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文档简介

实验十三三相异步电动机可编程控制器控制,实验目的,熟悉可编程控制器的基本结构及其与外设得连接方法初步掌握可编程控制器自动控制电路的设计和调试方法用PLC实现三相异步电动机正反转控制,实验内容及要求,起动后，小车自动返回A点，停车5s，等待装料，然后自动向B点运行。到达B点后，停车5s，进行卸料，然后再自动返回A点，如此往复运行。小车运行到任意位置，均可用手动开关命令其停止。再次起动后，小车重复1)中动作。小车在前进或后退过程中，应由指示灯指示其行进方向。设置有模拟电路短路反馈信号，若发生短路，应立即自动停车。小车在A、B两点间运行时，时间不得超过15s，否则认为发生故障，超过25s时，应立即自动停车。,小车控制程序I/O分配表,小车自动往返装卸料主电路和控制电路图,主电路图,PLC控制电路图,实验步骤录入程序,将编程器插入PLC主机外围设备接口，且开关置为PROGRAM模式（此时钥匙不能拔出），接通主机220V电源。如编程器显示录入密码,则按CLR键和键即可。录入小车自动往返装卸料程序。,实验步骤调试程序,旋转钥匙，将编程器置为MONTR方式。将起动接点00002强置为ON，观察输出状态指示灯06，07是否亮。对00004置ON，06，07灯灭，5s后，04，05灯亮；对00005置ON，04，05灯灭。5s后06，07亮。不动作，超过15s，故障灯03亮。再过10s不动作，所有灯灭，表示自动停车。在程序运行过程中，模拟电动机停止信号，对停止接点00003置ON，所有指示灯灭。观察指示灯的变化情况，直至全部程序通过无误。,实验步骤连接电路,将编程器置为RUN方式。断开电源，去除编程器。按主电路图和控制电路图连接电路(先连接主电路,后连接控制电路)。经仔细检查，确认接线无误后，接通电源，进行实际操作，观察电动机的起动、停止运行状况是否符合动作要求。,实验设备,三相电源：380V/220V，50Hz三相异步电动机M14：180W，380V(Y)，0.65A，1400rpm继电接触控制实验箱（一），EEL-57C继电接触控制实验箱（二），EEL-57HPLC主机实验箱，EEL-27M,A,B,C,380V,三相异步电动机,电机铭牌,电机三相绕组A相首端,电机三相绕组A相尾端,EEL57C实验箱,EEL57H实验箱,行程开关档块,行程开关常开触点,行程开关常闭触点,指令开关按钮,指令开关常闭触点,指令开关常开触点,指示灯,PLC主机实验箱,编程器接口,输入端COM,输入接点,扩展接口,24V正极,24V负极,电源开关,输出接点,输出端COM,保险丝,实验注意事项,严禁带电接线、拆线！注意PLC的电源连接：输入回路为24V直流电源，输出触点经负载接220V交流电。程序调试通过后，才可接通外电路运行。对电动机应作常规检查。操作时，要胆大、心细、谨慎，注意身体不要触及通电线路裸露部分、电动机的转动部分，
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