积小,质量轻,C对密封性要求很高,维护相对麻烦,减振器,1基本原理(图),利用活塞在缸筒内作往复运动,使孔壁与油液以及液体分子间产生摩擦形成阻尼力,使车身和车架的振动能量转化为热能,2对减振器的要求,A在悬架压缩行程内,减振器的阻尼力应小,以便充分利用弹性元件的弹性,以缓和冲击,B在悬架伸张行程内,减振器的阻尼力应大,以便迅速减振,C在车桥与车架的相对速度过大时,减振器应能自动加大液流通道截面积,以免阻尼力过大,造成减振器损坏,3双向筒式减振器,4新型减振器,4新型减振器,4.1充气式减振器,4.2阻力可调式减振器,非独立悬架,1.1钢板弹簧式,1.2螺旋弹簧式,1.3空气弹簧式,独立悬架,1优点,A两侧车轮可以单独运动互不影响,B减小非簧载质量,有利于汽车的平顺性,C采用断开式车桥,可以降低发动机位置,降低整车重心,D车轮运动空间较大,可以降低悬架刚度,改善平顺性,2类型,横臂式,纵臂式,单斜臂式,烛式,麦弗逊式,单横臂式,双横臂式(等长/不等长),单纵臂式,双纵臂式,3横向稳定器,主动悬架和半主动悬架,1主动悬架(图),1.1作用,根据汽车的运动和路面状况,适时地调节悬架的刚度和阻尼,1.2组成,执行机构+,测量系统+,控制系统+,能源系统,2半主动悬架(图),不改变悬架的刚度,而只调节悬架的阻尼,有级式半主动悬架,无级式半主动悬架,图悬架,示意图,前后悬架,图悬架示意,图前后悬架,图非独立悬架,动画演示,图独立悬架,动画演示,图单片弹簧钢板,图多片弹簧钢板,两副钢板弹簧,图两副弹簧钢板,图螺旋,图圆锥形螺旋弹簧,图扭杆弹簧,图囊式,实物图,图囊式实物图,图膜式,与囊式相比:弹性曲线更理想,振动频率更低,尺寸更小,图单气室,图双气室,图两级压力式油气,图橡胶弹簧,图减振器,图双向筒式,组成,活塞杆/活塞+,工作缸+,伸张阀4+,补偿阀7+,流通阀8等,压缩阀6+,工作过程,压缩行程:,活塞下移,下腔油压升高,推开流通阀,油液流入上腔,由于活塞杆占有一部分容积,使得下腔的一部分油液顶开压缩阀,伸张行程:,活塞上移,上腔油压升高,推开伸张阀,油液流入下腔,由于活塞杆占有一部分容积,使得储油缸的油液顶开补偿阀,各阀预紧力情况,流通阀压缩阀补偿阀伸张阀,图双向筒式,图双向筒式,图钢板非独立悬架,图螺旋非独立悬架,图空气弹簧式,实物图,图空气弹簧式实物图,图单横臂式,工作演示,车轮平面会发生倾斜,破坏轮胎和地面的附着,轮胎磨损较严重,图双横臂式,工作演示,车轮平面不会发生倾斜,但轮距发生明显变化,图双横臂不等长式,实物图,工作演示,两臂长度选择适当时,轮距和定位角不发生太大变化,图双横臂不等长式实物图,工作演示,图单纵臂,工作演示,不适合用于转向轮,图双纵臂,图单斜臂,图
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